Mesin Crai Arduino DIY – Buat Mainan Arcade Sendiri
Komponen dan Perlengkapan
- Arduino Mega 2560: 1 buah
- Mini Mp3 Module: 1 buah (Digunakan untuk Musik)
- 8 Relays Shield: 2 buah (Digunakan untuk mengontrol Lampu dan Motor)
- Limit switches: 1 buah
- Tombol dengan LED: 1 buah
- Joystick Arcade: 1 buah
Aplikasi dan layanan online: Arduino IDE
Tentang Proyek Ini
Ini adalah versi akhir dari mesin crai buatan saya sendiri!
Ini bekerja dengan Arduino yang mengontrol motor. Banyak orang sudah mencoba bermain dengan mesin ini, itu sangat menyenangkan bagi mereka semua!
Jika Anda tertarik dengan informasi detail tentang setiap langkah pembangunan, silakan lihat dua tutorial pertama V1 dan V2.
Karena Bahasa Jerman adalah bahasa asli saya, maafkan saya untuk kesalahan ejaan/bahasa. Mungkin juga beberapa deskripsi dalam skematik saya berbahasa Jerman, cukup gunakan Google Translator dan Anda tahu apa yang saya bicarakan. :D
Langkah 1: Kabinet
Pada tahun 2015, saya mulai membangun kabinet kayu untuk mesin crai. Saya selalu memperbaruinya hingga hari ini: Saya menambahkan desain warna, lampu, dan panel kaca.
Langkah 2: Elektronika
Bagian paling sulit dan rumit dari seluruh proyek: Elektronika. Saya sedang bekerja untuk menyempurnakannya hingga hari ini.
"Otak" mesin adalah Arduino MEGA 2560, karena memiliki cukup input/output untuk semua motor, dll.
Pemrogramannya sangat mirip dengan mesin crai nyata, bahkan dengan mode terpalsih. Kemudian crai kehilangan kekuatannya saat bergerak ke atas lagi.
Anda dapat mengunduh file zip yang berisi versi terbaru dari kode untuk mesin crai!
Langkah 3: Aksesoris
Tentu saja mesin membutuhkan beberapa "aksesoris" seperti papan tombol dan beberapa lampu LED.
Langkah 4: Rangka Gantry
Ini adalah bagian terpenting dari seluruh mesin: Motor dan crai itu sendiri! Saya membeli rangka tersebut online, karena akan sangat rumit untuk membangunnya sendiri. Kemudian saya hanya merangkainya ulang dan menambahkan beberapa limit switches.
Langkah 5: Sejarah Mesin Crai Saya
Beberapa gambar dari versi pertama pada tahun 2015 hingga versi terbaru dan akhir pada tahun 2018 dari mesin crai hebat saya.
Berikut adalah dua video dengan gameplay:
Terima kasih atas minat Anda pada tutorial saya! Semoga harimu menyenangkan!
Kode
Claw Machine Code V3005
No preview (download only).
Bagian dan Penutup Khusus
Saya menemukan ini dalam Manual Mesin Crai Nyata.
Skematik
Skematik Logika Program Mesin Crai, Rangkaian untuk membalik polaritas Motor, sehingga mereka dapat mengubah arah putaran. Skematik dari input yang akan pergi ke pin mana. Skematik lama dari mesin crai analog tanpa Arduino.