5 Tips untuk Memprogram Robot Industri (dan 1 untuk Melakukannya dengan Lebih Baik)
Ada dua jenis integrator robot:mereka yang telah memprogram ratusan robot, dan mereka yang pertama kali melakukannya. Semua bercanda, itu adalah keterampilan dan bidang yang unik. Mereka yang memiliki bakat sering menjadi referensi di antara rekan-rekan mereka dan bahkan di dalam industri secara keseluruhan, namun untuk mencapai titik itu membutuhkan pemikiran yang cerdik dan perspektif yang terbuka tentang bagaimana benar-benar “menyelesaikan pekerjaan”.
Dengan semua itu, inilah 5 tip untuk dipikirkan tentang cara memprogram robot industri pertama Anda dan seperti apa program dan proses gerakan itu nantinya. Dengan berbagai pilihan dalam pemrograman yang tersedia saat ini – dari pendekatan tradisional hingga pemrograman offline, panduan tangan, dan aplikasi cobot yang lebih mudah – semuanya ada di atas meja untuk menemukan cara menyelesaikan pekerjaan.
Kiat 1:Pahami Kasus Penggunaan dan Batasan
Hal yang paling penting untuk dipahami tentang pemrograman robot adalah "titik A dan titik B". Robot sepenuhnya makhluk terprogram, mereka tidak ada di bumi untuk memahami segala sesuatu tentang kebutuhan Anda – mereka ada di sini untuk melakukan persis seperti yang Anda katakan. Kami dapat mengajukan ini di bawah kategori "hati-hati dengan apa yang Anda inginkan".
Apa artinya ini? Nah, jika Anda ingin robot Anda mencapai titik tertentu dalam ruang berulang kali, mengadopsi rentang gerak yang luas untuk menjalankan suatu proses, Anda harus mewaspadai keterbatasan mekanis dari setiap sambungan dan motor.
Aplikasi proses robot industri sangat beragam. Sementara pasar logistik tumbuh, kekurangan tenaga kerja terampil membuat otomatisasi nilai tambah lebih penting dari sebelumnya. Sumber:Federasi Robotika Internasional
Dengan cara yang sama, jika Anda ingin robot melakukan proses sederhana (seperti mengeluarkan lem di satu sisi sirkuit atau panel), Anda harus memastikan bahwa robot bergerak dengan kecepatan yang sesuai dan berkoordinasi dengan bagian produksi Anda lainnya, tanpa mendorong batas mekanisnya ke titik di mana akurasinya mungkin berkurang.
Kiat 2:Tentukan “Jalan Bahagia” Anda
Dalam pengembangan perangkat lunak, Happy Path adalah skenario default di mana tidak ada kesalahan atau pengecualian yang terjadi. Ini dimaksudkan agar dapat diulang tanpa batas, yang berarti dapat berlangsung selamanya tanpa gangguan atau pemeliharaan.
Robot secara efektif melakukan fungsi yang sama dalam skenario industri. Mereka dapat berfungsi sepanjang waktu selama bertahun-tahun dengan perawatan atau waktu henti yang minimal. Pada saat yang sama, mereka hanya dapat melakukannya jika sama sekali tidak ada kejutan ketika datang ke posisi bagian yang mereka proses. Dengan pemikiran ini, di mana setiap gerakan diulang, gerakan robot yang paling seimbang dan dapat diulang harus diprogram sesuai dengan posisi bagian yang memungkinkan operasi yang merata atau konsisten – apakah bagian yang sedang diproses dijig di tempat atau bergerak pada garis.
Perencanaan jalur memerlukan pemahaman tentang hambatan dan kendala, termasuk ketika gerakan tertentu tidak mungkin. Sumber:UNC Kiat 3:Bersiaplah untuk Yang Terburuk
Sejumlah masukan dapat mendorong robot keluar dari jalur bahagianya. Bagian yang salah tempat, objek yang dapat bertabrakan, gerakan dengan waktu yang tidak tepat yang menyebabkan tabrakan, atau campur tangan manusia di lantai pabrik.
Karena itu, Anda harus membayangkan yang terburuk dan bersiap untuk itu. Sebagian besar robot industri dilengkapi dengan sangkar atau semacam mekanisme penahanan pelindung yang tersedia saat mereka beroperasi penuh. Pada saat yang sama, cobot juga dilengkapi dengan fitur keselamatan bawaan yang mencegah tabrakan yang menyebabkan kerusakan signifikan pada peralatan lain dan manusia, tetapi tabrakan tetap menghentikan operasi dan pada akhirnya menghabiskan biaya dalam bentuk waktu henti dan kapasitas yang terbuang.
Dengan mengingat hal itu, mainkan peran Alfred Hitchcock dan visualisasikan hal terburuk yang bisa terjadi di area pemrosesan khusus Anda. Apa saja titik masuknya? Bagaimana keadaan masuknya? Siapa yang bisa masuk? Apa tingkat pengetahuan mereka?
Layar terang dapat digunakan untuk mengatur masuk ke sel robot dan membatasi masuk yang tidak disengaja tanpa menghalangi seorang insinyur visi tentang proses yang terjadi. Sumber:Industri.
Poin terakhir yang harus dibuat tentang mempersiapkan yang terburuk:tidak peduli tingkat pengetahuannya, robot hanya ada selama beberapa dekade. Dalam konteks evolusi manusia, ini berarti tidak ada ukuran keamanan yang bisa diabaikan – bahkan orang pintar pun bisa melakukan hal bodoh.
