Sistem Pengcituran 3D LiDAR Kompatibel Mengalahkan Unit Mekanik Tradisional
Peneliti telah mengembangkan sistem pengcituran 3D LiDAR kompatibel yang dapat menandingi dan melebihi kinerja dan akurasi sistem mekanik paling canggih yang saat ini digunakan. 3D LiDAR dapat menyediakan pengcituran dan pemetaan yang akurat untuk banyak aplikasi; misalnya, ia adalah “mata” untuk kendaraan otonom dan digunakan dalam perangkat lunak pengenalan wajah dan oleh robot otonom serta drone. Pengcituran yang akurat sangat penting untuk mesin memetakan dan berinteraksi dengan dunia fisik tetapi ukuran dan biaya teknologi yang saat ini diperlukan telah membatasi penggunaan LiDAR dalam aplikasi komersial.
Sistem terintegrasi baru ini menggunakan komponen fotonik silikon dan rangkaian elektronik CMOS pada mikrokip yang sama. Prototipe akan menjadi solusi biaya rendah dan dapat membuka jalan untuk produksi volume besar kamera pengcituran 3D biaya rendah, kompatibel, dan berkinerja tinggi untuk digunakan dalam robotika, sistem navigasi otonom, pemetaan lokasi bangunan untuk meningkatkan keselamatan, dan dalam perawatan kesehatan.
Sistem fotonik silikon menyediakan akurasi yang jauh lebih tinggi pada jarak jauh dibandingkan sistem LiDAR berbasis kip lainnya dan sebagian besar versi mekanik. Uji prototipe menunjukkan bahwa ia memiliki akurasi 3,1 milimeter pada jarak 75 meter.
Kombinasi kinerja tinggi dan manufaktur biaya rendah dapat mempercepat aplikasi yang ada dalam otonomi dan realitas augmented, serta membuka arah baru seperti aplikasi digital twin industri dan konsumen yang memerlukan akurasi kedalaman tinggi, atau pencegahan kesehatan melalui pemantauan perilaku dan tanda vital jarak jauh yang memerlukan akurasi kecepatan tinggi.
Di antara masalah yang dihadapi sistem terintegrasi sebelumnya adalah kesulitan dalam menyediakan array piksel padat yang dapat diadresi dengan mudah; ini telah membatasi mereka pada kurang dari 20 piksel sementara sistem baru ini adalah array detektor koheren 2D skala besar pertama yang terdiri dari 512 piksel. Peneliti bekerja untuk memperluas array piksel dan teknologi pengalih gerak untuk membuat sistem lebih cocok untuk aplikasi dunia nyata dan lebih meningkatkan kinerja.
