12 Aplikasi Robot Industri Terkemuka: Meningkatkan Efisiensi & Keselamatan
Robot industri kini adalah pemandangan umum di banyak pabrik, gudang, dan sektor di seluruh dunia. Temukan banyak cara di mana mereka digunakan saat ini.
Terdapat secara harfiah ratusan kasus penggunaan untuk robot saat ini. Dalam artikel ini, Anda dapat menemukan yang paling umum.
Setiap bagian memiliki beberapa subkategori. Misalnya, di bawah bagian “Machining & Shearing”, ada sub-bagian untuk Machine Tending dan Loading Robots, Milling Robots, Drilling Robots, dll.
Isi:
Assembly & Dispensing
Handling & Picking
Machining & Cutting
Welding & Soldering
Casting & Molding
Finishing & Sanding
Painting & Coating
Cleaning & Hygiene
Logistics & Storage
Packing & Palletizing
Inspection & Quality Control
Harvesting
Bagaimana Mencari Solusi Robot yang Tepat
Tentu saja, daftar lengkap tugas yang cocok untuk robot jauh lebih besar. Ringkasan sebagian besarnya dapat ditemukan dalam diagram ini:
Assembly & Dispensing
Merakit bagian kecil menjadi unit yang lebih besar adalah bagian penting dari proses manufaktur. Sebelumnya, kombinasi kelincahan manusia, visi, dan kecerdasan adalah satu-satunya cara assembly seperti itu dapat dilakukan. Kemajuan teknologi terbaru kini memungkinkan robot untuk melakukan banyak tugas ini. Karena banyak proses assembly memerlukan lem, robot yang dapat melemparkan agen perekat adalah teknologi terkait.
Secara umum, robot assembly dipasang ke lantai atau trestel overhead dan tidak dapat mengubah lokasinya. Banyak robot assembly dan penglemperan lem adalah konfigurasi XYZ atau Kartesian. Sistem yang lebih canggih akan menampilkan robot sumbu enam, yang dapat bergerak lebih bebas daripada robot XYZ.
Robot Assembly
Industri otomotif adalah salah satu yang pertama mengadopsi robot industri untuk assembly. Saat ini, robot assembly ditemukan dalam aplikasi jauh di luar otomotif. Terdapat kebutuhan yang tumbuh untuk assembly robotik berkecepatan tinggi dari bagian kecil. Akurasi dan kecepatan assembly robotik sering berarti throughput yang lebih tinggi dan presisi yang lebih besar daripada yang dapat dicapai menggunakan tenaga kerja manusia.
Robot Penglemperan Lem
Robot penglemperan menerapkan lem dan perekat dalam berbagai aplikasi. Ini dapat mencakup menyatukan potongan bersama, melapisi potongan dalam perekat, dan banyak lagi. Pekerjaan kecil seperti penglemperan lem dan epoksi memerlukan robot yang ringkas dan berkecepatan tinggi. Aplikasi yang lebih besar, sering dilihat di industri otomotif, menggunakan robot beban berat.
Beberapa jenis robot tambahan yang termasuk dalam kategori Assembly & Dispensing meliputi robot pengetokan dan stapel, robot nitekan, robot pengobor, dan robot kabel & pengkabelan.
Handling & Picking
Robot yang mengangkut barang di dalam gudang, atau yang mengambil item dari tong dan meletakkannya ke dalam wadah pengiriman, adalah contoh robot handling dan picking. Dengan pertumbuhan e-commerce, terdapat permintaan besar dan tumbuh untuk robot yang dapat memilih dan memenuhi pesanan.
Robot Penanganan Material
Di gudang dan pabrik, salah satu tugas paling umum adalah mengangkut barang. Studi telah menunjukkan bahwa banyak operator industri menghabiskan sebagian besar hari mereka berjalan, mendorong keranjang, atau mengemudikan kendaraan industri seperti forklift. Aktivitas ini mewakili nilai tambah yang rendah, dan oleh karena itu adalah calon yang baik untuk otomatisasi.
Forklift otonom semakin populer. Tidak hanya ada manfaat dalam mengurangi tenaga kerja yang diperlukan untuk mengangkut barang, tetapi juga ada masalah keselamatan. Setiap tahun ada ratusan kematian terkait forklift dan ribuan cedera yang terkait dengan peralatan penanganan material ini di seluruh dunia. Forklift otonom menggunakan berbagai sensor yang memungkinkan mereka mencegah kecelakaan.