Kiat 4:Lihat Berapa Lama Anda Dapat Berada di Luar Lantai
Pemrograman adalah proses yang memakan waktu dan menuntut kesempurnaan. Ini berarti akan selalu memakan waktu lebih lama dari yang Anda harapkan, dan karena itu Anda harus meminimalkan jumlah waktu yang digunakan oleh proses pemrograman di area produksi Anda yang sebenarnya.
Solusi pemrograman offline adalah cara yang bagus untuk meminimalkan biaya akhir pemrograman robot. Dengan bekerja di lingkungan virtual dan melihat berbagai perintah dan urutan yang Anda perkenalkan berlangsung, Anda dapat menyiapkan operasi robotik berdasarkan file CAD dari bagian Anda dan batasan teknis atau lingkungan (seperti kemungkinan tabrakan) tanpa harus menginjakkan kaki di lingkungan Anda. lingkungan produksi akhir.
Tentu saja, Anda masih perlu memahami tata letak dan aliran material melalui lingkungan itu, serta menguji program yang dibuat secara offline di sel robot yang sebenarnya sebelum program tersebut dimasukkan ke dalam produksi. Namun, secara keseluruhan, ini adalah harga kecil yang harus dibayar untuk "memperpendek kurva pembelajaran" untuk instalasi Anda berikutnya.
Pemrograman Offline tetap menjadi aplikasi praktis bagi mereka yang berkomitmen untuk memprogram sel robot secara manual sambil membatasi waktu henti manual. Sumber:Robodk Kiat 5:Tetap Mengikuti Produksi
Untuk proses robotik, robot dapat tetap sama selama bertahun-tahun, tetapi efektor akhir yang baru selalu dapat memberikan lebih banyak presisi, bandwidth, atau kemudahan penggunaan yang pada akhirnya dapat meningkatkan masa pakai robot untuk operasi tertentu, sambil lebih meningkatkan kualitas, konsistensi atau produktivitas proses tersebut.
Sangat penting untuk tidak berhenti di "tepi air" ketika datang ke rekayasa robot. Robot memainkan peran dalam setiap jenis proses industri, tetapi yang penting untuk dipahami adalah di mana mereka adalah solusi sempurna dan di mana mereka dapat menambahkan lebih banyak kerumitan daripada yang mereka pecahkan.
Untuk proses bernilai tambah, penting juga untuk mempertimbangkan di mana peralatan yang mendukung robot akan berubah. Misalnya, jigging fleksibel dapat membantu menyederhanakan aplikasi pengelasan robotik tertentu – terutama jika menyangkut bagian yang besar, berbentuk kotak, atau berbentuk tabung. Terkadang, memahami di mana peralatan dapat membantu satu jenis bentuk dapat memiliki manfaat produktivitas yang luar biasa dalam jangka panjang.
Teknik manajemen modern memerlukan responsivitas terhadap kebutuhan pelanggan akhir. Biaya pergantian ini bisa mahal tanpa perencanaan dan antisipasi yang tepat – terutama jika menyangkut robot. Sumber:Semua Tentang Lean Kiat BONUS:Jangan “PROGRAM” Sama sekali!
Pemrograman robot adalah hasrat bagi sebagian orang, tetapi bagi yang lain mungkin terlalu banyak pemrograman yang harus dilakukan untuk dinikmati. Dalam situasi ini, robot masih bisa berperan.
Robot manufaktur otonom menghilangkan kebutuhan untuk pemrograman karena mereka dapat menghasilkan gerakan robot dalam waktu proses nyata hanya dengan menggunakan beberapa faktor berikut:
- Rekonstruksi 3D suku cadang Anda secara real-time
- Kembar digital dari sel proses robotik Anda
- SASARAN proses yang ditentukan untuk suku cadang Anda
Dengan kemampuan ini di tangan, Anda tidak hanya dapat melupakan semua tentang pemrograman, tetapi Anda juga dapat memperkenalkan robot ke lini produksi campuran tinggi tanpa mengkhawatirkan variasi suku cadang Anda atau kebutuhan untuk melakukan jig dan memposisikannya secara konsisten.
Robot manufaktur otonom memungkinkan para insinyur dan integrator untuk menyebarkan lebih banyak robot dalam waktu yang lebih singkat, dengan lebih sedikit pekerjaan dan lebih besar responsif terhadap variasi bagian – artinya produsen campuran tinggi akhirnya dapat memanfaatkan sepenuhnya otomatisasi robot.
Setelah diatur, prosesnya akan berjalan dengan sendirinya, sementara selanjutnya memungkinkan Anda untuk mengoptimalkan keluaran proses menggunakan instruksi spesifik yang mudah dipahami dan semuanya tanpa perlu memprogram robot dan semua waktu, biaya, dan masalah yang memprogram mengarah ke.
Nah, itu tip menarik!
Omnirobotik menyediakan Teknologi Robotika Otonom untuk Proses Penyemprotan, memungkinkan robot industri untuk melihat bagian-bagian, merencanakan program gerak mereka sendiri dan menjalankan proses pelapisan dan penyelesaian industri yang penting. Lihat jenis pengembalian apa yang bisa Anda dapatkan dari sini .
