Platform GNSS u-blox F9 Meningkatkan Presisi ADAS Xpeng P7
Pemimpin chip pemosisi u-blox telah mengonfirmasi bahwa platform global navigation satellite system (GNSS) F9-nya kini menjadi komponen inti dari mobil sedan jarak jauh P7 Xpeng Motors, memdayai sistem advanced driver assistance system (ADAS) XPILOT 3.0 kendaraan.
XPILOT 3.0 memanfaatkan chip F9 untuk mengaktifkan navigasi yang dipandu, parkir otomatis, dan pengemudi otonom. Saat pengemudi memilih tujuan tol, P7 secara otonom mengikuti rute, mengeksekusi perpindahan jalur, beralih ke koridor kecepatan tinggi, dan secara terus-menerus memilih jalur paling efisien secara real time.
Dirancang untuk akurasi sentimeter yang diperlukan oleh pengemudi bantu dan pengemudi otonom penuh, platform F9 menerima sinyal di seluruh band L1, L2, dan L5 dari semua konstelasi GNSS utama—GPS, GLONASS, Galileo, dan BeiDou. Arsitektur multi-konstelasi, multi-frekuensi ini memperbaiki kesalahan ionosfer dan memberikan waktu pertama perbaikan (TTFF) yang sangat cepat. Untuk mencapai pemosisi yang presisi, chip juga menerapkan pemrosesan real-time kinematic (RTK), mengukur fase setiap sinyal pembawa dan memberikan pembaruan RTK hingga 20 Hz.
Deteksi jam dan pemalsuan bawaan melindungi sistem dari gangguan sengaja dan tidak sengaja, sementara dead-reckoning berbasis sensor inersial memperpanjang performa pemosisi presisi ke kanjuran kota yang menantang.
Xpeng, berkantor pusat di Guangzhou, adalah produsen mobil listrik pintar (EV) terkemuka China yang membangun tumpukan pengemudi otonom full-stack sendiri, sistem operasi dalam mobil, dan elektronik kendaraan inti. P7, dengan jarak 706 km, memadukan SoC Nvidia Drive Xavier untuk fungsi otonom dengan Qualcomm Snapdragon 820A untuk layanan cerdas. Suite XPILOT 3.0 didukung oleh 31 sensor, termasuk unit ultrasonik, radar gelombang milimeter definisi tinggi, dan kamera pengemudi otonom.
Mobil EV pintar Xpeng Motors P7 (Gambar: u-blox)
Pada Desember 2020, Xpeng mencapai pencatatan 5.700 pengiriman EV, termasuk 3.691 P7. Sepanjang tahun, perusahaan mengirimkan 27.041 kendaraan, dengan 15.062 P7 terjual setelah produksi massal dimulai pada akhir Juni. Pabrik manufaktur Xpeng di Zhaoqing dan Zhengzhou melayani jaringan penjualan yang luas di seluruh China, dan perusahaan mempertahankan kantor riset di Beijing, Shanghai, Silicon Valley, dan San Diego.
» Artikel ini awalnya diterbitkan pada situs saudara kami, EE Times Europe.
Konten Terkait:
- Platform GNSS mempertajam akurasi pemosisi
- Layanan koreksi GNSS meningkatkan akurasi posisi
- Navigasi satelit dan Radio Terdefinisi Perangkat Lunak
- 10 sensor untuk desain otomotif
- Bagaimana sensor cerdas meningkatkan desain ADAS
- Ahli ADAS mempertimbangkan integrasi sensor di kendaraan masa depan
Untuk lebih banyak Embedded, berlangganan newsletter email mingguan Embedded.