Robot mobile otonom (AMR) mencakup tidak hanya kendaraan otonom besar seperti forklift, tetapi juga keranjang kecil. Mengangkut barang dari pemilih pesanan ke stasiun kemasan adalah penggunaan umum untuk AMR di gudang. Sistem konveyor menggunakan sabuk bergerak atau silinder berputar telah lama digunakan untuk mengangkut barang di dalam fasilitas. Namun, sistem konveyor memiliki fleksibilitas terbatas, dan rekonfigurasi banyak sistem konveyor menjadi cukup mahal dan memakan waktu. AMR sangat fleksibel karena setelah mereka membuat peta fasilitas, mereka dapat bepergian dari satu tujuan ke tujuan berikutnya, secara otonom menghindari rintasan di jalan.
Robot Penanganan Cairan
Pengujian sampel medis, menganalisis komposisi kimia cairan, dan eksperimen biologis adalah tiga aplikasi yang memerlukan pipetting harian dan berulang. Pipetting adalah proses menyedot sejumlah kecil cairan ke dalam serin dan mentransfer kuantitas yang tepat dari cairan ke wadah kedua.
Teknisi laboratorium dan medis dapat menghabiskan jam-jam setiap hari melakukan pipetting. Ini adalah proses repetitif dan manual, di mana mudah untuk membuat kesalahan.
Perusahaan farmasi perlu melemparkan kuantitas yang tepat dari cairan ke dalam wadah untuk menghasilkan tetes mata, spray hidung, dan berbagai macam obat cair.
Robot penanganan cairan dapat mengotomatisasi proses ini, menghasilkan throughput yang lebih tinggi, akurasi yang lebih besar, dan pelacakan yang ditingkatkan.
Robot Pick and Place
Ini mungkin merupakan aplikasi robot yang paling umum dalam manufaktur. Robot ini dapat memuat dan membuang mesin pemrosesan, mengambil bagian dari baris konveyor dan meletakkannya ke dalam tong atau wadah pengiriman, dan mengurutkan bagian dari kekacauan ke format teratur.
Jenis robot ini secara umum digunakan ketika jumlah variabel kecil. Misalnya, jenis bagian yang sama datang melalui baris assembly, dan perlu ditempatkan ke dalam cetakan, atau ditumpuk, atau diurutkan.
Karena variasi objek yang akan ditangani dijaga kecil, End-of-Arm-Tooling (EoAT) lebih sederhana. Di lingkungan manufaktur, objek yang akan diambil dan ditempatkan memiliki ukuran, bentuk, tekstur, dan bobot yang ditentukan sebelumnya. Oleh karena itu, jenis gripper yang dibutuhkan robot dapat dioptimalkan untuk item tertentu, dan gaya pegangan robot dapat ditentukan dengan lebih mudah.
Robot Pemilihan Pesanan
Gudang dan pusat distribusi perlu memilih item yang dipilih dari rak atau tong dan meletakkannya ke dalam wadah pengiriman untuk memenuhi pesanan. Hingga beberapa waktu lalu, ini memerlukan orang untuk menemukan item, mengambilnya, dan melakukan penempatan.
Sebagai langkah perantara menuju otomatisasi penuh, robot mobile otonom (AMR) dapat menangani pengangkutan barang ke stasiun kemasan setelah item diambil dari rak oleh orang. Secara alternatif, dalam skema yang disebut “goods to person”, seluruh unit rak diangkat dari bawah dan dibawa oleh AMR ke orang yang diam, yang kemudian mengambil item dari rak untuk memenuhi pesanan. Amazon memiliki banyak video di YouTube yang menunjukkan proses pemilihan pesanan yang didukung robot seperti ini.
Pemilihan pesanan yang diotomatisasi sepenuhnya oleh robot kadang-kadang disebut sebagai “Holy Grail” dari pemilihan pesanan. Robot seperti ini sangat canggih dan baru baru saja tersedia. Ini karena ragam luar biasa dari barang yang akan ditemui robot.
Merancang jenis gripper yang dapat digunakan untuk mengambil topi baseball, kantong kentang goreng, barbel, dan kantong plastik telah terbukti cukup tantangan. Robot harus dapat menangani variasi yang tak terhitung banyaknya item, dalam hal bobot, bentuk, ukuran, orientasi, dan tekstur. Ia harus dapat mengubah seberapa kuat sesuatu perlu dipegang berdasarkan kerapuhan, bobot, dan faktor lainnya. Ia juga harus mengubah arah dari mana ia mendekati item untuk mengambilnya, tergantung pada bagaimana objek ditempatkan.
Kemajuan dalam kecerdasan buatan (AI) dan visi komputer, bersama dengan jenis gripper baru, kini membuat pemilihan pesanan yang diotomatisasi sepenuhnya menjadi kenyataan.
