Robot Kolaboratif dibuat untuk bekerja bersama manusia, meningkatkan otomatisasi dan produktivitas. Pelajari bagaimana dan mengapa kobot dapat memengaruhi bisnis Anda.
Robot kolaboratif (cobots) adalah jenis robot yang relatif baru di industri otomasi industri. Meskipun demikian, mereka mengambil industri dengan badai. Anda akan mempelajari dasar-dasar robot kolaboratif melalui topik berikut:
Pemeriksaan harga Cobot: Dapatkan penawaran harga dari pemasok untuk robot kolaboratif secara gratis melalui HowToRobot.com
Robot kolaboratif dikembangkan dan dirilis sekitar pergantian abad. Tujuannya adalah untuk melakukan tugas otomatis di sekitar operator manusia. Ini berbeda dari robot industri stasioner lainnya. Robot-robot itu dimaksudkan untuk diisolasi dari manusia. Ini dicapai dengan menggunakan penghalang fisik dan perangkat keamanan lainnya. Robot kolaboratif menyertakan fungsionalitas unik untuk membuatnya sesuai untuk bekerja di sekitar orang. Fitur-fitur ini dapat mencakup hal-hal seperti:
Secara teknis, robot kolaboratif bisa datang dalam bentuk robot apa pun. Namun, desain enam sumbu adalah bentuk di mana hampir semua robot kolaboratif tersedia secara komersial. Desain ini membuat robot kolaboratif siap untuk berbagai aplikasi.
Robot kolaboratif memiliki beberapa perbedaan mencolok dengan robot industri enam sumbu. Mereka dirancang untuk bekerja di sekitar orang, tidak seperti tipe industri. Selain itu, robot kolaboratif lebih mudah untuk berinteraksi dengan non-ahli. Ini termasuk memprogram ulang dan menyesuaikan parameter pada robot. Lingkungan pengembangan biasanya grafis dan intuitif. Ini bertentangan dengan lingkungan pengembangan robot industri yang lebih kompleks.
Cobot juga lebih ringan dibandingkan dengan sepupu industri mereka. Ini memungkinkan mereka untuk dipasangkan dengan robot seluler untuk tampil di lingkungan yang dinamis. Sebuah cobot dapat melakukan tugas merawat mesin untuk jangka waktu tertentu. Kemudian, ketika dibutuhkan di tempat lain, mobile robot akan mengangkut cobot ke area lain. Pada titik ini, ia dapat melakukan tugas berikutnya. Ini memberi cobot lebih banyak fleksibilitas untuk berdampak pada lingkungan manufaktur Anda.
Cobot memiliki batasan desain yang ketat yang ditentukan oleh Organisasi Internasional untuk Standardisasi (ISO). Jadi Anda dapat yakin dari merek ke merek ada tingkat dasar "kolaborasi" dan spesifikasi keselamatan yang dihormati.
ISO mendefinisikan 4 jenis mode operasi robot kolaboratif:
Metode ini melembagakan batasan kekuatan melalui sistem umpan balik kekuatan. Artinya, jika robot menyentuh orang atau benda, maka gerakannya akan terhenti. Mengingat inersia robot, kekuatan dan kecepatannya perlu dibatasi untuk berhenti sesuai kebutuhan. "Kecepatan kolaboratif" didefinisikan sebagai tidak lebih dari 250 mm per detik. Perlu dicatat, ini tidak berarti tidak ada bahaya saat menggunakan robot kolaboratif. Setiap aplikasi unik. Penilaian risiko harus dilakukan dan diterapkan dengan benar untuk memastikan lingkungan kerja yang aman.
Anda perlu melakukan penilaian risiko untuk semua jenis robot di seluruh aplikasinya dan saat memindahkan ke stasiun baru atau tugas baru. Singkatnya, ini terdiri dari mengevaluasi risiko dan mengatasinya.
Power and Force Limiting adalah metode operasi cobot yang paling umum. Ini memungkinkan amplop kerja terdekat antara operator manusia dan robot. Mode ini mendukung batasan atau gangguan produktivitas minimal. Metode ini juga tidak memerlukan peralatan eksternal untuk berfungsi. Ini karena sistem umpan balik gaya melekat di dalam robot. Sistem ini merupakan kombinasi dari perangkat keras dan pemrograman.
Metode ini menggunakan peralatan penginderaan untuk memantau daerah sekitarnya. Hal ini dilakukan untuk mengontrol pergerakan robot. Area ini kadang-kadang disebut sebagai amplop kerja yang diperluas. Umumnya, peralatan ini memantau area untuk manusia atau peralatan. Saat operator atau forklift mendekati sel kerja, robot akan bereaksi sesuai dengan itu. Itu akan melambat, membatasi jangkauan geraknya, atau keduanya sampai manusia atau objek memasuki zona berhenti. Pada titik ini, robot akan menghentikan semua gerakan. Setelah penghalang dihilangkan dari zona yang ditentukan, robot akan mulai bergerak lagi. Jenis kolaborasi manusia-robot ini juga dapat diimplementasikan dengan robot industri.
Panduan tangan pada dasarnya adalah pengoperasian robot jarak jauh oleh operator dengan menggunakan modul kontrol. Ini sering terlihat pada aplikasi pengangkatan untuk material berat dan berbahaya. Ini secara tradisional membutuhkan operator untuk mengambil alih kendali gerak.
Teknologi ini sekarang dimanfaatkan dalam kemampuan untuk "mengajar tangan". Fungsionalitas ini hadir dengan banyak robot kolaboratif modern. Seorang operator dapat memandu robot menggunakan kontrol pada robot untuk mengajarkan langkah-langkah dalam suatu proses. Sebuah robot industri akan membutuhkan perangkat penginderaan kekuatan untuk memiliki kemampuan mengajar.
Perhentian yang dipantau keselamatan adalah mode kolaborasi yang sering kita lihat, bahkan untuk robot industri. Setiap kali manusia memasuki area kerja robot, ia akan berhenti total. Sistem seperti tirai laser, pemberhentian darurat, kunci khusus pada pintu sel digunakan untuk mendeteksi jika manusia memasuki area tersebut. Tim pemeliharaan juga menggunakan mode kolaborasi ini untuk mengerjakan robot.
Banyak robot kolaboratif menggunakan lebih dari satu metode ini. Hal ini membuat mereka mampu fleksibel dan beroperasi di lingkungan yang dinamis. Perlu dicatat bahwa setiap aplikasi adalah unik. Penilaian risiko harus dilakukan dan diterapkan dengan benar untuk memastikan lingkungan kerja yang aman apa pun jenis robotnya.
Robot kolaboratif memiliki berbagai aplikasi di banyak industri yang berbeda. Berkat desain tujuan umum mereka. Industri yang biasanya memanfaatkan teknologi cobot antara lain:
Cobot dapat ditemukan di hampir semua industri besar. Desain mereka mencakup karakteristik yang memungkinkan untuk berbagai aplikasi. Apakah Anda siap untuk mulai mencari solusi untuk aplikasi atau industri Anda? Anda dapat mengunjungi HowToRobot untuk mulai menerima penawaran dari beberapa pemasok berbeda. Hemat waktu dan tenaga Anda menggunakan jaringan kami untuk bekerja untuk Anda.
Anda telah belajar bahwa robot kolaboratif biasanya ditemukan di beberapa industri yang berbeda. Jenis aplikasi apa yang ditugaskan oleh cobot? Aplikasi tersebut meliputi:
Anda akan melihat ini adalah berbagai macam aplikasi. Inilah salah satu keunggulan robot kolaboratif. Mereka adalah bagian serbaguna dari teknologi. Mereka dapat digunakan dan digunakan kembali untuk melakukan banyak tugas berbeda dalam satu fasilitas.
Robot kolaboratif memiliki kekuatan yang menjadikannya pilihan yang baik untuk banyak aplikasi. Pertama, mereka memiliki sistem internal yang membuat mereka cocok untuk bekerja di sekitar orang. Selain itu, mereka berbagi desain enam sumbu dengan robot industri enam sumbu. Ini memberi mereka keseimbangan kecepatan, jangkauan gerak, dan kapasitas muatan yang baik. Kebebasan bergerak dari desain enam sumbu membawa keuntungan khusus. Rentang geraknya yang luar biasa tidak akan membatasinya untuk melakukan aplikasi tertentu. Mereka juga bisa diajar. Ini berarti operator dapat memandu robot melalui tugasnya untuk mengajarkannya. Dari titik ini, robot dapat melakukan tugas ini berulang kali. Jika tugas berubah, itu dapat diajarkan kembali dan digunakan kembali.
Tentu saja, cobot tidak cocok untuk setiap aplikasi. Faktor utama untuk ini adalah fitur yang sama yang memungkinkan mereka untuk bekerja di sekitar orang juga membatasi kemampuan mereka untuk melakukan beberapa tugas. Misalnya, pertimbangkan tugas yang membutuhkan kecepatan tinggi dan kapasitas muatan yang berat. Ini bisa menjadi aplikasi perakitan otomotif volume tinggi. Cobot tidak akan menjadi pilihan yang optimal di sini. Hal ini karena kapasitas angkut yang lebih kecil akan membatasi kemampuannya untuk melakukan manuver beban. Ini akan menyebabkan robot melakukan kesalahan selama operasi. Kesalahan akan menyebabkan gangguan alur kerja dan menghentikan saluran. Selain itu, kecepatan yang diperlukan untuk memaksimalkan throughput mungkin tidak dapat dicapai dengan cobot. Kecepatan mereka yang lebih rendah dapat membuat keuntungan efisiensi yang lebih besar tidak terealisasi. Dalam hal ini, robot enam sumbu industri tradisional akan menjadi pilihan yang lebih baik. Jadi, kapan Anda harus mengotomatisasi dengan robot kolaboratif?
Seperti yang telah Anda pelajari, cobot memiliki banyak aplikasi dan kelebihan. Bagaimana Anda tahu jika aplikasi Anda tepat untuk otomatisasi dengan cobot? Kandidat proyek yang baik untuk cobot mencakup beberapa karakteristik berikut:
Robot adalah peralatan yang kompleks. Oleh karena itu, mereka membutuhkan teknisi berpengalaman untuk mengoperasikan dan merawatnya. Sebagian besar keahlian ini adalah dalam pemrograman ulang. Cobot memiliki kemampuan untuk dikendalikan secara sederhana dan intuitif. Antarmuka pemrograman mereka jauh lebih mengundang bagi orang awam. Ini berarti operator dan teknisi yang kurang berpengalaman dapat mengoperasikan dan memprogram ulang peralatan ini. Meskipun tugas tingkat pemula mudah dan dapat diakses oleh orang yang kurang berpengalaman, teknologi ini dapat ditingkatkan hingga kompleksitas dan efisiensi sepupu robot industri mereka. Inilah sebabnya mengapa tim Anda harus tetap mencari para ahli untuk dipelajari. Mereka kemudian akan mengembangkan keterampilan pemrograman mereka dan menyebarkan sel robot yang lebih lengkap.
Seperti banyak jenis robot lainnya, cobot dapat diulang dan akurat. Hal ini terutama terjadi jika dibandingkan dengan rekan-rekan manusia mereka. Karena itu, aplikasi presisi tinggi dapat menjadi kandidat yang baik untuk otomatisasi cobot. Kesalahan kontrol kualitas menyebabkan produk tidak berfungsi atau tidak dapat diterima. Ini sering berarti proses produksi yang kurang efisien. Ini kehilangan pendapatan untuk bisnis Anda. Robotika secara umum membantu mengurangi masalah ini. Mereka mencapai ini karena sifatnya yang tepat dan dapat diprogram. Cobot biasanya digunakan dalam aplikasi ini.
Cobots memiliki kemampuan unik untuk dengan mudah "diajarkan" tugas. Teknisi yang tidak berpengalaman sering kali menganggap alat pengajaran tangan sangat membantu saat memulai. Namun, nilai sebenarnya dalam penggunaan ulang cobot terletak pada antarmuka pemrograman. Pemrograman grafisnya membuatnya mudah dipahami untuk robot baru dan tidak terlatih itu. Artinya, jika tugas sedikit berubah, program cobot dapat diubah dengan cepat dan mudah. Ini sangat mengurangi frekuensi Anda memanggil integrator untuk pemrograman ulang. Pengurangan biaya ini menghasilkan lebih banyak pendapatan di saku Anda dan pengembalian investasi yang lebih cepat.
Masih tidak yakin apakah tugas Anda membutuhkan cobot? Jaringan penasihat HowToRobot menghubungkan Anda dengan pakar industri yang dapat memeriksa aplikasi Anda dan membantu menentukan solusi yang tepat untuk Anda.
Fitur yang menentukan dari robot kolaboratif adalah kemampuan mereka untuk bekerja dengan orang-orang. Tugas tertentu dapat dioptimalkan dengan memasukkan beberapa otomatisasi dengan pekerjaan manusia. Robot pandai menangani tugas-tugas sederhana dan biasa. Orang-orang unggul dalam tugas-tugas yang mencakup karakteristik seperti pengambilan keputusan yang kompleks. Menggabungkan keduanya untuk bekerja bersama mengambil keuntungan dari kekuatan keduanya. Kinerja mereka dengan cara ini melebihi apa yang bisa dilakukan sendiri. Pengoptimalan ini memaksimalkan potensi produksi Anda. Peningkatan efisiensi ini memberikan peningkatan pendapatan dan laba atas investasi.
Keterbatasan utama robot kolaboratif ditemukan dalam spesifikasi kekuatan dan kecepatan. Ini dirancang karena pendekatan mereka yang berpusat pada manusia. Tugas yang membutuhkan mekanik berkecepatan tinggi adalah kandidat yang buruk untuk robot kolaboratif. Ini termasuk tugas-tugas seperti pengambilan dan penempatan volume tinggi atau perakitan. Menyebarkan cobot dalam aplikasi ini mungkin meninggalkan keuntungan efisiensi yang belum direalisasi. Selain itu, batasan muatan akan menghalangi kemampuan cobot untuk melakukan semua tugas. Tugas berat seperti aplikasi penanganan material yang besar mungkin tidak dapat dilakukan oleh cobot. Robot industri tradisional akan menjadi pilihan yang lebih baik untuk aplikasi ini.
