Memahami Dudukan Obor

Ada dua jenis opsi pemasangan yang tersedia untuk pekerjaan pengelasan:pemasangan over-arm dan through-arm.

Pemasangan Melalui Lengan

Pengaturan yang lebih umum saat ini untuk robot saat ini adalah dudukan padat melalui lengan. Ini memberikan ujung obor yang lebih "bersih" dan memberikan izin di area sempit saat menjangkau bagian dalam perlengkapan. Kurung dan perlengkapan juga dihilangkan, memberikan pengurangan perangkat keras secara keseluruhan. Sakit kepala pemrograman lebih jarang terjadi karena teknologi through-arm terbukti lebih modern.

Obor melalui lengan dapat menggunakan dudukan tumbukan atau dudukan padat.

Collision mounts memungkinkan pendeteksian tabrakan secara dini dan cepat dan akan mematikan obor jika swanneck menyentuh perlengkapan, orang, atau material lainnya. Ini memberikan pengurangan kerusakan jika terjadi kecelakaan.

Anda juga dapat memilih pemasangan yang kokoh dan menginstal perangkat lunak tabrakan yang akan menawarkan proses yang sama melalui pengontrol eksternal. Saat pengontrol merasakan kenaikan singkat arus listrik motor di luar rentang yang diharapkan, robot akan mati terlebih dahulu sebagai tindakan perlindungan.

Evaluasi akhir dudukan solid mencakup pemahaman seberapa kuat dan dapat diulang dengan melihat pin dowel, ukuran versus posisi pin dowel, bahan dudukan yang dijual, dan ketebalan material flensa yang dipasang ke robot.

Pemasangan Over-Arm

Obor di atas lengan adalah pelopor pengelasan robot.

Pengaturan ini dapat menempatkan obor pada sudut yang tidak jelas di tempat sempit yang tidak dapat dicapai dengan lengan tembus. Namun, prosesnya membutuhkan sedikit modifikasi dan waktu.

Dudukan di atas lengan memberikan perawatan yang mudah karena seluruh paket obor berada di luar lengan dan suku cadang dapat dirawat dan diperbaiki lebih cepat daripada melalui lengan. Selain itu, dudukan over-arm menggunakan serangkaian dowel dan membentuk dasar sensor kejut yang dapat berdampak langsung ke arah Z.

They use a solid mount or collision mount. Just like through-arm, it is important to make sure the robot has on-board collision sensing.

Then, it is important to look at and understand the mount patterns, torch angle, and clearance. A good mount will be the strong point in the event of a crash as it is less time-consuming to replace a damaged torch neck than torch mount.

If you choose a breakaway style for a torch mount, the effectiveness relies on proper installation. It is important to choose the correct adapter plates and proper spring pressure for the torch/equipment weight.

Torch Mount Best Practices

It is important to really study and understand the repeatability, ease of installation, and how the mount arm clamps to the collision sensor with your robotic system.

Evaluating the mounting accuracy will provide a better and more consistent product. Reliable robot welding torch mounts will have consistent repeatability to minimize any necessary reworking and ultimately keeps the productivity high.

Regardless, the set-up of both styles should evaluate solid machine surfaces and a minimum number of bolt up components as this will lead to a more solid and repeatable mounting structure.

Contact RobotWorx

Source:https://cdn2.hubspot.net/hubfs...