Beberapa jenis robot tambahan yang termasuk dalam kategori Handling & Picking meliputi robot tumpukan, robot pemuatan & pembongkaran truk, robot pengosongan wadah, dan robot penumpukan ulang.
Machining and Cutting
Di lingkungan manufaktur atau bengkel alat mesin, terdapat banyak operasi yang repetitif dan dapat diotomatisasi menggunakan robot.
Robot Pemeliharaan dan Pemuatan Mesin
Robot pemeliharaan mesin memasukkan workpiece ke dalam alat mesin dan menghapus bagian setelah operasi selesai. Siklus typikal akan melibatkan lengan robot yang mengambil bagian kosong dari cetakan, memasukkannya ke dalam mesin, menunggu operasi selesai, lalu menghapus bagian yang selesai dan meletakkannya pada cetakan yang sama, atau mungkin yang berbeda.
Terdapat beberapa alasan untuk mempertimbangkan pengotomatisasian alat mesin. Pemeliharaan dan pemuatan mesin cenderung sangat repetitif dan monoten. Ini berarti terkadang orang tidak memperhatikan apa yang mereka lakukan sebaik yang seharusnya, dan itu berkontribusi pada kemungkinan cedera pekerja. Selain itu, pemeliharaan mesin sering melibatkan paparan pada kondisi kerja yang buruk, termasuk debu, asap berbahaya, dan partikel udara kecil. Menggunakan robot untuk merawat mesin mengurangi atau menghilangkan risiko cedera operator. Selain itu, throughput dari operasi seringkali dapat ditingkatkan secara dramatis, dengan lebih banyak repeatability, dan kualitas yang lebih tinggi.
Robot Milling
Memotong material dari sebuah “bagian kosong” dan membentuknya menjadi bagian yang selesai menggunakan mesin milling adalah salah satu operasi industri yang paling umum dan esensial. Mesin milling semakin banyak diotomatisasi dengan hadirnya CNC (computer numerical control) pada tahun 1960-an.
Robot Milling membawa otomatisasi CNC ke tingkat berikutnya, memungkinkan pergantian alat otomatis dan operasi tanpa pengawasan. Menggunakan robotika untuk melakukan milling dapat meningkatkan presisi dan fleksibilitas operasi, mengurangi jumlah bagian cacat, serta meningkatkan keselamatan bagi pekerja. Meningkatkan kondisi kerja dapat membantu dalam retensi karyawan.
Robot Pemboran
Pemboran manual adalah pekerjaan yang melelahkan dan seringkali berbahaya. Pemboran robotik menawarkan presisi yang lebih tinggi dan repeatability yang lebih besar daripada pemboran manual. Throughput meningkat dan pekerja dibebaskan untuk fokus pada pekerjaan yang lebih memuaskan.
Milling dan pemboran mirip karena keduanya melibatkan End of Arm Tooling (EoAT) yang dirancang untuk menghapus material dari workpiece dengan berputar dan memotong. Oleh karena itu, kedua operasi terkadang digabungkan ke dalam satu robot. Lengan robot dapat secara otomatis mengubah alat untuk beralih antara milling dan pemboran.
Sebagai ilustrasi fleksibilitas mesin pemboran robotik, pertimbangkan proses “tapping”. Saat bekerja dengan logam, seringkali diperlukan untuk menambahkan spiral threading ke dalam lubang, disebut tapping. Robot pemboran dapat membor lubang ke dalam workpiece, mengubah alat, lalu melakukan operasi tapping.
Robot Pemotongan Laser
Bagi banyak aplikasi, pemotongan laser dapat mewakili solusi yang lebih unggul daripada pemotongan mekanis. Pemotongan laser menawarkan peluang yang lebih kecil untuk bengkoknya material, dan presisi dapat ditingkatkan karena sinar laser yang melakukan pemotongan tidak akan tumpul dengan penggunaan.
Beberapa material sulit atau bahkan tidak dapat dipotong tanpa menggunakan laser. Memang, mesin pemotongan laser pertama yang digunakan dalam produksi adalah untuk membor lubang dalam cetakan berlian.
Seiring laser menjadi lebih kuat, kini memungkinkan mereka untuk memotong material yang lebih tebal. Namun, ketika datang untuk memotong plat baja tebal, misalnya, pemotongan plasma mungkin masih menjadi solusi yang lebih hemat biaya.
Robot Pemotongan Plasma
Pemotongan plasma berkembang dari pengelasan plasma, dimulai pada tahun 1960-an. Pada tahun 1980-an, itu menjadi cara efektif untuk memotong lembar logam dan plat baja. Pemotongan plasma memiliki keuntungan dibandingkan metode tradisional yang lebih asah “logam pada logam”. Ini tidak menghasilkan chip logam dan menciptakan potongan yang lebih akurat dengan tepi yang lebih bersih. Namun, mesin pemotongan plasma awalnya umumnya terbatas pada memotong material lembar, karena CNC hanya memungkinkan gerakan dalam dua arah.
