Robot SCARA saat ini merupakan bagian integral dari banyak lini produksi di berbagai industri. Karena kecepatan dan akurasinya, mereka telah menjadi solusi populer untuk meningkatkan throughput dan merampingkan biaya produksi. Namun, untuk benar-benar mendapatkan manfaat dari memperkenalkan robot SCARA ke dalam lini produksi Anda, Anda harus memilih salah satu yang sesuai dengan kebutuhan Anda.
Seiring pertumbuhan industri robot, jumlah produsen robot SCARA di pasar. Oleh karena itu, Anda mungkin merasa terbebani oleh pilihan saat memilih robot SCARA yang tepat. Jadi, untuk menyelamatkan Anda dari dilema itu, berikut adalah panduan terperinci untuk membantu Anda membuat pilihan yang tepat. Sumber:robotiq. com
SCARA adalah singkatan dari Selective Compliance Assembly Robot. Akronim ini mewakili 2 fakta penting:
Kepatuhan selektif – robot scara hanya fleksibel pada sumbu X dan Y tetapi kaku pada sumbu Z.
Robot perakitan- ketika robot scara ditemukan pada tahun 1978, itu hanya dibayangkan sebagai robot perakitan .
Robot SCARA dengan demikian dapat digambarkan sebagai robot yang terdiri dari lengan robot 2 bagian yang terpasang pada alas yang kaku. Lengan robot sesuai dengan sumbu X dan Y yang berarti dapat bergerak maju, mundur, kiri, dan kanan. Ia juga dapat bergerak secara vertikal dalam sumbu Z yang tetap dan mampu melakukan gerakan rotasi pada pergelangan tangan.
Selama bertahun-tahun, ketika desain robot scara berevolusi dan mulai diterapkan dengan cara lain, akronimnya juga berubah. SCARA sekarang didefinisikan sebagai Robot Artikulasi Kepatuhan Selektif.
Kesesuaian robot scara yang terbatas membuatnya ideal untuk perakitan dan pengambilan serta penempatan tugas seperti penanganan material. Beberapa dari banyak keuntungan yang mereka bawa ke proses produksi meliputi:
Robot Scara memiliki desain yang ringkas dan melakukan tugas yang ditentukan secara efisien dalam lingkup kerja silinder. Ini membuatnya mudah diterapkan dalam situasi di mana ruang atau akses untuk memilih dan menempatkan suku cadang terbatas.
Dalam hal pemasangan, kebanyakan robot scara sering ditempatkan di atas tumpuan atau gerobak yang dapat dipindah-pindahkan. Ini memberikan fleksibilitas bagi robot untuk dipindahkan ke area yang berbeda kapan pun diperlukan.
Kecepatan lengan robot dipengaruhi oleh jumlah sendi yang terlibat dalam gerakannya. Semakin banyak jumlah sambungan, semakin rendah kecepatan operasi lengan robot. Ini karena:
Dibutuhkan waktu lebih lama untuk mentransmisikan daya melalui motor di beberapa sambungan.
Lengan yang lebih panjang umumnya lebih berat dan dengan demikian memenuhi lebih banyak resistensi saat bergerak.
Lengan robot scar bergerak lebih cepat karena sering kali lengan 4 sumbu yang memiliki lebih sedikit sendi. Anda akan kesulitan menemukan robot lain yang memberikan waktu siklus sesingkat robot scara. Lebih jauh, tidak seperti pekerjaan manusia, mereka tidak mengalami kelelahan atau bosan dengan sifat tugas mereka yang berulang.
Dimensi robot scara juga membantu kinerja kecepatannya. Mereka memiliki pusat gravitasi rendah yang sangat mengurangi tarikan gravitasi pada kedua lengan robot dan bagian yang ditangani. Bahkan dalam pengaturan industri bertekanan tinggi, Anda yakin bahwa tingkat keluaran robot scara akan tetap efisien.
