Robot Kolaboratif (Cobot): Menentukan Apakah Cobot Tepat untuk Bisnis Anda

Robot Kolaboratif dibangun untuk bekerja bersama manusia, meningkatkan otomatisasi dan produktivitas. Pelajari bagaimana dan mengapa cobot dapat mempengaruhi bisnis Anda.

Robot kolaboratif (cobot) adalah jenis robot yang relatif baru di industri otomatisasi industri. Meskipun demikian, mereka mendominasi industri. Anda akan mempelajari dasar-dasar robot kolaboratif melalui topik-topik berikut:

• Apa Itu Robot Kolaboratif?
• Industri Mana yang Menggunakan Robot Kolaboratif?
• Aplikasi untuk robot kolaboratif
• Kapan (Dan Kapan Tidak) Mengotomatisasi Dengan Robot Kolaboratif
• Pertimbangan Biaya

Pengecekan harga cobot: Dapatkan quotation dari penyedia untuk robot kolaboratif secara gratis melalui HowToRobot.com

Apa Itu Robot Kolaboratif?

Robot kolaboratif dikembangkan dan dirilis sekitar awal abad ini. Tujuannya adalah untuk melakukan tugas otomatis di sekitar operator manusia. Ini berbeda dari robot industri stasioner lainnya. Robot tersebut dimaksudkan untuk diisolasi dari manusia. Ini dicapai dengan menggunakan rintangan fisik dan perangkat keselamatan lainnya. Robot kolaboratif mencakup fungsionalitas unik untuk membuatnya sesuai untuk bekerja di sekitar orang. Fitur-fitur ini dapat mencakup hal-hal seperti:

• Batasan kecepatan
• Batasan kapasitas beban muat
• Deteksi gaya

Secara teknis, robot kolaboratif dapat hadir dalam bentuk robot apa pun. Namun, desain sumbu enam adalah bentuk di mana hampir semua robot kolaboratif secara komersial tersedia. Desain ini membuat robot kolaboratif siap untuk berbagai macam aplikasi.

Robot kolaboratif memiliki beberapa perbedaan yang mencolok dengan robot sumbu enam industri. Mereka dirancang untuk bekerja di sekitar orang, tidak seperti tipe industri. Selain itu, robot kolaboratif lebih mudah untuk berinteraksi oleh non-ahli. Ini termasuk mereprogram dan menyesuaikan parameter pada robot. Lingkungan pengembangan biasanya grafis dan intuitif. Ini berlawanan dengan lingkungan pengembangan yang lebih kompleks dari robot industri.

Cobot juga lebih ringan dibandingkan saudara industri mereka. Ini memungkinkan mereka dipasangkan dengan robot mobile untuk beroperasi di lingkungan dinamis. Sebuah cobot mungkin melakukan tugas pemeliharaan mesin untuk suatu waktu. Kemudian, ketika dibutuhkan di tempat lain, robot mobile akan mengangkut cobot ke area lain. Pada titik ini, ia dapat melakukan tugas berikutnya. Ini memberi cobot lebih banyak fleksibilitas untuk memberikan dampak pada lingkungan manufaktur Anda.

Cobot memiliki batasan desain yang ketat yang ditetapkan oleh Organisasi Internasional untuk Standarisasi (ISO). Jadi Anda dapat yakin dari merek ke merek ada tingkat dasar "kolaborasi" dan spesifikasi keselamatan yang dihormati.

ISO mendefinisikan 4 tipe mode operasi robot kolaboratif:

1. Pembatasan Daya dan Gaya

Metode ini menetapkan batasan gaya melalui sistem umbal balik gaya. Ini berarti jika robot menyentuh orang atau benda, ia akan berhenti bergerak. Dengan mempertimbangkan inersia robot, gaya dan kecepatannya perlu dibatasi untuk berhenti sesuai kebutuhan. "Kecepatan kolaboratif" didefinisikan sebagai tidak lebih dari 250 mm per detik. Harap dicatat, ini tidak berarti tidak ada bahaya saat menggunakan robot kolaboratif. Setiap aplikasi unik. Penilaian risiko harus dilakukan dan diterapkan dengan benar untuk memastikan lingkungan kerja yang aman.

