Salah satu komponen dasar dalam printer 3D FFF adalah motor. Mereka bertanggung jawab untuk melakukan gerakan yang diperlukan untuk memposisikan kepala cetak, serta menarik filamen ke dalam ekstruder.
Motor yang digunakan adalah motor stepper, jenis yang paling umum adalah NEMA 17 dan NEMA 23.
Motor stepper berkualitas baik memiliki keandalan yang sangat tinggi, sehingga penyebab utama kegagalan motor biasanya bersifat eksternal, biasanya terkait dengan driver daya atau sambungan.
Motor stepper adalah jenis motor yang berputar terus menerus. Rotasi terjadi dalam lompatan diskrit dari sudut tertentu. Ini adalah motor setengah jalan antara motor DC standar dan motor servo. Seperti motor DC, motor ini memungkinkan beberapa putaran 360 °, sekaligus memungkinkan pemosisian sudut yang presisi, seperti motor servo.
Yang paling umum digunakan dalam printer 3D adalah motor stepper hibrida bipolar, biasanya dalam format NEMA17 atau NEMA23. Motor hybrid menggabungkan kemampuan stepper kecil motor VR dengan kemampuan inersia tinggi motor magnet permanen. Di sisi lain, motor bipolar memberikan torsi dan jangkar yang lebih tinggi daripada motor unipolar sementara bobotnya lebih ringan dan ukurannya lebih kecil, namun memerlukan pengontrol daya khusus.
Saat memilih motor stepper, kita harus mengetahui karakteristik utamanya:
Jika kita mencari motor yang memungkinkan kita menggunakan kecepatan tinggi dan menahan inersia tinggi selama pergerakan, misalnya dalam kasus sumbu XY, kita harus memilih motor dengan langkah 1,8º dan torsi tinggi.
Motor sumbu Z tidak akan membutuhkan kecepatan kerja yang tinggi, sehingga motor 0,9º akan memberikan gerakan yang lebih halus. Dalam hal ini, motor dengan torsi penahan dan penahan maksimum harus dipilih untuk menopang bobot platform atau gantry (bergantung pada desain printer).
Saat menyambungkan motor stepper dengan benar, sebaiknya sediakan lembar spesifikasi pabrikan, karena posisi kabel bervariasi dari satu model ke model lainnya.
Biasanya, motor stepper bipolar akan memiliki 4 koneksi yang terdiri dari dua rangkaian catu daya independen. Setiap sirkuit terdiri dari kutub positif dan negatif yang memasok daya ke masing-masing kumparan motor.
Hal pertama yang perlu diketahui adalah posisi keempat sambungan ini pada papan kontrol printer kita. Kami dapat menemukan dua jenis nomenklatur di papan kontrol. Yang pertama adalah 1A 1B 2A 2B, di mana setiap angka mewakili sirkuit dan huruf A dan B mewakili kutub. Yang kedua adalah A A - B B - di mana setiap huruf mewakili sirkuit dan aksen mewakili kutub negatif.
Setelah koneksi di papan ditentukan, hal yang sama harus dilakukan untuk motor.
Jika lembar spesifikasi tersedia, urutan kabel di konektor harus dikonsultasikan. Dalam hal ini, nomenklatur A A - B B - adalah yang paling umum.
Jika papan dan motor menggunakan nomenklatur yang sama, koneksinya sesederhana memasangkan setiap terminal. Jika mereka menggunakan nomenklatur yang berbeda, mereka harus dipasangkan sebagai berikut:
Jika lembar data motor tidak tersedia, pasangan sambungan dari setiap spul harus ditentukan. Ini dilakukan dengan mengukur resistansi pada semua kemungkinan kombinasi pasangan pin konektor. Ketika resistensi tidak terbatas, pasangan pertama telah ditemukan. Kombinasi yang paling umum digunakan oleh pabrikan motor adalah 1-3 4-6 atau 1-4 3-6, jadi mulailah dengan menguji kedua kombinasi ini.
Setelah ditemukan, setiap fase terhubung ke masing-masing gulungan. Penting agar kedua fase dihubungkan ke kumparan dalam polaritas yang sama, jadi jika kita menempatkannya dalam fase terbalik, saat mengirimkan arus ke motor tidak akan bergerak dan akan mengeluarkan suara. Dalam hal ini polaritas salah satu kumparan harus dibalik.
Sangat penting untuk memisahkan kedua fase, sehingga kondisi konektor harus sering diperiksa. Kontak yang buruk atau jembatan antar fase akan menyebabkan motor berhenti bekerja.
Motor stepper ditenagai melalui pengontrol atau driver khusus. Ada banyak model berbeda di pasaran. Kualitas yang lebih tinggi umumnya akan memberikan daya tahan lebih lama dan pengoperasian yang lebih tenang.
Dalam model yang tersedia, ada dua metode untuk menyesuaikan arus yang dikirim ke motor:
max · 8 · Rs
Where Imax is the maximum current at which the motor will be powered (usually at most 90 % of the maximum specified by the manufacturer) and Rs is the detection resistance of the driver.
To adjust it on the driver, simply power up the driver, measure the voltage between the Vref pin (usually the potentiometer itself) and a ground pin (usually the power supply pin) and set the appropriate value using the potentiometer.
When selecting the output current of the drivers, it is not advisable to use the maximum value determined by the manufacturer. In order to prolong the service life of the motors, do not exceed 90 % of the manufacturer's maximum value, the optimum being the minimum current required to generate sufficient torque to withstand the inertias.
Higher current, in addition to higher torque, also means higher heating, higher motor noise and higher wear.
Stepper motors advance by pulses, so the maximum speed of the motor will depend on the maximum signal frequency that the control board is able to send. In addition, it must be taken into account that usually several motors are working simultaneously, so the frequency for each one will decrease.
For example, if the control board works at 100000 Hz and 4 motors (X,Y,Z and extruder) are working simultaneously, each motor will be controlled at 25000 Hz, or 25000 pulses per second. This means that a 1.9 ° motor without microstepping can rotate at a maximum of 125 rps. In a GT2 8-tooth belt drive system (the most common) this translates into a theoretical maximum linear speed of 3600 mm/s.
In the case of microstepping, the maximum speed would be reduced proportionally, so that if 16 microsteps are used, the maximum speed would be 225 mm/s, but if 256 microsteps are used, it would be reduced to only 14 mm/s.
It is very important to know the operating frequency of the control board, as the combination of a low output frequency with a high microstep setting can cause the maximum allowable speed to be lower than the printing speed, resulting in a significant loss of steps.
When the motion signal is transmitted to the motor, it is sent as a rotation, however the movements included in the print files are linear. This is why the printer must be able to translate the angular movement into a linear one.
The movement is generally transmitted by means of toothed pulleys and belts, so that the step/mm conversion depends on the diameter of the pulleys.
To calculate this, the following formula is simply applied:
steps/mm = (360/P) · MS
2 · π · Rpulley
Where P is the motor pitch, MS the configured microsteps (1 in case of not using microstepping) and Rpulley the radius of the pulley used.
In the case of screw-transmitted movements, it is the pitch of the screw that defines the feed rate. For this purpose, the following formula is simply applied:
steps/mm = (360/P) · MS
A
Where P is the motor pitch, MS the configured microsteps (1 in case of not using microstepping) and A the pitch of the screw thread.
There are also many calculators that make it easier to obtain these values, such as the one offered by Prusa Printers.
Once these values have been obtained, and although in theory they are correct, it is advisable to carry out a precise calibration to compensate for possible manufacturing or assembly defects.
For this purpose, a cube of known dimensions (e.g. 50 x 50 x 50 mm) shall be printed out and the actual dimensions measured. Once this is done, the following formula shall be applied:
steps/mm = Dtheorical · Pactual
Dreal
where Dtheorical is the theoretical size that the part should have, Pactual is the current P/mm setting and Dreal is the measurement value obtained from the printed part.
By introducing the new P/mm value, you should obtain parts with appropriate dimensions.
This guide discusses concepts in a general way and does not focus on a particular make or model, although they may be mentioned at some point. There may be important differences in calibration or adjustment procedures between different makes and models, so it is recommended that the manufacturer's manual be consulted before reading this guide.
pencetakan 3D
Pernahkah Anda bertanya-tanya bagaimana mobil Anda bergerak? Apa keajaiban di baliknya? Hanya di antara kami berdua, keajaiban berasal dari motor. Jadi apa itu motorik? Kekuatan apa yang dimiliki motor untuk membuat benda seperti mobil Anda bergerak? Anda akan menemukan jawabannya di postingan ini.
Motor hidrolik adalah komponen penting dari mesin yang digunakan di berbagai industri. Namun, seperti mesin lainnya, mereka rentan terhadap titik lemah yang dapat menyebabkan kegagalan fungsi. Dalam artikel ini, kita akan membahas berbagai faktor yang dapat memengaruhi kekuatan motor hidrolik, dan c
Seperti yang Anda ketahui, motor hidrolik digunakan untuk menggerakkan benda-benda seperti mobil, kapal, dan benda besar lainnya. Mereka bekerja dengan menggunakan cairan bertekanan untuk membuat gerakan berputar. Meskipun gerakan ini dapat digunakan di kedua arah, beberapa orang percaya bahwa motor
Saat Anda ingin membeli motor hidrolik, ada beberapa hal yang perlu Anda perhitungkan. Motor tidak hanya harus cukup bertenaga untuk aplikasi Anda, tetapi Anda juga ingin memastikan bahwa motor tersebut memiliki fitur yang Anda butuhkan. Dalam artikel ini, kami akan membahas beberapa faktor utama ya