Sementara pengulangan dan akurasi adalah 2 karakteristik yang berbeda, keduanya terkait erat. Pertimbangkan, misalnya, robot scara yang mengambil bagian elektronik dari titik A ke titik B. Pengulangan mengacu pada kemampuan robot untuk bergerak antara titik A dan B dengan kecepatan gerakan seragam yang konsisten. Di sisi lain, akurasi adalah ukuran apakah robot mencapai bagian yang ditargetkan selama setiap siklus.
Robot Scara dapat memberikan pengulangan hingga +/- 0,01mm yang cukup tinggi dan hampir tidak mungkin dicapai dengan jenis robot lainnya. Ini sebagian besar karena mereka memiliki lebih sedikit motor yang mengurangi ruang untuk kesalahan saat bergerak.
Dimungkinkan juga untuk memasang sistem penglihatan pada lengan robot robot scara untuk lebih meningkatkan akurasinya. Mereka memungkinkan robot untuk membedakan antara objek yang berbeda selama pengambilan yang berguna untuk tugas-tugas seperti penyortiran. Atau, jika identifikasi item tidak menjadi masalah, sensor robot dapat digunakan untuk meningkatkan akurasi gerakan.
Robot scara dapat dengan mudah disinkronkan dengan bagian lain dari proses produksi untuk memfasilitasi kelancaran proses operasional. Sinkronisasi dibantu oleh akurasi dan pengulangan yang dapat diandalkan serta kontrol elektronik seperti sensor.
Ambil, misalnya, lengan robot scar yang bertugas mengambil bagian dari ban berjalan dan menempatkannya dalam kotak kemasan. Ini akan berfungsi sebagai berikut:
Lengan robot scara dilengkapi dengan sistem penglihatan dan ditempatkan di atas ban berjalan
Suku cadang dimuat pada sabuk konveyor dalam interval jarak yang seragam
Sabuk konveyor dimulai dan ketika bagian tersebut mencapai lengan robot, itu dideteksi oleh sistem penglihatan
Lengan robot dengan demikian diminta untuk mengambilnya dan meletakkannya di dalam kotak
Setelah penempatan, lengan robot scar kembali ke posisinya di atas ban berjalan dan siklus berlanjut
Ini adalah ilustrasi umum tentang cara kerja sinkronisasi. Cara Anda memilih untuk menyinkronkan operasi Anda akan bergantung pada sifat proses yang terlibat.
Bahkan dengan gerakan robot scara yang terbatas, mereka dapat diterapkan di lebih dari satu cara. Saat Anda mempertimbangkan pilihan Anda, jangan terkecoh dengan gagasan bahwa robot scara hanya dapat memilih dan menempatkan. Padahal itu adalah prinsip dasar operasi mereka, itu bisa disesuaikan dengan berbagai cara. Efektor akhir juga membuat perbedaan besar dalam mendiversifikasi operasi robot.
Sementara robot scara sangat efisien, ada batasan untuk apa yang dapat mereka capai. Berikut adalah beberapa batasan yang perlu diingat saat Anda melakukan pembelian. Sumber:gambar. slidesharecdn.com
Amplop kerja silindris yang ditutupi oleh robot scara hanya ideal untuk sejumlah aplikasi terbatas. Selain itu, beberapa tugas mungkin memerlukan arah gerakan yang berbeda atau jangkauan yang lebih luas daripada yang dapat dilakukan oleh lengan robot scar. Sumber:veteng. edu.eg
Lengan robot scara adalah pengungkit dan oleh karena itu, mereka hanya beroperasi di satu bidang dengan jangkauan terbatas. Selain itu, sumbu ke-4 di pergelangan tangan hanya dapat memutar bagian dalam orientasi horizontal tetapi tidak dapat memiringkannya.