Sistem pemotongan plasma robotik dapat menawarkan gerakan enam derajat kebebasan, untuk operasi yang sangat fleksibel, dan kemungkinan potongan kompleks.
Robot Pemotongan Waterjet
Cutter air jet, seperti yang namanya implikasikan, menggunakan air jet bertekanan tinggi yang kuat untuk memotong berbagai macam material. Karena ujung dapat dibuat sempit hingga 0.002 inci (0.051 mm), cutter air jet dapat melakukan potongan presisi tinggi termasuk lingkaran, dan sudut internal yang tajam.
Untuk material yang lebih lunak seperti plastik, karet, dan kayu, air jet bertekanan tinggi sudah cukup. Untuk material yang lebih keras seperti logam, batu, atau kaca, material asap dapat ditambahkan ke air jet. Salah satu keuntungan pemotongan air jet adalah tidak ada “zona yang terpengaruh panas”, pertimbangan penting untuk beberapa jenis material yang cenderung bengkok dan berubah bentuk di bawah pengaruh panas.
Lengan robot menggunakan pemotongan air jet dapat menciptakan objek yang rumit dan kompleks. Robot dengan enam derajat kebebasan dapat mendekati material dari setiap arah, memberikan fleksibilitas yang besar bagi pengguna.
Peningkatan kualitas, repeatability, dan produktivitas dapat dicapai dengan lengan robot yang mengontrol cutter air jet.
Beberapa jenis robot tambahan yang termasuk dalam kategori Machining & Cutting meliputi robot pemotongan, robot dinking, robot lancing, dan robot lain yang melakukan lancing, nibbling, notching, perforating, dan trimming.
Welding & Soldering
Robot Pengelasan Busur
Pengelasan busur menyatukan potong logam dengan menggunakan listrik untuk memanaskan logam sampai titik melelehnya. Ketika logam yang meleleh dingin, mereka secara permanen menyatu, dan sambungannya gasdicht. Pengelasan busur fleksibel, memungkinkan lembar datar, tabung, dan batang untuk disatukan bersama, dan las dapat terletak di mana saja di sepanjang permukaan workpiece. Selain itu, pengelasan busur dapat digunakan dengan berbagai logam, termasuk tembaga, aluminium, dan alli tembaga. Pengelasan busur dapat dilakukan di luar ruangan, berbeda dengan pengelasan MIG.
Karena proses ini melibatkan suhu tinggi, pengelas harus melindungi mata, sarap tangan khusus, dan peralatan pelindung lainnya.
Banyak tugas pengelasan busur dapat diotomatisasi menggunakan robotika, dan pengelasan busur robotik telah tumbuh pesat. Saat ini, sekitar 20% aplikasi pengelasan robot industri adalah dalam pengelasan busur. Lengan robot yang melakukan las busur berarti repeatability dan akurasi yang lebih tinggi. Menggunakan pengelasan busur robot juga mengurangi risiko cedera operator.
Robot Pengelasan Titik
Pengelasan titik menyatukan objek baja yang relatif tipis bersama menggunakan elektroda yang memejamkan logam bersama dan melewatkan listrik melalui workpiece. Pengelasan titik cepat dan menyatukan dua potong baja secara seragam dan efisien. Ini sering digunakan dalam produksi baris assembly karena hemat biaya, efisien energi, dan cepat. Pengelasan titik tidak dapat digunakan untuk logam yang lebih tebal karena tidak akan menembus untuk membentuk ikatan padat.
Pengelasan titik robotik umumnya digunakan di industri otomotif dan menghasilkan kecepatan produksi yang sangat meningkat, serta repeatability dan kualitas yang lebih tinggi daripada pengelasan manual. Keselamatan pekerja juga ditingkatkan.
Robot Pengelasan MIG
Pengelasan MIG (Metal Inert Gas) melibatkan tiga elemen: panas yang dihasilkan oleh listrik, elektroda yang mengisi area penyambungan, dan gas inerte untuk melindungi las dari udara secara sementara. Elektroda adalah kawat yang diumpankan dari gulungan. Operator memantau jumlah elektroda yang digunakan untuk menyatukan dua logam. Kawat ini, atau filler, adalah yang menyatukan dua potong bersama.
Pengelasan MIG umumnya tidak dilakukan di luar ruangan, karena angin apa pun akan mengganggu efek pelindung dari gas inerte.