Anda perlu melakukan penilaian risiko untuk setiap jenis robot dalam aplikasi keseluruhan dan saat memindahkannya ke stasiun atau tugas baru. Singkatnya, ini terdiri dari mengevaluasi risiko dan mengatasi mereka.

Pembatasan Daya dan Gaya adalah metode operasi cobot yang paling umum. Ini memungkinkan envelop kerja terdekat antara operator manusia dan robotik. Mode ini mendukung keterbatasan produktivitas atau gangguan yang minimal. Metode ini juga tidak memerlukan peralatan eksternal untuk berfungsi. Ini karena sistem umbal balik gaya ada bawaan dalam robot. Sistem ini adalah kombinasi perangkat keras dan pemrograman.

2. Pemantauan Kecepatan dan Pemisahan

Metode ini menggunakan alat sensor untuk memantau area sekitar. Ini dilakukan untuk mengontrol gerakan robot. Area ini terkadang disebut sebagai envelop kerja diperluas. Umumnya, alat ini memantau area untuk orang atau peralatan. Saat operator atau forklift mendekati sel kerja, robot akan bereaksi sesuai. Ia akan melambat, membatasi rentang gerakannya, atau keduanya hingga orang atau benda memasuki zona berhenti. Pada titik ini, robot akan berhenti semua gerakan. Setelah rintangan dihapus dari zona yang ditentukan, robot akan mulai bergerak lagi. Tipe kolaborasi manusia-robot ini juga dapat diterapkan dengan robot industri.

3. Pengarahan Tangan

Pengarahan tangan pada dasarnya adalah operasi jarak jauh robot oleh operator dengan menggunakan modul kontrol. Ini sering dilihat dalam aplikasi pengangkatan untuk bahan berat dan berbahaya. Tradisionalnya ini memerlukan operator untuk mengambil alih kontrol gerakan.

Teknologi ini sekarang digunakan dalam kemampuan "mengajarkan tangan". Fungsionalitas ini hadir dengan banyak robot kolaboratif modern. Operator dapat mengarahkan tangan robot menggunakan kontrol pada robot untuk mengajarkan langkah-langkah dalam proses. Robot industri akan memerlukan perangkat sensor gaya untuk memiliki kemampuan pengajaran.

4. Berhenti yang Dipantau Keselamatan

Berhenti yang dipantau keselamatan adalah mode kolaborasi yang kita lihat sering, bahkan untuk robot industri. Setiap kali manusia memasuki area kerja robot, ia akan berhenti sepenuhnya. Sistem seperti laser curtain, tombol darurat, kunci khusus pada pintu sel digunakan untuk mendeteksi apakah manusia memasuki area. Tim pemeliharaan juga menggunakan mode kolaborasi ini untuk bekerja pada robot.

Banyak robot kolaboratif menerapkan lebih dari satu metode ini. Ini membuat mereka mampu untuk fleksibel dan beroperasi di lingkungan dinamis. Harap dicatat bahwa setiap aplikasi unik. Penilaian risiko harus dilakukan dan diterapkan dengan benar untuk memastikan lingkungan kerja yang aman tanpa memandang tipe robot.

Industri Mana yang Menggunakan Robot Kolaboratif?

