Sistem Pengisian Daya Swarm Drone Otonom: Memperpanjang Waktu Misi dengan UGV
Sistem Pengisian Daya Swarm Drone Otonom: Memperpanjang Waktu Misi dengan UGV
Sebuah metode dikembangkan untuk swarm ratusan drone kecil yang dipancarkan daya baterai untuk secara otonom kembali dari misi militer ke unmanned ground vehicles (UGV) untuk pengisian ulang daya. Algoritma sedang dikembangkan untuk memungkinkan perencanaan rute untuk banyak tim dari kendaraan udara dan darat kecil yang tidak berawak. Ini akan mengoptimalkan perpanjangan jangkauan operasional dan waktu pada misi.
Saat menyebarkan swarm ratusan atau ribuan unmanned aerial systems (UAS), setiap sistem hanya memiliki sekitar 26 menit dengan teknologi baterai saat ini untuk melakukan misi penerbangan dan kembali ke rumah sebelum kehilangan daya baterai, yang berarti semuanya secara konsep dapat kembali pada waktu yang sama untuk mengganti baterai mereka.
Tentara, misalnya, perlu membawa ribuan baterai di misi untuk memfasilitasi ini, yang sangat membebani logistik. Penggunaan baterai pengisian ulang cepat dan teknologi transfer daya nirkabel akan memungkinkan banyak UAS kecil untuk melayang di sekitar unmanned ground vehicles untuk pengisian daya nirkabel dan ini tidak akan memerlukan keterlibatan tentara.
Untuk drone yang lebih besar, penelitian akan menjelajahi ilmu dasar yang diperlukan untuk mengembangkan sensor bahan bakar miniatur untuk sistem penggerak hibrid multi-bahan bakar di masa depan. Sensor properti bahan bakar akan membantu tentara yang mengoperasikan peralatan berbasis bahan bakar untuk mengukur properti bahan bakar secara waktu nyata untuk kendaraan udara dan darat Angkatan Darat. Pengetahuan ini akan memungkinkan personel Angkatan Darat untuk mencegah kegagalan katastrofik dari sistem dan untuk meningkatkan performa dan keandalannya.
Sensor bahan bakar memberi tahu operator jenis bahan bakar yang dikirim dari tangki bahan bakar ke mesin. Sinyal input ini dapat digunakan untuk secara cerdas memberitahu mesin untuk menyesuaikan parameter kontrol mesin sesuai dengan jenis bahan bakar untuk menghindari kegagalan apa pun. Data ini juga dapat digunakan untuk menemukan penyebab utama kegagalan jika komponen mesin apa pun gagal secara prematur.
Penelitian saat ini dalam pengembangan sensor bahan bakar memeriksa efek struktur dan kimia bahan bakar terhadap ignitasi di mesin drone multi-bahan bakar di masa depan sehingga kontrol waktu nyata dapat diimplementasikan. Proyek ini lebih jauh menjelajahi ilmu dasar menggunakan teknik canggih, termasuk diagnostik spektroskopi dan analisis data science, untuk baik mengaktifkan dan mempercepat kontrol waktu nyata.