Proses pengelasan MIG dapat diotomatisasi menggunakan robotika. Pengelasan MIG robotik menghasilkan produktivitas yang lebih tinggi dan biaya lebih rendah, serta keselamatan pekerja yang ditingkatkan.
Robot Pengelasan Laser
Pengelasan laser menggunakan sinar laser untuk menyatukan workpiece bersama. Berbeda dengan pengelasan busur, yang menggunakan filler untuk menyatukan dua potong logam bersama, las laser menciptakan ikatan logam-ke-logam langsung. Pengelasan laser menghasilkan ikatan yang jauh lebih bersih daripada pengelasan busur konvensional. Pengelasan busur dapat meninggalkan scoria, yaitu filler berlebihan yang membeku di sekitar las dan harus dihapus dengan menggerus atau memoles. Akibatnya, pengelasan laser memerlukan pemrosesan yang lebih sedikit setelahnya.
Pengelasan laser tidak cocok untuk bagian yang tebal dan berat, dan tidak semua jenis logam dapat disatukan menggunakan pengelasan laser. Namun, pengelasan MIG dan pengelasan laser dapat digabungkan ke dalam sistem laser hybrid yang dapat mengatasi keterbatasan ini.
Pengelasan laser cocok untuk otomatisasi karena lebar sinar laser, kedalaman penetrasi ke dalam workpiece, dan jalur serta kecepatan sinar dapat semua dikontrol secara presisi.
Robot Pengelutan
Pengelutan adalah proses di mana item disatukan bersama dengan memasukkan bahan filler yang meleleh (solder) ke dalam sambungan. Bahan filler memiliki suhu meleleh yang lebih rendah daripada workpiece. Berbeda dengan pengelasan, pengelutan tidak melibatkan meleleh bagian yang akan disatukan.
Pengelutan memberikan ikatan yang cukup permanen, namun dapat dibalik dengan meleleh ulang solder. Contoh penggunaan pengelutan termasuk pipa tembaga dalam plomberi, serta elektronik, perhiasan, dan alat medis.
Stasiun pengelutan robotik berkisar dari stasiun benchtop yang lebih kecil untuk volume produksi yang relatif rendah, hingga sistem besar yang menangani tingkat produksi yang sangat tinggi. Sistem robotik menghasilkan produktivitas, presisi, dan repeatability yang lebih tinggi.
Beberapa jenis robot tambahan yang termasuk dalam kategori Welding & Soldering meliputi robot brazing, robot pengelasan resistensi listrik, dan robot pengelasan solid-state, serta robot yang menyatukan item dengan menggunakan teknik diffusion, friction, magnetic pulse, electron beam, dan infrared welding. Pelajari lebih lanjut tentang pengelasan robotik di sini.
Casting & Molding
Casting adalah proses pembentukan objek logam dengan memasukkan logam cair ke dalam cetakan atau rongga yang berbentuk objek yang akan dibuat. Molding mirip dengan casting, kecuali material yang digunakan umumnya plastik, meskipun jenis material lain dapat digunakan. Molding umumnya lebih cepat dari casting.
Robot Die Casting
Die Casting ideal untuk manufaktur banyak desain workpiece yang rumit dan berbeda secara bersamaan. Ini tidak, namun, biasanya melibatkan pembuatan bagian besar. Material yang memiliki titik meleleh tinggi, seperti baja, tidak cocok untuk die casting. Material typikal termasuk seng, tembaga, magnesium.
Lengan robot dapat mengotomatisasi pengambilan bagian dari cetakan, meletakkan bagian ke dalam kolam pendinginan, penghapusan material berlebihan, dan meletakkannya ke dalam sistem konveyor. Ketika bagian keluar dari cetakan, mereka sangat panas dan biasanya didinginkan dengan menempatkannya ke dalam air. Gergaji pita sering digunakan untuk mengiris material yang tidak diinginkan dan berlebihan. Proses-proses ini mengekspos operator manusia pada bahaya. Menggunakan robot untuk melakukan operasi ini lebih aman dan kurang melelahkan bagi operator. Throughput ditingkatkan dan produktivitas meningkat.
Robot Injection Molding
Injection molding memberikan hasil yang akurat, bahkan dalam volume produksi tinggi. Cetakan injeksi bisa mahal untuk dibuat.
Otomatisasi robotik dari injection molding melibatkan pengambilan bagian dari cetakan, pemotongan material berlebihan, membuang material berlebihan, dan meletakkan workpiece yang selesai ke dalam tong atau sistem konveyor. Seperti dengan die casting, penggunaan robot dalam proses injection molding meningkatkan produktivitas dan meningkatkan keselamatan.