Robot kolaboratif memiliki berbagai aplikasi di banyak industri yang berbeda. Berkat desain serbaguna mereka. Industri yang biasanya memanfaatkan teknologi cobot meliputi:

• Pengemasan
• Farmasi
• Makanan dan minuman
• Elektronika
• Logistik
• Logam
• Plastik
• Otomotif
• Pesawat dan Antariksa

Cobot dapat ditemukan dalam hampir setiap industri besar. Desainnya mencakup karakteristik yang memungkinkan berbagai macam aplikasi. Apakah Anda siap untuk mulai mencari solusi untuk aplikasi atau industri Anda? Anda dapat mengunjungi HowToRobot untuk mulai menerima quotation dari beberapa penyedia yang berbeda. Hemat waktu dan upaya Anda menggunakan jaringan kami untuk bekerja untuk Anda.

Aplikasi untuk Robot Kolaboratif

Anda telah mempelajari bahwa robot kolaboratif biasanya ditemukan di beberapa industri yang berbeda. Jenis aplikasi apa yang diberikan pada cobot? Aplikasi semacam itu meliputi:

• Tugas ambil dan letakkan
• Rakit dan bongkar
• Penanganan bahan
• Pengeletan
• Pengsolderan PCB
• Inspeksi
• Pengdispensasi
• Pemeliharaan mesin

Anda akan memperhatikan ini adalah berbagai macam aplikasi. Ini adalah salah satu keuntungan robot kolaboratif. Mereka adalah teknologi serbaguna. Mereka dapat diterapkan dan diterapkan ulang untuk melakukan banyak tugas yang berbeda dalam satu fasilitas.

Robot kolaboratif memiliki kekuatan yang membuatnya pilihan yang baik untuk banyak aplikasi. Untuk pertama, mereka memiliki sistem internal yang membuatnya sesuai untuk bekerja di sekitar orang. Selain itu, mereka berbagi desain sumbu enam dengan robot sumbu enam industri. Ini memberi mereka keseimbangan yang baik antara kecepatan, rentang gerakan, dan kapasitas beban muat. Kebebasan gerakan desain sumbu enam membawa keuntungan tertentu. Rentang gerakan yang sangat baik tidak akan membatasi mereka dari melakukan aplikasi tertentu. Mereka juga dapat diajarkan. Ini berarti operator dapat memandu tangan robot melalui tugasnya untuk mengajarinya. Dari titik ini, robot dapat melakukan tugas ini berulang kali. Jika tugas berubah, ia dapat diajarkan ulang dan diterapkan ulang.

Tentu saja, cobot tidak tepat untuk setiap aplikasi. Faktor utamanya adalah fitur yang sama yang memungkinkan mereka bekerja di sekitar orang juga membatasi kemampuan mereka untuk melakukan beberapa tugas. Misalnya, pertimbangkan tugas yang memerlukan kecepatan tinggi dan kapasitas beban muat besar. Ini bisa menjadi aplikasi assembly otomotif volume tinggi. Cobot tidak akan menjadi pilihan optimal di sini. Ini karena kapasitas beban muat yang lebih kecil akan membatasi kemampuan mereka untuk manuver beban. Ini akan menyebabkan robot mengalami fault selama operasi. Faulting akan menyebabkan gangguan alur kerja dan menghentikan baris. Selain itu, kecepatan yang diperlukan untuk memaksimalkan throughput mungkin tidak tercapai dengan cobot. Kecepatan yang lebih rendah mereka mungkin menghasilkan peningkatan efisiensi yang belum terwujud. Dalam kasus ini, robot sumbu enam industri tradisional akan menjadi pilihan yang lebih baik. Jadi, kapan Anda harus mencari otomatisasi dengan robot kolaboratif?

