Sentuhan Taktil Universal Canggih menggunakan Konduktor Terkait Elektromekanis
Sentuhan, atau sensori taktil, adalah fundamental penting untuk berbagai aplikasi kehidupan nyata, dari robotika hingga obat bedah hingga ilmu olahraga. Sensor taktil dimodelkan berdasarkan indra sentuhan biologis dan dapat membantu peneliti memahami persepsi dan gerakan manusia. Pendekatan baru untuk pengukuran distribusi tekanan menggunakan teknologi citra taktil.
Pendekatan saat ini yang paling umum untuk citra taktil melibatkan penggunaan array sensor yang terdiri dari bahan sensitif tekanan; namun, array seperti ini memerlukan proses pembuatan yang kompleks dan menempatkan batasan pada desain sensor. Tekanan di antara dua konduktor secara langsung terkait dengan resistensi kontak listrik di antara mereka. Menggunakan hubungan ini, sensor dikembangkan yang terdiri dari pasangan konduktor yang terkait elektromekanis, di mana satu konduktor memiliki fungsi pengemudi dan yang lain melakukan fungsi probe. Sensor tidak memerlukan bahan sensitif tekanan dan lebih mudah diproduksi.
Strategi ini memungkinkan pengembangan sensor taktil universal untuk pengukuran distribusi tekanan kontak menggunakan bahan konduktor sederhana seperti cat konduktif. Konsep desain menggabungkan inovasi dalam teknologi mekatronika — yang memungkinkan pengembangan sensor lentur berdasarkan konvensional konduktor yang terhubung ke elektroda — dengan pendekatan berbasis tomografi untuk menentukan distribusi tekanan di seluruh konduktor yang terkait.
Metode yang diusulkan meningkatkan teknik sensori taktil berbasis electrical impedance tomography sebelumnya untuk memberikan sensor dengan akurasi posisi tinggi, sensitivitas dan rentang yang dapat disesuaikan, dan proses pembuatan yang relatif sederhana. Sensor dapat direalisasikan menggunakan berbagai bahan konduktor termasuk kain konduktif dan cat. Sensor lentur tipe lembaran diproduksi, bersama dengan sensor berbentuk jari yang dihasilkan dengan melapisi struktur 3D-printed dengan cat konduktif.
Kemudahan penyesuaian sensitivitas dan rentang sensi serta presisi estimasi tekanan berarti pendekatan citra taktil ini diharapkan memungkinkan kontrol canggih dari robot serbaguna. Sensor dapat digunakan di bidang seperti operasi perangkat jarak jauh dan otomasi industri.
