Petoi Nybble: Kucing Robot Berjalan Paling Ringan dan Cepat – Peluncuran Indiegogo 22 Oktober
Halo, saya Rongzhong dari Pittsburgh. Delapan bulan setelah posting pertama saya tentang OpenCat, saya senang mengumumkan peluncuran Indiegogo mendatang Nybble, kucing robot berjalan paling ringan dan cepat di dunia. Kampanye dimulai Senin, 22 Oktober, dan Anda dapat menemukan pembaruan di Twitter saya @PetoiCamp dan di Petoi.com.
Kami bergantung pada dukungan Anda untuk menjaga proyek ini menjadi full-time. Langganan, bagikan, dan jika Anda adalah pembuat, ajarkan Nybble trik baru dan bawa lebih banyak kegembiraan kepada orang-orang di seluruh dunia.
Apa itu Nybble?
Nybble adalah versi yang dioptimalkan, berukuran kucing kecil, dari OpenCat asli. Ini dibangun pada mikrokontroler kompatibel Arduino yang menyimpan “memori otot” instinktif untuk mengemudi gerakan berjalan yang halus. Bagi mereka yang ingin persepsi dan pengambilan keputusan, chip AI opsional – seperti Raspberry Pi – dapat duduk di punggung Nybble. Dengan perintah singkat seperti walk atau turn left, Anda dapat mengarahkan Nybble untuk bergerak ke arah mana pun.
Fitur Utama
- Ringan: Dirancang untuk menjadi kucing robot berjalan paling ringan.
- Cepat: Kemampuan pola gerakan kaki yang cepat dan alami.
- Modular: Modul AI opsional, dapat diprogram melalui Arduino IDE, Bluetooth UART, atau serial.
- Badan lunak: Pemandu menyerap tabrakan, memastikan operasi yang aman.
- Sumber terbuka: Firmware di GitHub, rencana hardware tersedia setelah selesai.
Ringkasan Hardware
Kontroler inti adalah ATmega328P yang berjalan pada 20 MHz, chip yang sama yang terdapat di Arduino Uno. EEPROM I2C eksternal 8 KB menyimpan keterampilan tambahan. NyBoard V0 menggabungkan manajemen daya, port komunikasi, dan suplai daya eksternal untuk Pi opsional.
Panduan Rangkaian
Instruksi detail untuk kelompok kepala dan badan disertakan dalam kit. Rangka kayu tanpa baut, terinspirasi oleh kayu angin tradisional Cina, menjaga rangkaian tetap intuitif. Animasi akan dirilis saat pengiriman dimulai.
Badan Lunak & • Penyerap Getaran
Sendi Nybble menggunakan pemacu kompresi yang meredam tabrakan. Desain ini menjaga robot tetap aman saat berinteraksi dengan orang atau hewan peliharaan.
Diagram Rangkaian
Sistem mengikuti arsitektur master-slave. ATmega328P menangani gerakan adaptif, sementara perintah level lebih tinggi dapat dikirim dari Raspberry Pi atau host lain melalui serial atau Bluetooth.
Opsi Komunikasi
Tanpa Pi opsional, Nybble mendengarkan perintah dari Arduino IDE atau modul Bluetooth UART. Misalnya, mengirim m8 30 memutar sendi 8 ke 30°, dan kwkL memicu keterampilan “walk left”.
NyBoard V0
Dirancang oleh Jian Yu, NyBoard V0 menyederhanakan kabeling dan peningkatan di masa depan. Ini mencakup output daya yang dapat diatur, soket 2×5 untuk koneksi Pi, dan jumper untuk beralih master I2C. Papan juga memantau tingkat baterai.
Pengaturan Sendi
Kalibrasi penting untuk gerakan kaki yang presisi. Tuner bawaan memungkinkan Anda menyesuaikan sudut sendi saat Nybble berada dalam mode kalibrasi, memastikan kinerja yang konsisten.
Isi Kit
Kit mencakup rangka utama, motor, elektronika, konverter FTDI-to-USB, dan NyBoard V0. Bahan konsumsi seperti kabel mini-USB, dua baterai Li-ion 14500 3,7 V, dan charger pintar tidak disertakan – dapat diperoleh secara terpisah. Kami merekomendasikan baterai EBL 800 mAh untuk operasi yang andal.
Gerakan Kaki & Perilaku yang Dapat Diprogram
Setelah rangkaian, Anda akan memerlukan keterampilan pemrograman dasar untuk mengunggah firmware dan menyesuaikan robot. Pengguna canggih dapat memperluas Nybble dengan perilaku baru atau mengintegrasikan model machine learning.
Kerangka OpenCat
OpenCat telah berkembang selama 2½ tahun dari prototipe Raspberry Pi menjadi platform modular penuh. Ini tetap sumber terbuka, memungkinkan pengembang bereksperimen dengan penyeimbangan dinamis dan perencanaan gerakan.
Timeline & Ajakan Bertindak
Seindah pindah ke Pittsburgh dan bergabung dengan Factory Unlocked – pusat komersialisasi produk – saya telah mengabsin delapan bulan terakhir untuk menyempurnakan Nybble. Dukungan Anda akan menentukan masa depannya. Bergabunglah dengan kampanye Indiegogo, bagikan dengan teman, dan bantu kami menghidupkan kucing robot revolusioner ini.
Untuk detail teknis lebih lanjut, gabunglah dengan grup Slack undangan-only dengan mengirim email ke [email protected]. Masalah terbuka dapat diposting di GitHub.
