ROObockey: Robot Hoki Jalan Pintar Dikontrol Jarak Jauh dengan Bantuan Presisi
Pengantar Seiring kemajuan teknologi robotika, pemrosesan gambar telah menjadi sumbu utama dalam aplikasi yang berkisar dari kendaraan otonom hingga robot komersial. Kompetisi Robogames di San Mateo, California, mengundang mahasiswa untuk merancang robot yang dapat melempar dan menembak cak across arena hoki skala penuh. ROObockey membawa tantangan ini lebih jauh dengan mengintegrasikan mekanisme tembakan yang presisi tinggi dan didorong AI yang memanfaatkan algoritma visi dan kontrol terbaru.
Pernyataan Masalah 2.1. Kebutuhan Robotika hoki saat ini bergantung pada operator manusia untuk memilih target dan melakukan pass, yang memperkenalkan kesalahan yang tidak terhindarkan. Dengan menyematkan sistem sensori yang dapat menentukan posisi tepat teman sekutu dan lawan, kita dapat menghilangkan bias manual dan membuka jalan untuk passing yang benar-benar otonom. Sistem seperti ini juga membuka jalan untuk tim multi-robot masa depan yang mengkoordinasikan permainan cerdas. 2.2. Tujuan Tujuan ROObockey adalah untuk membangun robot hoki yang dapat konsisten menembak cak ke target beacon yang diam. Robot akan dapat dikontrol secara nirkabel untuk permainan manual dan juga akan menerima perintah tembakan yang dikeluarkan pengguna. 2.3. Latar Belakang (Survei Penelitian) 2.3.1. Ringkasan Konsep inti melibatkan platform tembakan yang didukung perangkat lunak yang menggunakan pemrosesan gambar untuk mendeteksi bentuk dan warna target. Kamera dengan lensa bidang luas menyediakan data waktu nyata ke prosesor, yang kemudian mengemudi peluncur elektromekanis untuk mengirimkan cak secara akurat. 2.3.2. Teknologi Relevan Patent saat ini berfokus pada robot hoki humanoid skala penuh atau pengontrol terpasang di langit-langit. Ada kesenjangan dalam robot tingkat jalan yang dikontrol nirkabel dan mampu tembakan presisi, sebuah niche yang diatasi oleh ROObockey.
2.4.Pohon Tujuan
Spesifikasi Persyaratan Desain Sistem mengintegrasikan banyak input sensor, daya baterai, kontrol nirkabel, analisis gambar, dan actuasi motor. 3.1. Persyaratan Rekayasa dan Pemasaran
Berikut adalah diagram blok Level 0 sederhana dari seluruh sistem.
4.2. Level 1 4.2.1. Hardware Robot diberi daya baterai untuk operasi tanpa kabel, dengan suplai daya tegangan lebih tinggi yang diatur untuk melindungi sensor, pengontrol nirkabel, dan prosesor. Manajemen daya menyediakan tegangan step-up dan step-down yang diperlukan. Input nirkabel memungkinkan pengguna untuk memerintah gerakan dan tembakan. Suite sensor termasuk kamera untuk deteksi beacon dan sensor kehadiran cak. Semua aliran data disalurkan ke prosesor pusat, yang menangani analisis gambar, logika kontrol, dan perintah motor. Kontrol motor mengemudi motor DC, menyesuaikan kecepatan dan arah melalui PWM. Mekanisme penerima perintah peluncuran dari prosesor dan memancarkan cak secara akurat. Diagram blok Hardware Level 1 (Gambar 3) menggambarkan subsistem ini dan konektivitasnya.
4.2.2. Perangkat Lunak Lapisan perangkat lunak mengimplementasikan pengenalan warna dan bentuk untuk menemukan beacon target. Input kamera diproses secara real time; beacon yang terdetici memicu direktif motor melalui PWM. Gambar 4 menyajikan diagram blok Perangkat Lunak Level 1, menunjukkan alur dari tangkapan gambar hingga actuasi motor.
Sumber: ROObockey: Remote Controlled, Aim‑Assisted Street Hockey Robot
