Reduksi Gear Harmonic Drive: Presisi dan Efisiensi

Gear harmonic adalah jenis gear strain wave. Biasanya ada 3 komponen untuk jenis drive ini: wave generator, flex spline (gear rotasi dalam) dan circular spline (gear rotasi luar).

Wave generator berbentuk elips dan dilindungi oleh ball bearing. Ball bearing memungkinkan rotasi independen dari inner flex spine, yang didorong oleh wave generator. Gigi flex spline terletak di luar gear. Wave generator menyebabkan flex spline berputar dalam formasi elips, oleh karena itu gear dalam memerlukan lebih sedikit gigi daripada circular spline luar. Gigi hanya bersenggak di dua sisi berseberangan flex spline pada saat yang sama. Klik di sini untuk informasi lebih lanjut tentang cara kerja harmonic drive.

Apa artinya ini? Karena flex spline memiliki lebih sedikit gigi, dapat berputar lebih lambat di arah lawan dari wave generator, tetapi meningkatkan kecepatan rotasi untuk gear circular luar. Ini memungkinkan kedua gear untuk memiliki kurang impact dan gesekan yang kemudian mengurangi aus. Ini juga mengurangi ukuran dan bobot drive dibandingkan gear tradisional.

Banyak robot industri menggunakan harmonic drive, terutama Fanuc dan Motoman, karena presisi dan repeatabilitas yang ditingkatkan, tidak ada backlash dan kapasitas torsi tinggi.

Anda mungkin tidak sedang mencari harmonic drive itu sendiri, tetapi baik untuk mengetahui jenis gear apa yang ada di dalam sistem robot yang Anda beli. Ini membantu Anda memahami pemeliharaan dan pelumas yang diperlukan untuk drive khusus ini. RobotWorx merekomendasikan penggunaan RWVG-1 SK1 Tribolube VG-1 synthetic grease untuk harmonic drives.

Sumber tambahan: https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive