Manufaktur industri
Industri Internet of Things | bahan industri | Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan | Pemrograman industri |
home  MfgRobots >> Manufaktur industri >  >> Manufacturing Technology >> Proses manufaktur

Mesin Cakar Buatan Sendiri

Komponen dan persediaan

Arduino Mega 2560
× 1
Modul Mp3 Mini
Digunakan untuk Musik
× 1
8 Relay Shield
Digunakan untuk mengontrol Lampu dan Motor
× 2
Batasi sakelar
× 1
Tombol dengan LED
× 1
Joystick Arcade
× 1

Aplikasi dan layanan online

Arduino IDE

Tentang proyek ini

Ini dia:Versi final dari cakar cakar buatan saya sendiri!

Ia bekerja dengan arduino yang mengontrol motor. Banyak orang sudah mencoba bermain dengan mesin, itu sangat menyenangkan untuk mereka semua!

Jika Anda tertarik dengan informasi mendetail tentang satu langkah pembuatan, lihat saja dua tutorial pertama V1 dan V2.

Karena bahasa Jerman adalah bahasa ibu saya, mohon maaf atas kesalahan ejaan/bahasa. Mungkin juga beberapa deskripsi dalam skema saya adalah bahasa Jerman, cukup gunakan Google Translator dan Anda tahu apa yang saya bicarakan. :D

Langkah 1:Kabinet

Pada tahun 2015, saya mulai membangun lemari kayu untuk mesin cakar. Saya selalu memperbaruinya hingga hari ini:Saya menambahkan desain warna, lampu, dan panel kaca.

Langkah 2:Elektronik

Bagian paling sulit dan rumit dari keseluruhan proyek:Elektronik. Saya sedang mengerjakan kesempurnaan mereka sampai hari ini.

"Otak" mesin ini adalah arduino MEGA 2560, karena memiliki cukup input/output untuk semua motor, dll.

Pemrogramannya sangat mirip dengan mesin cakar nyata, bahkan dengan mode curang. Kemudian cakarnya kehilangan kekuatannya saat bergerak ke atas lagi.

Anda dapat mengunduh file zip yang berisi versi kode mesin cakar saat ini!

Langkah 3:Aksesori

Tentu saja mesin memerlukan beberapa "aksesori" seperti keypad dan beberapa lampu LED.

Langkah 4:Majelis Gantry

Ini adalah bagian terpenting dari keseluruhan mesin:Motor dan cakar itu sendiri! Saya membeli rakitan secara online, karena akan sangat rumit untuk membuatnya sendiri. Kemudian saya hanya memasang ulang semuanya dan menambahkan beberapa sakelar batas.

Langkah 5:Sejarah Mesin Cakar Saya

Beberapa gambar dari versi pertama 2015 hingga versi terbaru dan terakhir 2018 dari mesin cakar saya yang luar biasa.

Berikut adalah dua video dengan gameplay:

Terima kasih atas minat Anda pada tutorial saya! Semoga harimu menyenangkan!

Kode

  • Kode Mesin Cakar V3005
Kode Mesin Cakar V3005C/C++
Ini adalah Kode Lengkap Mesin Cakar saya!
Tanpa pratinjau (hanya unduh).

Suku cadang dan penutup khusus

Saya menemukan ini di Manual Mesin Cakar asli. Saya menemukan ini di Manual Mesin Cakar asli. Saya menemukan ini di Manual Mesin Cakar asli.

Skema

Skema Logika Program Mesin Cakar Sirkuit untuk membalikkan polaritas Motor, sehingga mereka dapat mengubah arah putarannya. Skematis input apa yang akan ke pin apa Skema Lama Mesin Claw analog tanpa Arduino

Proses manufaktur

  1. Cara Menemukan Mesin CNC Bekas
  2. Cara Membersihkan Mesin CNC Bekas
  3. Manfaat Membeli Mesin Bekas
  4. Dapatkah Anda Mempercayai Mesin CNC Bekas?
  5. Panduan Pembeli Mesin Penggilingan Bekas
  6. Mesin ULTRASONIC LEVITATION Menggunakan ARDUINO
  7. Apa itu mesin penggilingan dan untuk apa digunakan?
  8. Harga Mesin Bekas
  9. 3 Keuntungan Membeli Mesin Bekas
  10. Logam yang Digunakan dalam Mesin CNC Presisi