PiCy: Buat Robot Kecil Anda Sendiri dengan Raspberry Pi

Buat robot mobile kompak yang didukung oleh Raspberry Pi menggunakan kit PiCy dan beberapa alat penting. Ikuti panduan langkah demi langkah ini untuk build yang andal.

Yang Anda butuhkan:

• Raspberry Pi (model apa pun dengan pin GPIO akan bekerja)
• Paket kit PiCy, yang mencakup:
  • Dua motor DC dan dua roda
  • Pemegang baterai untuk dua baterai AA, lengkap dengan klip
  • Dua baut M4 40 mm dan dua baut M4
  • Lebih kurang 20 cm kawat merah, 10 cm kawat hijau, dan 10 cm kawat ungu
  • Tiga lembar lem double‑sided atau busa
  • Kotak Raspberry Pi standar
• Dua baterai AA
• Pemanas solder dan solder
• Pemotong kawat
• Obeng pipih kecil

Tutorial ini hanya mencakup perakitan mekanis. Untuk mempelajari cara mengontrol robot melalui Bluetooth atau Wi‑Fi, lihat panduan yang diperluas.

Langkah 1: Rangkaikan PicoBorg

Solder papan driver motor PicoBorg dengan koneksi berikut:

• Kawat merah → M1+ dan M4+
• Kawat merah dari klip baterai → V+
• Kawat hitam dari klip baterai → GND
• Kawat ungu → M1-
• Kawat hijau → M4-

Setelah solder, tarik setiap kawat dengan lembut untuk mengonfirmasi koneksi yang aman. PicoBorg Anda harus mirip dengan gambar ketiga dalam diagram langkah asli.

Langkah 2: Siapkan Kotak

Lepas dengan hati-hati tab ekspansi dari kotak Raspberry Pi. Gunakan obeng kecil untuk mengangkatnya tanpa merusak plastik.

Langkah 3: Salurkan Kabel Melalui Kotak

Masukkan kabel PicoBorg dan konektor baterai melalui lubang tab ekspansi. Lengkungkan kabel jauh dari header GPIO dan di sekitar PicoBorg untuk menjaga agar tetap rapi.

Langkah 4: Amankan Rangkaian

Kencangkan baut nylon M4 panjang melalui kotak dan amankan dengan baut M4. Opsional, pasang Raspberry Pi itu sendiri menggunakan baut logam yang disertakan dengan kotak.

Langkah 5: Hubungkan PicoBorg ke Pi

Ratakan lubang soket PicoBorg dengan header ekspansi GPIO Raspberry Pi. Tekan tepi PicoBorg dengan lembut untuk memasukkannya ke tempat, menghindari pin solder yang tajam di atas.

Langkah 6: Tutup Tutup Kotak

Amankan tutup kotak dengan mencangkutnya ke badan. Papan Anda sekarang telah tertutup dan siap untuk daya.

Langkah 7: Pasang Motor dan Baterai

Tanpa lem double‑sided, letakkan pemegang baterai dan motor di bagian belakang kotak. Pastikan kabel memiliki cukup longgar untuk mencapai pemegang baterai dan terminal motor.

Setelah dirangkaikan, robot PiCy Anda siap untuk langkah selanjutnya—pemrograman dan kontrol nirkabel, yang dibahas dalam tutorial terpisah.