Memilih Torch Mount yang Tepat: Over-Arm vs. Through-Arm
Ada dua jenis opsi pemasangan yang tersedia untuk pekerjaan las: over-arm dan through-arm mounts.
Through-Arm Mounting
Pengaturan yang lebih umum saat ini untuk robot adalah through-arm solid mount. Ini memberikan ujung bor yang jauh lebih "bersih" dan memberikan ruang kosong di area sempit saat mencapai di dalam fixture. Bracket dan fitting juga dihilangkan, yang memberikan pengurangan perangkat keras secara keseluruhan. Kesulitan pemrograman lebih jarang terjadi karena teknologi through-arm telah terbukti lebih modern.
Through-arm torches dapat menggunakan collision mounts atau solid mounts.
Collision mounts memungkinkan deteksi awal dan cepat dari tabrakan dan akan mematikan bor jika swanneck menyentuh fixture, orang, atau bahan lain. Ini memberikan pengurangan kerusakan jika kecelakaan terjadi.
Anda juga dapat memilih solid mount dan menginstal collision software yang akan menawarkan proses yang sama melalui pengontrol eksternal. Ketika pengontrol merasa kenaikan sementara arus motor di luar rentang yang diharapkan, robot kemudian akan mematikan diri secara preventif sebagai langkah perlindungan.
Evaluasi akhir dari solid mount melibatkan memahami seberapa kuat dan dapat diulang dengan melihat dowel pins, ukuran dowel pin versus posisi, bahan dari sold mount, dan ketebalan flange yang akan diletakkan pada robot.
Over-Arm Mounting
Over-arm torches adalah pelopor las robotik.
Pengaturan ini dapat menempatkan bor pada sudut yang aneh di tempat sempit yang tidak dapat dicapai dengan through-arm. Namun, proses ini memerlukan modifikasi dan waktu yang lebih banyak.
Over-arm mounts memang menyediakan pemeliharaan yang mudah karena seluruh paket bor berada di luar lengan dan bagian dapat dipelihara dan diperbaiki lebih cepat daripada through-arm. Selain itu, over-arm mounts menggunakan serangkaian dowel dan membentuk dasar dari shock sensor yang dapat menerima dampak langsung di arah Z.
Mereka menggunakan solid mount atau collision mount. Sama seperti through-arm, penting untuk memastikan robot memiliki collision sensing onboard.
Kemudian, penting untuk melihat dan memahami mount patterns, sudut bor, dan ruang kosong. Mount yang baik akan menjadi titik kuat dalam kejadian tabrakan karena lebih cepat untuk mengganti leher bor yang rusak daripada torch mount.
Jika Anda memilih gaya breakaway untuk torch mount, efektivitasnya bergantung pada instalasi yang tepat. Penting untuk memilih adapter plates yang tepat dan tekanan spring yang sesuai untuk bobot bor/peralatan.
Torch Mount Best Practices
Penting untuk benar-benar mempelajari dan memahami repeatabilitas, kemudahan instalasi, dan bagaimana mount arm mengikat ke collision sensor dengan sistem robot Anda.
Evaluasi akurasi mounting akan memberikan produk yang lebih baik dan lebih konsisten. Robot welding torch mounts yang andal akan memiliki repeatabilitas yang konsisten untuk meminimalkan reworking yang diperlukan dan pada akhirnya menjaga produktivitas tetap tinggi.
Meskipun demikian, pengaturan kedua gaya harus mengevaluasi mesin permukaan padat dan jumlah minimum komponen bolt up karena ini akan menghasilkan struktur mounting yang lebih padat dan dapat diulang.
Hubungi RobotWorx
Sumber: https://cdn2.hubspot.net/hubfs...