Beberapa jenis robot tambahan yang termasuk dalam kategori Casting & Molding meliputi robot yang digunakan dalam centrifugal casting, continuous casting, evaporative-pattern casting, permanent mold casting, sand atau plaster mold casting, shell molding, dan vacuum molding.
Finishing and Sanding
Banyak proses industri seperti pemboran, casting, die casting, dan pengelasan meninggalkan material yang tidak diinginkan atau menciptakan tepi yang kasar atau tajam. Material yang tidak diinginkan ini harus dihapus untuk mencapai produk jadi yang diinginkan. Ini adalah tugas finishing dan sanding.
Robot Deburring
Deburring menghapus material yang tidak diinginkan dari workpiece, biasanya dengan bit yang khusus dibentuk dan berputar. Typikal, workpiece diam dalam operasi deburring, dan mesin deburring bergerak di sekitar bagian. Deburring manual adalah repetitif, monoten, dan melelahkan. Robot deburring tidak lelah dan lebih cepat, lebih presisi, dan lebih dapat diulang daripada deburring manual.
Robot Grinding
Operasi grinding industri menghapus material berlebihan atau yang tidak diinginkan dari sebuah bagian. Dalam sebagian besar aplikasi grinding, mesin grinding diam, dan bagian atau workpiece dipindahkan, menyentuh permukaan grinding di berbagai sudut dan dengan tekanan yang sesuai untuk mencapai hasil yang diinginkan.
Lengan robot melakukan operasi grinding secara berulang, akurat, dan tanpa lelah.
Robot Polishing
Operasi polishing menciptakan permukaan yang halus atau mengkilat. Kadang-kadang proses polishing menggunakan kain lembut atau cakram polishing, misalnya memoles bagian logam atau plastik yang halus. Dalam kasus lain, material seperti kaca dan batu dipoles menggunakan material asap yang mungkin mulai dengan butiran kasar, dan berlanjut ke yang lebih halus.
Polishing robotik dapat mengukur gaya yang diterapkan dengan presisi, dan mengulangi gerakan dengan akurasi yang besar, memberikan hasil yang konsisten dan berkualitas tinggi.
Painting & Coating
Pencatkan dan pelapisan industri adalah proses menerapkan cat atau pelapisan lain ke workpiece. Dalam manufaktur, bagian yang akan dicat atau dilapisi sudah didefinisikan dalam hal bentuk dan ukuran, jadi operasi pencatkan dan pelapisan sangat repetitif.
Akibatnya, operasi pencatkan dan pelapisan cocok untuk otomatisasi robotik. Hasilnya konsisten, dengan kualitas tinggi, dan mesin dapat bekerja secara terus-menerus tanpa istirahat, dan tanpa downtime kecuali untuk pemeliharaan berkala. Dengan menggunakan robotika, pekerja tidak perlu terpapar asap berbahaya atau overspray, dan keselamatan ditingkatkan.
Robot Pencatkan
Entri baru di bidang robotika pencatan termasuk robot yang dapat digunakan dalam proyek konstruksi atau renovasi rumah. Beberapa didayakan baterai dan dirancang untuk bekerja di konstruksi baru untuk mencat dinding, sementara yang lain bergantung pada sumber daya eksternal dan disuplai cat melalui selang. Pencatan robotik hingga 30 kali lebih cepat daripada pencatan manual, dengan hasil yang lebih konsisten.
Robot pencat konstruksi dapat digunakan untuk mengurangi biaya dalam mencat bangunan tinggi dengan menghilangkan kebutuhan akan scaffolding. Robot ini menggunakan hirisan untuk memanjat dinding struktur dan dapat menyemprot atau menggunakan kuas atau roller.
Robot Penyemprotan Cat
Robot pencat industri telah digunakan selama bertahun-tahun dalam manufaktur otomotif. Pelawak pencat robotik awalnya hydraulik, yang membuatnya berat dan mahal. Robot pencat modern lebih ringan dan lebih murah, dan oleh karena itu dapat diakses bahkan untuk organisasi yang relatif kecil. Robot pencat industri dapat mempertahankan jarak yang presisi antara kepala penyemprot dan workpiece, serta kecepatan dengan mana nozzle penyemprot berjalan, keduanya penting untuk menghindari run dan titik. Pengaturan yang akurat dari tekanan dan aliran penting untuk mempertahankan hasil yang konsisten. Semua ini dilakukan oleh robot pencat industri, memberikan hasil berkualitas tinggi.
Robot Pelapisan
Berbagai macam pelapisan digunakan dalam proses industri, mulai dari pelindung hingga dekoratif. Beberapa pelapisan memberikan properti khusus, seperti resistansi listrik, permukaan anti-gelap, atau sebaliknya permukaan anti-lengket.