Jika aplikasi Anda membutuhkan rentang gerak yang lebih besar, Anda akan lebih baik dilayani oleh robot dengan lebih banyak fleksibilitas. Robot 6-sumbu , misalnya, menawarkan fleksibilitas 3D dan dapat mencakup amplop kerja yang jauh lebih besar. Sumber:pexels. com
Desain robot scara dioptimalkan untuk memberikan kecepatan dan akurasi dalam aplikasinya. Namun, ini membatasi muatan yang dapat ditangani robot scara dengan kapasitas optimal di bawah 10kg. Sementara produsen lengan robotik yang berbeda menawarkan berbagai muatan, muatan yang lebih tinggi kemungkinan akan mengakibatkan inefisiensi operasional. Sumber:Unsplash
Seperti semua jenis otomatisasi lainnya, penting untuk mengevaluasi apakah berinvestasi dalam robot scara akan menguntungkan operasi Anda. Selain biaya pembelian robot, ada biaya lain seperti konsumsi energi. Oleh karena itu, untuk mempertahankan profitabilitas, manfaatnya harus lebih besar daripada biayanya.
Mari kita telaah beberapa manfaat robot scara bagi produsen. Sumber:Pixabay
Ketika Anda mempekerjakan tenaga manusia untuk melakukan tugas yang berulang, ada tantangan yang terlibat. Pertama, pikiran manusia bosan dengan tugas-tugas dan zona-zona seperti itu yang dapat menyebabkan kesalahan. Plus, seiring berjalannya waktu, kelelahan muncul, dan tingkat produktivitas menurun. Terakhir, untuk mempertahankan tingkat produktivitas yang baik, Anda mungkin perlu mempekerjakan sejumlah besar pekerja.
Sebaliknya, satu robot scara dapat mengambil pekerjaan banyak karyawan dan bekerja dengan kecepatan yang konsisten. Ini akan sangat mengurangi pengeluaran gaji Anda dan dengan perluasan biaya produksi Anda. Sumber:Pexel
Pesanan yang tertunda atau persediaan produk Anda yang tidak mencukupi bisa menjadi masa lalu jika Anda memilih robot scara yang tepat. Tingginya tingkat operasi robot scara dapat membantu seluruh sistem produksi bergerak lebih cepat. Hasilnya, Anda dapat meningkatkan waktu pengiriman yang pada gilirannya akan meningkatkan kepuasan pelanggan. Sumber:Pexel
Sebagian besar produsen dengan permintaan produk yang tinggi terkendala oleh waktu produksi. Namun, setelah Anda memperkenalkan robot scara ke lini produksi Anda dan waktu produksi lebih pendek, Anda dapat meningkatkannya. Selain itu, Anda akan dapat menghasilkan lebih banyak dengan harga lebih murah karena robot scara tidak memerlukan pembayaran ekstra untuk volume produksi yang lebih tinggi. Intinya, biaya tenaga kerja per unit Anda hampir tidak akan terpengaruh. Sumber:Pexel
Tugas yang berulang tidak bermanfaat dan tidak menawarkan ruang untuk pengembangan karir. Mereka juga membutuhkan berjam-jam berdiri dan gerakan otot berulang. Tidak seperti sendi robot, tubuh manusia tidak dibuat untuk menangani gerakan otot yang berulang seperti itu untuk waktu yang lama. Inilah sebagian alasan mengapa pekerja pabrik menderita nyeri punggung bawah kronis dan penyakit skeletomuskular.
Selain itu, proses industri menghasilkan produk sampingan seperti asap dan uap yang tersedak. Demikian pula, menangani beberapa produk antar proses berbahaya. Hal ini dapat disebabkan oleh bahaya yang ditimbulkan karena berada di sekitar mesin pengolah atau produk itu sendiri berisiko untuk ditangani.
Saat robot scara mengambil alih penanganan material yang tidak nyaman dan berbahaya ini tugas itu meningkatkan keselamatan staf. Hal ini juga memungkinkan karyawan untuk mengambil tanggung jawab pekerjaan lain yang dapat menggunakan bakat mereka secara optimal. Hasilnya, kepuasan kerja juga meningkat. Sumber:Pinterest
Dalam lini produksi, kesalahan bisa halus atau langsung.
Kesalahan halus adalah inkonsistensi. Misalnya, jika seorang karyawan menyolder dua benda kerja yang berbeda, kecil kemungkinan keduanya akan sama. Meskipun mungkin tampak seperti detail yang dapat diabaikan, kesalahan halus merusak standarisasi kualitas produk. Dalam beberapa kasus, produk mungkin memiliki hasil akhir yang buruk sehingga dibuang sebagai unit penyortiran.
