Roda gigi harmonik adalah jenis gigi gelombang regangan. Biasanya ada 3 komponen untuk jenis penggerak ini:generator gelombang, spline fleksibel (roda gigi berputar bagian dalam) dan spline sirkular (roda gigi berputar luar).
Generator gelombang berbentuk elips dan ditutupi oleh bantalan bola. Bantalan bola memungkinkan rotasi independen tulang belakang lentur bagian dalam, yang ditenagai oleh generator gelombang. Gigi spline fleksibel terletak di bagian luar roda gigi. Generator gelombang menyebabkan spline fleksibel berputar dalam formasi elips, oleh karena itu roda gigi bagian dalam membutuhkan lebih sedikit gigi daripada spline lingkaran luar. Gigi hanya menyatu di dua sisi berlawanan dari spline fleksibel pada saat yang bersamaan. Klik di sini untuk informasi lebih lanjut tentang cara kerja penggerak harmonik.
Apa artinya ini? Karena spline fleksibel memiliki lebih sedikit gigi, spline dapat berputar lebih lambat ke arah yang berlawanan dari generator gelombang, tetapi meningkatkan kecepatan rotasi untuk roda gigi lingkaran luar. Hal ini memungkinkan kedua roda gigi memiliki lebih sedikit benturan dan gesekan yang kemudian mengurangi keausan. Ini juga mengurangi ukuran dan berat penggerak dibandingkan dengan roda gigi tradisional.
Sejumlah besar robot industri menggunakan penggerak harmonik, terutama Fanuc dan Motoman, karena peningkatan presisi dan pengulangan, tidak ada serangan balik, dan kapasitas torsi tinggi.
Anda mungkin tidak membeli penggerak harmonik itu sendiri, tetapi ada baiknya mengetahui jenis roda gigi apa yang ada di dalam jenis sistem robot yang Anda beli. Ini membantu Anda memahami perawatan dan pelumas yang diperlukan untuk penggerak khusus ini. RobotWorx merekomendasikan penggunaan gemuk sintetik RWVG-1 SK1 Tribolube VG-1 untuk penggerak harmonik.
Sumber tambahan:https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive
Robot industri
Produktivitas adalah salah satu kata utama yang digunakan orang ketika berbicara tentang keuntungan mengintegrasikan robot industri ke dalam lini produksi mereka. Robot tidak hanya membantu meningkatkan produktivitas aplikasinya, tetapi juga meningkatkan produktivitas pekerja manusia yang berinterak
Motoman Robotics adalah perusahaan yang telah membangun otomasi robot industri selama lebih dari 40 tahun. Produsen memilih Robotika Motoman karena mereka tahu bahwa otomatisasi yang diberikan Motoman memiliki riwayat keandalan, umur panjang, dan kekuatan, dan bahwa dengan menggunakan robot Motoman,
Ketika perusahaan robot industri seperti ABB Robotics mulai memproduksi robot pembuat palet untuk pabrik, itu mengubah seluruh proses produksi akhir selamanya. ABB membuat beberapa model robot yang mampu membuat palet berbagai macam produk, dan dengan menggunakan robot pembuat palet ABB, produsen ak
Robot tampaknya mengambil alih berbagai aspek manufaktur saat ini. Pembuatan peralatan hanyalah salah satu dari banyak pasar di mana otomasi robot industri dapat ditemukan. Otomasi pembuatan peralatan memberi perusahaan kemampuan untuk meningkatkan kecepatan dan kualitas produksi peralatan ini – lem
