Tentang proyek ini
Ini dia:Versi final dari cakar cakar buatan saya sendiri!
Ia bekerja dengan arduino yang mengontrol motor. Banyak orang sudah mencoba bermain dengan mesin, itu sangat menyenangkan untuk mereka semua!
Jika Anda tertarik dengan informasi mendetail tentang satu langkah pembuatan, lihat saja dua tutorial pertama V1 dan V2.
Karena bahasa Jerman adalah bahasa ibu saya, mohon maaf atas kesalahan ejaan/bahasa. Mungkin juga beberapa deskripsi dalam skema saya adalah bahasa Jerman, cukup gunakan Google Translator dan Anda tahu apa yang saya bicarakan. :D
Langkah 1:Kabinet
Pada tahun 2015, saya mulai membangun lemari kayu untuk mesin cakar. Saya selalu memperbaruinya hingga hari ini:Saya menambahkan desain warna, lampu, dan panel kaca.
Langkah 2:Elektronik
Bagian paling sulit dan rumit dari keseluruhan proyek:Elektronik. Saya sedang mengerjakan kesempurnaan mereka sampai hari ini.
"Otak" mesin ini adalah arduino MEGA 2560, karena memiliki cukup input/output untuk semua motor, dll.
Pemrogramannya sangat mirip dengan mesin cakar nyata, bahkan dengan mode curang. Kemudian cakarnya kehilangan kekuatannya saat bergerak ke atas lagi.
Anda dapat mengunduh file zip yang berisi versi kode mesin cakar saat ini!
Langkah 3:Aksesori
Tentu saja mesin memerlukan beberapa "aksesori" seperti keypad dan beberapa lampu LED.
Langkah 4:Majelis Gantry
Ini adalah bagian terpenting dari keseluruhan mesin:Motor dan cakar itu sendiri! Saya membeli rakitan secara online, karena akan sangat rumit untuk membuatnya sendiri. Kemudian saya hanya memasang ulang semuanya dan menambahkan beberapa sakelar batas.
Langkah 5:Sejarah Mesin Cakar Saya
Beberapa gambar dari versi pertama 2015 hingga versi terbaru dan terakhir 2018 dari mesin cakar saya yang luar biasa.
Berikut adalah dua video dengan gameplay:
Terima kasih atas minat Anda pada tutorial saya! Semoga harimu menyenangkan!