Di sisi lain, ada lebih banyak kesalahan langsung seperti kerusakan bagian yang ditangani atau penempatan yang salah.
Menggunakan robot scara secara signifikan mengurangi kemungkinan kesalahan dalam operasi produksi Anda. Pengulangannya memberi mereka presisi yang melampaui kemampuan manusia dan karenanya layak untuk diinvestasikan.
Dengan mempertimbangkan semua fitur robot scara, Anda akhirnya akan dihadapkan pada memilih satu yang cocok untuk Anda gunakan. Berikut adalah beberapa faktor utama yang perlu dipertimbangkan saat Anda membuat pilihan. Sumber:Pinterest
Jumlah uang yang ingin Anda keluarkan akan menentukan jenis robot scara yang bisa Anda dapatkan. Untungnya, ada banyak pilihan untuk dipilih dengan harga mulai dari $6000 hingga lebih dari $25.000. Apa kesempatan perbedaan harga yang besar ini? Berbagai faktor berperan dalam hal itu. Mereka termasuk:
Bidik merek yang dapat menawarkan nilai uang kepada Anda sehingga kualitas robot scara sepadan dengan harganya. Perhatikan juga ketentuan yang menambah nilai seperti garansi, dukungan purna jual, atau bantuan dalam pengiriman atau pengantaran.
Lebih lanjut, disarankan untuk bertanya-tanya tentang biaya seperti pemeliharaan dan ketersediaan suku cadang. Suku cadang yang sulit ditemukan cenderung mahal dan memakan waktu lama untuk diganti. Anda akan lebih cocok dengan merek yang dapat menyediakan suku cadang untuk Anda atau sudah menjualnya.
Semua dikatakan dan dilakukan, ingatlah bahwa robot scara adalah investasi jangka panjang. Lebih baik berinvestasi dalam robot berkualitas baik yang akan memberi Anda keuntungan jangka panjang. Sumber:Pinterest
Robot scara hanya seefektif akurasinya. Saat Anda membandingkan merek, ini adalah salah satu detail yang harus Anda perhatikan. Lebih baik memilih merek yang menawarkan kinerja akurasi tinggi dari robot scar mereka.
Sebagian besar merek menyatakan detail akurasi robot scara mereka pada detail produk mereka. Anda mungkin juga menemukannya terdaftar sebagai akurasi pengulangan dan beberapa merek mungkin mengutipnya dalam 'mikron' atau 'mm'. Robot yang menawarkan 10 mikron atau +/-0,01mm akan menjadi pilihan yang baik.
End-effector adalah perangkat yang ditempatkan di pergelangan tangan lengan robot yang digunakan untuk menangani objek selama tugas. Contohnya termasuk gripper, solder, alat penghisap, dan banyak lainnya.
Efektor akhir yang akan Anda gunakan bergantung pada tugas yang Anda perlukan untuk dilakukan oleh lengan robot. Oleh karena itu, sangat penting bahwa robot scara yang Anda pilih dapat mengakomodasi end-effectors untuk aplikasi yang Anda inginkan.
Selanjutnya, dan mungkin yang lebih penting, periksa bagaimana penggunaan end-effector akan mempengaruhi waktu siklus robot. Idealnya, robot scara harus mampu menangani end-effector dan beban sambil mempertahankan efisiensi. Sumber:Pexel
Jenis motor dan peredam yang digunakan dalam membuat lengan robot scara mempengaruhi waktu siklus dan kinerja kecepatan secara keseluruhan. Mengingat penempatan sendi lengan robot scara yang unik, mereka membutuhkan motor berkualitas untuk menggerakkan gerakan mereka dan mempertahankan gerakan berkecepatan tinggi.
