FPGA menggantikan ASIC di ADAS berbasis penglihatan Subaru Eyesight

Xilinx mengumumkan bahwa teknologi FPGA-nya mendukung generasi berikutnya dari sistem bantuan pengemudi canggih (ADAS) berbasis penglihatan stereo Eyesight di kendaraan terbaru pembuat mobil yang dirilis hari ini, Levorg. Mengganti ASIC yang digunakan sebelumnya, Subaru menggunakan sistem-on-a-chip (MPSoC) multi-prosesor yang memenuhi syarat otomotif (XA) Xilinx untuk menyediakan fitur-fitur canggih termasuk cruise control adaptif, lane-keep assist, dan pengereman pra-tabrakan. .

Dalam sebuah wawancara dengan EE Times, Wayne Lyons, direktur, pemasaran kustom otomotif dan strategis di Xilinx, mengatakan, “Subaru sebelumnya telah mendedikasikan ASIC tetapi pindah ke Xilinx karena kemampuan beradaptasi dan karena mereka kemudian dapat melakukan hal-hal seperti peningkatan firmware dengan lebih mudah.”

Dia menambahkan bahwa peningkatan fitur yang diaktifkan oleh sakelar hampir menggandakan bidang pandang, dan pemrosesan lebih cepat. Kemampuan untuk melakukan prediksi kurva sangat penting. “Mereka dapat mendedikasikan bagian tambahan dari FPGA untuk melakukan fusi sensor dari radar dan kamera depan dalam sistem Eyesight.”

SoC FPGA multi-prosesor yang digunakan dalam sistem Subaru Eyesight (Gambar:Xilinx)

Perangkat Xilinx memproses gambar stereo menjadi awan titik 3D dengan kemampuan latensi sangat rendah dan keselamatan fungsional (ASIL) yang diperlukan untuk memungkinkan sistem EyeSight memahami dan bereaksi secara akurat terhadap skenario mengemudi yang dinamis. Generasi terbaru dari sistem berbasis penglihatan Subaru mencakup peningkatan kapasitas untuk menghindari kecelakaan persimpangan dan area perkotaan, seperti menabrak pejalan kaki saat berbelok dan menghindari dengan kemudi, serta pemantauan pengemudi yang ditingkatkan dan respons kesalahan, seperti gangguan pengemudi, kehilangan kesadaran dan akselerasi yang tidak disengaja.

Chief technology officer di Subaru Corp., Tetsuo Fujinuki, mengatakan, “Kamera stereo adalah inti dari aplikasi ADAS Subaru. Tidak seperti pendekatan umum, teknologi pemrosesan gambar yang diadopsi dalam sistem generasi baru kami memindai semua yang ditangkap oleh kamera stereo dan menciptakan point cloud 3D presisi tinggi, memungkinkan kami untuk menawarkan fitur-fitur canggih seperti pengereman pra-tabrakan di persimpangan dan membantu hands-off mengemudi dalam kemacetan lalu lintas di jalan raya. Teknologi Xilinx memainkan peran penting dalam hal ini. Karena perangkat otomotif Xilinx memiliki kemampuan bawaan yang memungkinkan kami memenuhi persyaratan ASIL yang ketat, tidak diragukan lagi perangkat tersebut merupakan teknologi terbaik untuk menerapkan sistem visi ADAS Subaru yang baru.”

Xilinx mengatakan telah mengirimkan lebih dari 190 juta perangkat secara global untuk penggunaan otomotif, dengan 75 juta digunakan untuk penyebaran ADAS produksi. Perusahaan ini bekerja sama dengan lebih dari 200 perusahaan otomotif, yang terdiri dari Tier 1, OEM, dan perusahaan rintisan. Kemenangan Subaru adalah melalui penambahan mitra tingkat 1 terbarunya, Veoneer.

Xilinx telah mengirimkan 190 juta perangkat untuk penggunaan otomotif, dengan 75 juta digunakan untuk penerapan ADAS produksi. Area terbesar adalah kamera depan. (Gambar:Xilinx)

Lyons mengatakan kepada EE Times bahwa selama empat tahun terakhir, telah mengirimkan rata-rata 19,3 juta unit per tahun untuk otomotif, dengan kamera depan menjadi pasar terbesar. “Area yang berkembang adalah kamera surround, dan pemantauan di dalam kabin menunjukkan pertumbuhan besar yang didorong oleh undang-undang. Dengan berbagai kemitraan kami, kami memiliki 50% pangsa pasar dalam pemantauan di dalam kabin.” Dia menyoroti satu contoh, dengan Daimler, melalui mitranya Melihat Mesin, menggunakan AI untuk memprediksi aktivitas di dalam kabin. “Kami juga melihat banyak minat dalam pencitraan / radar 4D untuk sistem kelas atas.”

>> Artikel ini awalnya diterbitkan pada situs saudara kami, EE Times.