Secara umum, proses pelapisan ini dapat diotomatisasi dengan robotika karena gerakan robot dapat dikontrol secara presisi. Robot menawarkan keuntungan konsistensi, akurasi, dan kecepatan dibandingkan proses manual.
Beberapa jenis robot tambahan yang termasuk dalam kategori Finishing & Sanding meliputi robot yang digunakan dengan sabuk asap, peluruhan asap, finishing yang dibantu medan magnet, sandblasting, burnishing, lapping, pengasahan, finishing getaran, electroplating, dan spindle finishing.
Cleaning & Hygiene
Memelihara fasilitas industri yang bersih penting untuk kualitas produk, serta untuk keselamatan dan higiene orang yang bekerja di sana. Proses pembersihan seringkali repetitif dan tidak terlalu menarik. Akibatnya, robot semakin banyak digunakan untuk aplikasi pembersihan.
Robot Pembersih
Robot pembersih lantai industri dapat secara otonom bepergian melalui fasilitas dan membersihkan lantai. Mereka memiliki peta internal dari ruang yang perlu mereka jelajahi dan bersihkan, dan sensor yang memungkinkan mereka menghindari orang, forklift, furnitur, dan rintasan lainnya.
Beberapa robot pembersih spesialisasi dalam proses pembersihan basah, termasuk pemutihan lilin, dan beberapa menggunakan kuas untuk mengumpulkan sisa.
Robot Disinfeksi
Robot mobile otonom yang dirancang untuk meninfeksi permukaan secara komersial tersedia. Mereka dapat dengan aman bepergian melalui koridor dan cukup pintar untuk menghindari tabrakan dengan orang atau objek bergerak lainnya. Beberapa robot menggunakan kontak fisik dengan permukaan menggunakan lengan robot dan membawa cairan pembersih dengan mereka. Robot pembersih lain mengekspos permukaan pada radiasi ultra-violet (UV) dan dengan itu meninfeksi mereka.
Robot Vacuum Industri
Menghapus debu dan sisa dari fasilitas industri dapat dilakukan secara otomatis menggunakan robot vacuum industri. Beberapa model menawarkan area pembuangan otomatis, di mana robot mengosongkan kotoran yang telah dikumpulkan ke dalam wadah atau trash chute. Pengurangan biaya tenaga kerja, dan pembersihan yang dilakukan secara menyeluruh, konsisten, dan terpercaya, adalah beberapa keuntungan menggunakan robot vacuum industri.
Logistics & Storage
Robot Gudang
Robot yang beroperasi di gudang atau pusat distribusi dapat digunakan untuk mengotomatisasi berbagai macam tugas, termasuk pemilihan pesanan, kemasan, pengurutan, pelabelan, dan pengangkutan. Sejak 2021, diperkirakan lebih dari 80% gudang tidak menggunakan otomatisasi atau robotika. Ini diharapkan akan berubah cukup cepat. Automated Guided Vehicles (AGVs) dan Autonomous Mobile Robots (AMRs) adalah antara kategori robot yang tumbuh paling cepat untuk transportasi barang di dalam gudang atau pusat distribusi.
Robot Pengiriman
Robot pengiriman secara komersial tersedia dalam berbagai bentuk dan ukuran, dan untuk fungsi yang berbeda. Beberapa robot pengiriman dirancang untuk mengirim makanan di lingkungan kota dan terlihat seperti keranjang dengan roda. Robot pengiriman lain terlihat seperti manusia karena mereka berjalan di dua kaki dan memiliki lengan, dan kepalanya diganti dengan dome yang penuh sensor. Terdapat robot pengiriman kendaraan udara tanpa awak (UAV) yang dapat terbang mengirim paket ke pelanggan dan melepaskannya. Dan terdapat robot pengiriman empat kaki yang terlihat sedikit seperti anjing. Kendaraan otonom dalam penggunaan terbatas di beberapa area yang digunakan sebagai robot pengiriman. Dalam semua kasus, keuntungan robot pengiriman banyak, termasuk kecepatan pengiriman, biaya tenaga kerja yang lebih rendah, dan keandalan.
Beberapa jenis robot tambahan yang termasuk dalam kategori Logistics & Storage meliputi robot yang digunakan dalam pemilihan pesanan penyimpanan, penyimpanan palet, transportasi keranjang, transportasi palet, dan transportasi satuan tunggal.