Saat Anda mengevaluasi merek, sebaiknya pilih merek yang menggunakan komponen terbaik yang menghasilkan waktu siklus tinggi. Sumber:Unsplash
Beberapa lini produksi memiliki kebutuhan yang unik. Faktor-faktor seperti ruang atau komoditas yang ditangani mungkin memerlukan beberapa penyesuaian desain khusus. Jika hal ini terjadi pada lini produksi Anda, pertama-tama Anda harus menemukan produsen robot industri yang menawarkan penyesuaian.
Di antara opsi khusus, Anda dapat menjelajahi: Sumber:img. interempresas.net
Robot scara ideal Anda harus memiliki muatan yang tidak hanya mengakomodasi item tetapi juga end-effector. Misalnya, jika robot akan digunakan untuk menangani barang dengan berat hingga 3kg, yang terbaik adalah menargetkan muatan 4kg atau 6kg. Jika berat bagian yang ditangani dikombinasikan dengan efektor akhir tidak boleh melebihi muatan. Itu akan mengurangi kinerja lengan robot scar.
Yang mengatakan, tetap dalam kisaran muatan yang masuk akal. Robot muatan yang lebih tinggi lebih mahal dan merupakan inefisiensi produksi jika Anda tidak memerlukan kemampuan ekstra. Sumber:robodk. com
Ada berbagai cara untuk memprogram robot scara. Mereka termasuk:
Mode luring – dalam mode ini, gerakan yang berbeda dapat disimulasikan, diuji, dan dipasang di sistem robot tanpa mengganggu produksi.
Mengajar – metode ini digunakan untuk robot scara dengan sensor. Lengan digerakkan dalam serangkaian gerakan yang 'dipelajari' dan direkam oleh sensor sebagai data. Data yang direkam akan digunakan di masa mendatang untuk memenuhi tugas yang sama.
Perangkat Lunak Pemrograman – perangkat lunak pemrograman sering pra-instal. Pengontrol hanya perlu memilih tugas pada daftar dan robot akan mengikuti perintah pemandu dalam perangkat lunak.
Semakin mudah metode pemrograman, semakin baik. Ini akan menghemat waktu staf Anda dan memungkinkan proses produksi berjalan lancar. Selain itu, robot scara yang rumit untuk diprogram akan mengharuskan Anda untuk menyewa programmer khusus karena staf yang tidak terampil tidak akan dapat menavigasi kontrolnya.
Selanjutnya, pertimbangkan antarmuka pengguna panel kontrol atau perangkat. Disarankan untuk memilih merek robot scara yang memiliki antarmuka kontrol yang mudah digunakan untuk menghindari kesalahan dan tantangan teknis. Sistem yang sulit juga bisa menjadi bahaya keamanan. Source:Pexels
In factories where high-heat processes take place, you may need a scara robot that can cope with such conditions. Welding sparks, for instance, could easily catch onto robot cabling and cause a fire. Consider options such as an explosion-proof scara robot for safety. Source:linearmotiontips.com
Industries that handle pharmaceutical products, as well as food and beverages, often require high standards of hygiene. Contaminants such as dust need to be avoided at all costs. It is equally imperative to mitigate against fluid spills which could be hazardous if the robot’s cables are exposed.
An IP-rated scara robot could help you overcome such challenges. Such robots have their cables secured and have waterproof robotic arms for easy cleaning in accordance with hygiene standards. They may also have special protection against dust and rust.
Some robot manufacturers may offer IP-rated scara robots as a standard provision while others offer them as custom options. Either way, if you require such provisions it is best to liaise with your robot supplier. Source:linearmotiontips.com
The ultimate decision-maker of what kind of scara robot you need is the purpose you intend to use it for. Which begs the question, what can you use a scara robot for?
Process-to-process transfer – this involves the movement of a part from one stage of production to another. For example, the scara robot can collect filled bottles of lotion from a rack and place them on a labeling machine.
Process-to-process transfer that requires inverse handling – inverse handling refers to a situation where the part being handled is better off being lifted from the bottom instead of from the top. For instance:transferring glass slides from one step of production to another is faster and safer if they are hoisted from the bottom.
