Tank Raspberry Pi: Menambahkan Sensor Jarak & Arah untuk Navigasi yang Presisi

Langkah 1: Pilih Sensor

Untuk tank yang dikontrol Raspberry Pi, kami memilih penemu jarak ultrasonik SRF02 dan kompas digital 3‑sumbu CMPS10, keduanya diperoleh dari robot-electronics.co.uk. Antarmuka I2C mereka menjaga kabeling tetap sederhana, dan biaya rendahnya menjadikannya ideal untuk prototipe sambil masih memberikan akurasi yang diperlukan untuk deteksi rintangan dan kesadaran arah.

Langkah 2: Buat Papan Pemecah GPIO

Selama pengembangan sebelumnya, konektor dasar menarik GPIO 7 dan Ground ke papan kontrol motor. Untuk menjaga tata letak tetap rapi, kami sekarang menambahkan koneksi untuk 5V, SDA dan SCL, membagi pin di seluruh penemu jarak dan kompas. Papan pemecah kecil yang dibuat tangan mengkonsolidasikan kabel ini, mencegah rantai kabel jumper yang berantakan.

Langkah 3: Validasi Pengaturan

Robot‑electronics menyediakan kode contoh yang siap digunakan yang membaca kedua sensor pada Raspberry Pi. Menjalankan skrip ini sebagai root memberikan akses ke bus I²C virtual. Setelah mengkompilasi dan menjalankan program, hasilnya mengesankan.

Kompas mengembalikan arah “maju” yang selaras dengan tepi header: jika tepi itu menunjuk utara, modul melaporkan sekitar 0° – selisih 10 derajat dibandingkan iPhone yang terkalibrasi. Meskipun tidak sempurna, tingkat presisi ini cukup untuk tugas navigasi dasar tank.

Untuk penyelam yang lebih dalam, lihat Tank Day 23: Range and Bearing.