Packing & Palletizing
Packing dan palletizing adalah dua operasi yang umum dalam manufaktur, gudang, dan pusat distribusi. Seiring dengan tren menuju paket yang lebih kecil, sifat repetitif dari operasi kemasan dan palletizing meningkat. Ini dapat berdampak negatif pada kesehatan dan keselamatan pekerja. Implementasi robotika untuk tugas-tugas ini meningkatkan produktivitas dan membantu melindungi operator dari cedera terkait pekerjaan.
Robot Kemasan
Pengemasan pesanan makanan adalah area pertumbuhan cepat, dan robot semakin mampu menangani bahkan produk segar dan item yang mudah rusak dengan lembut.
Robot kemasan dapat membuat berbagai ukuran kotak secara otomatis sesuai kebutuhan.
Sebagai contoh satu aplikasi, robot kemasan dapat secara otomatis memasukkan gulungan kawat besar ke dalam kotak, dengan tutup plastik pengiriman bawah dimasukkan terlebih dahulu, dan tutup atas dipasang terakhir, lalu kotak dapat ditutup dan kemudian dilabeli untuk pengiriman.
Ini hanyalah beberapa contoh dari banyak kemungkinan robot kemasan.
Robot Palletizing
Robot palletizing dapat menumpuk kotak dan wadah ke dalam palet dengan cara yang dioptimalkan. Jika terdapat berbagai macam item dalam kotak, kecerdasan buatan dapat digunakan sehingga wadah yang lebih berat ditempatkan di bawah. Kotak dapat diorientasi dengan cara yang memaksimalkan jumlah kotak yang akan muat di palet.
Mengenkripsi seluruh palet dengan plastik untuk menstabilkannya untuk transportasi juga dapat diotomatisasi dengan robot palletizing.
Beberapa jenis robot tambahan yang termasuk dalam kategori Packing & Palletizing meliputi robot yang digunakan dalam pembuatan kotak, pembongkaran palet, pelabelan, kemasan anti-korosif, dan kemasan Pharma.
Inspection & Quality Control
Beberapa masalah kontrol kualitas adalah masalah hayat dan mati, karena bagian yang gagal, atau bagian yang terpasang dengan salah, dapat menyebabkan situasi yang mengancam jiwa. Pemeriksaan manusia seringkali hanya akurat 80%. Pemeriksaan robotik dapat akurat 100%.
Robot Visi
Saat digabungkan dengan lengan robotik sumbu enam di lingkungan pabrik, kamera dapat ditempatkan untuk melihat bagian dari sudut yang diinginkan. Keberadaan retakan, pengukuran dimensi, dan keseragaman pelapisan adalah hanya beberapa properti yang dapat diperiksa menggunakan robot visi.
Terdapat robot pemeriksaan yang dapat bepergian melalui pipa untuk industri minyak dan gas, dan robot bawah air untuk memeriksa platform minyak dan operasi penyelamatan. Terdapat drone udara untuk memeriksa atap dan tempat tinggi lainnya.
Beberapa robot pemeriksaan tidak menggunakan visi. Robot ini mungkin menggunakan End of Arm Tooling (EoAT) khusus untuk mengukur dimensi atau resistansi listrik, untuk menyebut beberapa dari banyak kemungkinan.
Harvesting
Panen tepat waktu untuk buah dan sayurannya sangat penting untuk memastikan produk berkualitas tinggi sampai ke pelanggan dan untuk mengurangi kerusakan dan sisa. Panen biji-bijian dan tanaman pangan lainnya juga sensitif waktu dan intensif tenaga kerja.
Robot Panen
Robot panen dilengkapi dengan gripper lembut khusus yang memungkinkan mereka menangani tanaman yang rapuh tanpa kerusakan. Sistem visi khusus digunakan untuk menentukan apakah suatu bagian matang atau tidak. Robot panen dapat melepaskan orang dari pekerjaan yang memekakkan punggung, seringkali panas, dan tidak nyaman. Robot meningkatkan efisiensi proses dan mengurangi biaya tenaga kerja. Baca lebih lanjut tentang robot pertanian.
Bagaimana Mencari Solusi Robot yang Tepat
Cara yang paling mudah dan efektif adalah menemukan integrator sistem robotika yang dapat melakukan pekerjaan untuk Anda.
Di HowToRobot.com, Anda dapat bertanya kepada beberapa pemasok bagaimana mereka dapat membantu Anda. Cukup ajukan Permintaan Informasi (RFI) melalui platform kami dan Anda akan mendapatkan jawaban dari berbagai pemasok. Mereka akan mengirimkan informasi tentang solusi dan rentang harga mereka.
Lakukan sendiri? Dapatkan proposal dari pemasok robot di sini.
Dapatkan bantuan dari salah satu penasihat independen kami? Mulai di sini.