In scara robots, this is achieved using an end-effector attached to the screw on the Z-axis.
Assembling electronic microparts – electronic devices are made of circuit boards that have hundreds of micropart components. It is a near-impossible task to assemble them by hand hence the importance of scara robots. Due to their precise movements, they can easily and quickly insert microparts without interfering with other fragile device parts.
Soldering- once the microparts are inserted, they need to be secured by soldering. The accuracy of a scara robot arm can be harnessed to perform this task by fitting it with a soldering end-effector.
Laser engraving – using a laser engraving end-effector, a scara robot can produce a great standard of legibility. Once again this is attributed to its rigid controlled motions.
Quality inspection – scara robots can be used to test products such as tablets, keyboards, and phones. The end-effector works as a typing finger while an inspector monitors the responsiveness of the device to input.
The list of applications can hardly be exhausted. There are so many possibilities that can be achieved using various end-of-arm tools and customized modifications. However, for every application, keep in mind the range of motion and payload capabilities of a scara robot to determine if it will be up to the task.
From the outside looking in, the concept of robotics as a whole can seem very complex. It is one of the factors that hinder manufacturers from investing in beneficial assets like scara robots. Nevertheless, when the complexities are demystified it becomes clear that robots are truly the future of manufacturing.
It is always an upper hand to get ahead of your competitors. Now that you have the ultimate guide, all that is left is to find the right SCARA robot for sale .
Baca Juga: 
Daftar Isi
Apa itu Robot SCARA?
Kelebihan Robot SCARA
Jejak Kecil
Kecepatan
Pengulangan dan Akurasi
Sinkronisasi
Serbaguna
Batasan Robot SCARA
Amplop Kerja Terbatas
Fleksibilitas Terbatas
Kemampuan Payload Kecil
Bagaimana Robot SCARA Menguntungkan Produsen?
Menurunkan Biaya Produksi
Waktu Penyelesaian Lebih Singkat
Kemampuan untuk Meningkatkan
Peningkatan Keselamatan dan Kepuasan Kerja Staf
Lebih Sedikit Kesalahan
Cara Memilih Robot SCARA yang Tepat
Anggaran
Akurasi
Kompatibilitas End-effector
Waktu Siklus
Opsi Kustomisasi
Payload
Pemrograman dan Kontrol
Heat Exposure
IP Rating
Application
Kesimpulan
Amplop Kerja Robot:Apa Itu? Bagaimana Digunakan?
Baca selengkapnya " 
Aplikasi Robot Gantry
Baca selengkapnya " 
Berbagai Tingkat Kebebasan dalam Senjata Robotika:Penjelasan Lengkap
Baca Selengkapnya »
Robot industri
Menurut Anda, mungkin Anda memerlukan pengatur posisi robot? Mana yang terbaik untuk Anda? Ada banyak pilihan positioner yang tersedia, dengan berbagai sumbu, muatan, dan konfigurasi. Bagaimana Anda mengetahui positioner mana yang sesuai dengan kebutuhan aplikasi Anda? Berikut adalah ikhtisar t
Tidak tahu cara memilih robot untuk bisnis manufaktur Anda? Terpesona dengan banyaknya model dan merek? Robot yang khawatir akan membuang waktu Anda? Ada begitu banyak robot industri di pasaran, dengan semakin banyak yang keluar setiap saat. Setiap tahun, lusinan produsen robot mengeluarkan mo
Saat berpikir untuk mengotomatisasi aplikasi industri apa pun, menentukan lengan robot industri yang dapat memenuhi tujuan aplikasi merupakan langkah awal yang penting. Untuk memilih lengan robot industri yang cocok untuk perusahaan, aplikasi industri dan faktor lainnya harus dipertimbangkan. Lenga
Tukang las merupakan bagian integral dari tenaga kerja manufaktur saat ini. Karena semakin banyak pengelasan menjadi otomatis, para tukang las ini perlu dilatih untuk mengoperasikan robot pengelasan, bukan hanya mempelajari keterampilan pengelasan itu sendiri. Ada banyak jalur berbeda yang dapat dia