Aplikasi Cobot biasanya berada dalam kapasitas kekuatan dan kecepatan manusia. Namun, cobot memberikan waktu aktif yang lebih besar daripada yang dilakukan manusia. Robot tidak memerlukan istirahat, pergantian shift, atau hari sakit. Mereka juga memberikan konsistensi yang lebih besar. Ini karena mereka tidak mengalami kelelahan atau cedera karena memindahkan beban dengan kecepatan tinggi. Ini memberikan peningkatan efisiensi dan potensi throughput daripada operator manusia saja.
Cobot mengubah industri robotika dan mungkin masih disalahpahami. Keterbatasan kinerja dan titik harga yang lebih tinggi dapat menimbulkan keraguan tentang penggunaannya di pasar. Dari kehadiran mereka yang berkembang dalam beberapa tahun terakhir, kami memahami bahwa “kemudahan penggunaan” adalah pendorong utama pertumbuhan dan aksesibilitas yang lebih besar oleh UKM. Mereka telah membuka pasar baru untuk robotika, pasar yang tidak memiliki sumber daya untuk otomatisasi yang kompleks. Meskipun kolaborasi manusia-robot "nyata" jarang terjadi pada hari ini, kobot telah membuka dunia untuk kemungkinan baru; lebih mudah untuk belajar dan menggunakan robot dan robot manusia kolaborasi sejati di masa depan. Meski begitu, masa depan masih perlu ditulis.
Biaya peralatan selalu menjadi faktor utama dalam perhitungan ROI. Anda mungkin terkejut mengetahui bahwa robot kolaboratif seringkali lebih mahal daripada lengan robot industri yang sebanding. Namun, robot industri membawa biaya sekunder yang lebih berat. Ini sering tidak diperlukan untuk aplikasi kolaboratif. Misalnya, robot industri akan selalu membutuhkan peralatan keselamatan tambahan. Perlengkapan keselamatan ini mencakup hal-hal seperti:
Selain itu, jenis industri non-kolaboratif lebih sulit untuk diintegrasikan. Ini sebagian besar disebabkan oleh lingkungan pemrograman mereka yang lebih kompleks. Robot-robot ini akan membutuhkan teknisi dan pemrogram berpengalaman untuk menginstal dan mengatur. Biaya perawatan juga lebih tinggi untuk robot industri. Robot industri seringkali lebih mahal setelah integrasi dibandingkan dengan robot kolaboratif. Ini adalah kasus bahkan jika cobot sendiri awalnya lebih mahal. Biaya yang masuk akal untuk rata-rata cobot dalam aplikasi standar adalah sekitar $35k - $60.
Anda telah mempelajari beberapa dari banyak kegunaan robot kolaboratif di industri. Bagaimana Anda tahu apakah investasi ini tepat untuk Anda? Pengembalian apa yang mungkin Anda peroleh? Kalkulator Investasi HowToRobot memungkinkan Anda memperkirakan penghematan dan mengidentifikasi area peningkatan di fasilitas Anda, menganalisis biaya, dan menghitung ROI Anda.
Robot industri
Selama lebih dari 40 tahun, robot industri telah melakukan aplikasi di pabrik-pabrik di seluruh dunia. Selama bertahun-tahun, aplikasi ini terus meningkat dan berkembang. Salah satu aplikasinya, pengepakan robot, memberi sistem robot kemampuan untuk mengemas produk ke dalam wadah untuk pengiriman. D
Saat memikirkan robot dan film, Anda mungkin memikirkan Johnny 5, Wall-E, atau Terminator. Atau, Anda mungkin memikirkan robot yang lebih realistis dalam film, seperti robot industri yang terus-menerus menyemprot Tony Stark dengan alat pemadam api di Saat memikirkan robot dan film, Anda mungkin me
Seri robot kolaboratif Fanuc mencakup CR-35iA tugas berat dan baru-baru ini memperkenalkan robot kolaboratif mini seukuran lengan manusia:CR-4iA, CR-7iA, dan jangkauan yang diperluas, CR-7iA/L. Mereka adalah robot kecil dan fleksibel yang dapat membantu menghemat ruang lantai dengan opsi pemasangan
Pemrosesan industri sedang direvolusi oleh Human-Robot Collaboration (HRC). Mereka tiba di pasar pada tahun 2014 dan sejak awal, robot kolaboratif telah sukses secara luas dan menjadi pemain kunci di berbagai industri, terutama otomotif dan elektronik. Industri-industri ini dan lebih banyak lagi mel