Kapan (dan Kapan Tidak) Mengotomatisasi dengan Robot Kolaboratif

Seperti yang Anda pelajari, cobot memiliki banyak aplikasi dan keuntungan. Bagaimana mengetahui apakah aplikasi Anda tepat untuk otomatisasi dengan cobot? Calon proyek yang baik untuk cobot mencakup beberapa karakteristik berikut:

• Teknisi memiliki sedikit pengalaman dengan robot
• Kontrol kualitas adalah kunci
• Tugas mungkin akan berubah di masa depan
• Tugas memerlukan kolaborasi dengan pekerja manusia
• Tugas tidak berkecepatan tinggi dan tidak memerlukan kekuatan besar

Teknisi memiliki sedikit pengalaman dengan robot

Robot adalah peralatan yang kompleks. Karena itu, mereka memerlukan teknisi berpengalaman untuk mengoperasikan dan memeliharanya. Sebagian besar keahlian ini ada dalam pemrograman ulang. Cobot memiliki kemampuan untuk dikontrol secara sederhana dan intuitif. Antarmuka pemrograman mereka jauh lebih menarik bagi orang awam. Ini berarti operator dan teknisi yang kurang berpengalaman dapat mengoperasikan dan memrogram ulang peralatan ini. Meskipun tugas tingkat awal mudah dan dapat diakses oleh orang yang kurang berpengalaman, teknologi ini dapat ditingkatkan ke kompleksitas dan efisiensi saudara robot industri mereka. Inilah sebabnya tim Anda masih harus mencari ahli untuk dipelajari. Mereka kemudian akan mengembangkan keterampilan pemrograman mereka dan menerapkan sel robot yang lebih lengkap.

Kontrol kualitas adalah kunci

Seperti banyak jenis robot lainnya, cobot dapat diulang dan akurat. Ini terutama terjadi dibandingkan dengan rekan manusia mereka. Karena itu, aplikasi presisi tinggi dapat menjadi calon yang baik untuk otomatisasi cobot. Kesalahan kontrol kualitas mengarah pada produk yang berfungsi tidak baik atau tidak dapat diterima. Ini seringkali berarti proses produksi yang kurang efisien. Ini adalah pendapatan yang hilang bagi bisnis Anda. Robotika secara umum membantu mengurangi masalah ini. Mereka mencapai ini karena sifat presisi dan dapat diprogram mereka. Cobot biasanya diterapkan dalam aplikasi ini.

Tugas mungkin akan berubah di masa depan

Cobot memiliki kemampuan unik untuk dengan mudah "diajar" tugas. Teknisi yang tidak berpengalaman sering merasa alat pengajaran tangan membantu saat memulai. Namun, nilai sebenarnya dalam pengaplikasian ulang cobot terletak pada antarmuka pemrograman. Pemrograman grafisnya membuatnya mudah dipahami bagi yang baru dan belum terlatih robot. Ini berarti jika tugas berubah sedikit, program cobot dapat diubah dengan cepat dan mudah. Ini sangat mengurangi frekuensi Anda memanggil integrator untuk pemrograman ulang. Pengurangan biaya ini mengarah pada lebih banyak pendapatan di saku Anda dan return on investment yang lebih cepat.

Masih tidak yakin apakah tugas Anda memerlukan cobot? Jaringan penasihat HowToRobot menghubungkan Anda dengan ahli industri yang dapat memeriksa aplikasi Anda dan membantu menentukan solusi yang tepat untuk Anda.

Tugas memerlukan kolaborasi dengan pekerja manusia

Fitur yang mendefinisikan robot kolaboratif adalah kemampuan mereka untuk bekerja dengan orang. Beberapa tugas dapat dioptimalkan dengan menyertakan beberapa otomatisasi dengan pekerjaan manusia. Robot baik dalam menangani tugas yang sederhana dan rutin. Orang unggul dalam tugas yang mencakup karakteristik seperti pengambilan keputusan kompleks. Menggabungkan keduanya untuk bekerja sama memanfaatkan kekuatan keduanya. Performa mereka dengan cara ini melebihi apa yang dapat dilakukan masing-masing sendirian. Optimasi ini memaksimalkan potensi produksi Anda. Efisiensi yang meningkat ini memberikan pendapatan dan return on investment yang lebih tinggi.

