Siapa yang Menemukan Robot SCARA Pertama?

Sumber:robothalloffame. org

Sektor industri otomatis saat ini akan jauh lebih maju tanpa Robot Majelis Kepatuhan Selektif. Mereka memainkan peran utama dalam proses produksi karena dibuat untuk bekerja dengan cepat dan tepat. Versi modern juga dapat diterapkan di berbagai industri dan berbagai tugas yang lebih luas.

Dengan demikian menimbulkan pertanyaan, siapa yang memiliki kejeniusan yang sedemikian rupa sehingga menciptakan robot jenis ini? Meskipun saat ini ada banyak produsen robot SCARA yang tangguh di seluruh dunia, desainnya berasal dari Jepang. Baca terus dan mari selami lebih jauh awal yang sederhana dari penemuan robot yang hebat ini.

Penemuan Robot SCARA

Sumber:researchgate. bersih

Pada tahun 1977, Simposium Internasional tentang Robot Industri diadakan di Tokyo, Jepang. Dalam acara ini para pakar di bidangnya berkesempatan melihat dan mendiskusikan penemuan terbaru yaitu robot rakitan SIGMA. Ini menghadirkan kemungkinan dan ide baru yang sebelumnya belum pernah dieksplorasi di lapangan.

Profesor Hiroshi Makino dari Universitas Yamanashi mendapat inspirasi dari ide-ide dari simposium. Dia mulai meneliti subjek lebih lanjut dan mengeksplorasi cara-cara baru untuk meningkatkan robot perakitan. Untuk meningkatkan usahanya, ia mengorganisir Konsorsium Robot SCARA yang terdiri dari dirinya sendiri dan 13 perusahaan Jepang.

Pada tahun 1978, konsorsium telah menemukan prototipe robot SCARA pertama. Itu diuji untuk kegunaan dalam berbagai aplikasi dan parameter industri seperti kecepatan dan pengulangan. Pada tahun 1980, kelompok yang dipimpin oleh Profesor Makino meluncurkan versi kedua dari robot SCARA.

Robot SCARA Diterapkan di Industri

Sumber:assemblymag. com

Di antara anggota konsorsium adalah sejumlah produsen termasuk Fujitsu dan Toshiba. Menyusul keberhasilan prototipe kedua, mereka mulai memproduksi robot scara industri pada tahun 1981. Mereka menerapkannya di pabrik mereka, tetapi juga memasarkan dan menjualnya ke produsen lain.

Sankyo Seiki, produsen kotak musik yang berbasis di Jepang, adalah salah satu perusahaan pertama yang menggunakan robot scara. Mereka menambahkannya ke lini produksi mereka di tahun yang sama dan menggunakannya untuk merakit PCB untuk amplifier audio. Perusahaan lain seperti Hirata dan NEC juga termasuk yang pertama memiliki robot perakitan jenis ini.

Robot SCARA Modern

Perkembangan robot scara modern mengambil pendekatan yang lebih beragam daripada penemuan aslinya. Setiap produsen robot industri sekarang mengembangkan versi modifikasi mereka sendiri dengan fitur yang unik untuk merek mereka. Dibandingkan dengan model lama, rata-rata robot scara modern memiliki:

Kemampuan muatan yang lebih tinggi
Jangkauan lengan lebih panjang
Peningkatan akurasi dicapai dengan menggunakan reduksi kualitas
Kecepatan lebih tinggi karena peningkatan motor

Fitur lain seperti bahan tahan debu dan tahan tetesan serta ketersediaan efek akhir yang berbeda juga telah sangat meningkatkan robot scara. Selain beberapa opsi pemasangan, fitur ini telah membuat robot scara dapat diterapkan di lebih banyak industri daripada sebelumnya.

Namun demikian, prinsip operasi dasar robot scara tetap seperti yang dirancang oleh Profesor Hiroshi Makino.

Masa Depan Robot SCARA

Sumber:robotika. org

Berdasarkan tren industri robotika saat ini, berikut beberapa kemajuan yang mungkin terjadi dalam pembuatan robot scara.

Robot SCARA dua lengan

Robot scara dua lengan adalah satu robot dengan dua lengan robot scara yang dipasang di satu alas. Mereka sangat mirip dengan manusia dengan dua tangan. Mereka saat ini merupakan konsep baru karena tidak banyak produsen robot yang memproduksinya. Namun, mengingat produktivitasnya yang tinggi dan berbagai keuntungannya, mereka kemungkinan akan menjadi andalan di industri ini.

Robot SCARA yang Dapat Diprogram dengan Mudah

Sedangkan pemrograman dan pengendalian robot scara di masa lalu sering membutuhkan tenaga terampil, yang mungkin akan segera berubah. Munculnya perangkat lunak pra-instal yang mudah digunakan dan lengan robot scar yang dapat diajarkan yang dilengkapi dengan sensor penglihatan dapat membuat pemrograman tidak diperlukan. Selain itu, kedua metode ini mudah digunakan dan tidak memerlukan keahlian khusus.

Keterjangkauan

Model awal robot scara berharga jutaan Yen di Jepang. Komponen robot sulit ditemukan dan karenanya mahal. Itu telah berubah dan produsen sekarang berfokus pada robot scara berbiaya rendah juga untuk mengakomodasi lebih banyak pelanggan.

Fitur Kolaboratif

Di sebagian besar pabrik, pekerja manusia semakin berbagi ruang kerja dengan robot. Ada langkah signifikan dalam memastikan bahwa lingkungan kerja seperti itu aman bagi staf. Sensor tabrakan dan desain robot bundar adalah beberapa tindakan pencegahan yang saat ini ditawarkan oleh produsen robot. Meskipun demikian, mereka tidak sepenuhnya terbukti dan akan menarik untuk melihat opsi lain yang akan ditawarkan pengembang untuk mengatasi tantangan ini.

Kesimpulan

Dunia tentu berutang terima kasih kepada Profesor Hiroshi Makino atas kepengurusannya dalam penemuan robot SCARA. Sementara upaya produsen lengan robot tidak bisa dipungkiri, komitmen dan visi beliaulah yang membuat robot SCARA menjadi kenyataan.

Baca Juga: