MrRobot – Robotika yang diaktifkan dengan aplikasi Seluler Ubuntu (termasuk Raspberry Pi dan arduino)

Project MrRobot adalah Robotika yang mengaktifkan aplikasi Seluler Ubuntu yang memiliki fitur kontrol suara, sentuh, dan goyang untuk berinteraksi dengan robot Rapiro. Proyek ini dilakukan dalam waktu 28 jam di Ubuntu Shenzhen Hackathon oleh tim kami E-minor. Semua kode di sumber daya dan robot Rapiro berbasis arduino juga sumber terbuka dengan kode dan konstruksi 3d mereka yang berarti Anda dapat mencetak bagian 3d dan membuatnya sendiri!!!

Instruksi kami memandu Anda melalui seluruh proses :

1. cara menerapkan kode dari Ubuntu SDK ke seluler
2. pelajari bagaimana mengintegrasikan dengan wit.ai suara dan teks yang dikenali API cerdas untuk membangun aplikasi seluler ubuntu yang dikendalikan suara.
3. cara mengimplementasikan server di raspberry Pi untuk mendengarkan pesan dari aplikasi melalui soket web.
4. beberapa tips dalam desain ui

BOM

1. Ubuntu Seluler
2. Raspberry Pi wifi dongle
3. Robot Rapiro
4. kotak musik (bila perlu)

Perlu Alat Perangkat Lunak

1. Ubuntu QT sdk
2. Pi dengan Raspbian
3. Arduino IDE (jika Anda ingin membuat robot sendiri)
4. wit.ai API

alamat github: MrRobot

Langkah 1:Proyek Singkat

aplikasi telah menggunakan 3 jenis metode interaktif. Yang pertama adalah layar sentuh yang memungkinkan pengguna untuk langsung menyentuh GUI untuk mengontrol robot. Kedua, API accelerometer dapat mendeteksi pergerakan servis seperti goyangan, yang juga dapat memicu beberapa tindakan dari Rapiro. Di bagian bawah UI Anda dapat melihat tombol sentuh yang merupakan tombol kontrol suara. Setelah Anda menyentuh tombol, itu akan mulai merekam audio dan Anda perlu mengetuknya saat Anda selesai merekam.

Langkah 2:Instal Ubuntu QT sdk dan terapkan kode di ponsel Ubuntu

lihat berita detailnya di saluran github kami.

Langkah 3:Instal Server Web di Pi Anda

Menggunakan dongle wifi untuk mengakses jaringan nirkabel lokal

Unduh kodenya

berlari

Setting pada boot startup menambahkan perintah shell di rc.loca

l

Langkah 4:Konstruksi perangkat keras

Bongkar kepala Rapiro dan pasang Pi dengan hati-hati ke pelat Papiro dan colokkan kabel audio dan dongle wifi

Untuk detail lebih lanjut:MrRobot – Robotika yang diaktifkan aplikasi Seluler Ubuntu (terlibat Raspberry Pi dan arduino)