Tugas tidak berkecepatan tinggi dan tidak memerlukan kekuatan besar

Keterbatasan utama robot kolaboratif ditemukan dalam spesifikasi kekuatan dan kecepatan. Ini adalah dengan desain karena pendekatan yang berpusat pada manusia. Tugas yang memerlukan mekanika berkecepatan tinggi adalah calon buruk untuk robot kolaboratif. Ini mencakup tugas seperti ambil dan letakkan volume tinggi atau assembly. Menerapkan cobot dalam aplikasi ini mungkin meninggalkan keuntungan efisiensi yang belum terwujud di meja. Selain itu, batasan beban muat akan menghambat kemampuan cobot untuk mengambil semua tugas. Tugas berat seperti aplikasi penanganan bahan besar mungkin tidak mungkin untuk cobot. Robot industri tradisional akan menjadi pilihan yang lebih baik untuk aplikasi ini.

Aplikasi cobot biasanya berada dalam kapasitas kekuatan dan kecepatan manusia. Namun, cobot memberikan uptime yang lebih besar dibandingkan manusia. Robot tidak memerlukan istirahat, pergantian shift, atau hari sakit. Mereka juga memberikan konsistensi yang lebih besar. Ini karena mereka tidak menderita kelelahan atau cedera karena memindahkan beban dengan cepat. Ini memberikan potensi efisiensi dan throughput yang lebih tinggi dibandingkan operator manusia sendirian.

Kenyataan Nyata tentang Cobot

Cobot sedang mengubah industri robotika dan mungkin masih disalahpahami. Keterbatasan performa dan titik harga yang lebih tinggi mungkin membuat keraguan tentang penggunaannya di pasar. Dari kehadiran yang tumbuh dalam beberapa tahun terakhir, kita memahami bahwa "kemudahan penggunaan" adalah driver utama pertumbuhan dan aksesibilitas lebih besar bagi UKM. Mereka telah membuka pasar baru untuk robotika, yang tidak memiliki sumber daya untuk otomatisasi kompleks. Meskipun kolaborasi "nyata" manusia-robot masih jarang saat ini, cobot telah membuka dunia untuk kemungkinan baru; robot yang lebih mudah dipelajari dan digunakan, dan kolaborasi manusia-robot yang benar di masa depan. Namun demikian, masa depan masih perlu ditulis.

Pertimbangan Biaya

Biaya peralatan selalu menjadi faktor utama dalam perhitungan ROI. Anda mungkin terkejut untuk mengetahui bahwa robot kolaboratif seringkali lebih mahal daripada robot lengan industri yang serupa. Namun, robot industri membawa biaya sekunder yang lebih berat. Ini seringkali tidak diperlukan untuk aplikasi kolaboratif. Misalnya, robot industri selalu memerlukan peralatan keselamatan tambahan. Peralatan keselamatan ini mencakup hal-hal seperti:

• Curtain cahaya
• Scanner keselamatan
• Pagar
• Perlindungan
• Tombol darurat

Selain itu, tipe industri non-kolaboratif lebih sulit untuk diintegrasikan. Ini sebagian besar karena lingkungan pemrograman yang lebih kompleks mereka. Robot ini akan memerlukan teknisi dan programmer berpengalaman untuk memasang dan mengatur. Biaya pemeliharaan juga lebih tinggi untuk robot industri. Robot industri seringkali lebih mahal setelah integrasi dibandingkan robot kolaboratif. Ini adalah kasus bahkan jika cobot sendirian awalnya lebih mahal. Biaya wajar untuk cobot rata-rata dalam aplikasi standar akan sekitar $35k - $60k.

Anda telah mempelajari beberapa dari banyak penggunaan robot kolaboratif di industri. Bagaimana Anda mengetahui apakah investasi ini tepat untuk Anda? Apa return yang mungkin Anda peroleh? Kalkulator Investasi HowToRobot memungkinkan Anda untuk memperkirakan penghematan dan mengidentifikasi area perbaikan di fasilitas Anda, menganalisis biaya, dan menghitung ROI Anda.