Cara memilih Gearhead yang Tepat

Berikan lebih banyak Torsi pada RPM Rendah

Cara memilih Gearhead yang Tepat:Penggunaan gearing yang tepat dalam aplikasi kontrol gerak Anda dapat membuatnya bekerja pada rpm yang lebih rendah dan memberikan torsi yang lebih besar. Jika Anda memutuskan untuk menggunakan kepala roda gigi, konfigurasi yang tersedia mencakup kepala roda gigi in-line atau sudut kanan. Anda harus dan juga memutuskan apakah Anda menginginkan motor dengan gearhead terintegrasi. Rakitan mencakup gearhead dan motor dalam satu wadah.

Jenis kepala roda gigi

Gearhead inline

Gearhead in-line biasanya digunakan untuk aplikasi kontrol gerak karena memiliki output torsi yang lebih tinggi dan backlash yang lebih rendah daripada head gear sudut kanan. Harganya juga lebih murah. Kepala roda gigi inline memiliki poros keluaran yang sejajar dan terpusat dengan poros motor.

Kepala gigi sudut kanan

Kepala roda gigi sudut kanan biasanya digunakan jika diperlukan untuk memasang motor servo di tempat yang sempit. Poros output dari gearhead sudut kanan berada pada sudut 90 derajat ke poros motor. Oleh karena itu, sebagian besar rumah gearhead, dan semua rumah motor, sejajar dengan sisi alat berat, memberikan selubung alat berat yang lebih kecil. Perhatikan bahwa beberapa kepala roda gigi, seperti kepala roda gigi cacing, memiliki desain sudut siku-siku yang melekat karena sumbu penggerak cacing (sekrup) berada pada sudut 90 derajat terhadap sumbu roda gigi cacing.
Gbr 1. Gearhead sudut kanan seperti ini biasanya digunakan saat diperlukan untuk memasang motor servo ke ruang sempit

Pisahkan motor dan gearhead

Sebagian besar sistem kontrol gerak yang menggunakan persneling menggunakan motor dan kepala persneling terpisah. Pendekatan ini memungkinkan Anda memilih motor dan kepala persneling yang paling sesuai untuk aplikasi, meskipun berasal dari produsen yang berbeda. Biasanya, Anda dapat memasang kepala roda gigi ke hampir semua motor servo. Yang diperlukan hanyalah memasang flensa kawin bersama-sama menggunakan sekrup standar. Konfigurasi ini lebih fleksibel daripada gearmotor terintegrasi dan lebih mudah perawatannya. Gearhead lebih cepat aus daripada motor itu sendiri, jadi saat gearhead rusak, Anda hanya perlu menggantinya, bukan motornya.

Gearmotor terintegrasi

Konon, motor roda gigi terintegrasi adalah pilihan terbaik untuk aplikasi tertentu. Salah satu keuntungan dari pendekatan ini adalah panjang keseluruhan rakitan bisa satu inci atau lebih pendek daripada rakitan dengan kepala roda gigi dan motor terpisah.
Desain sistem juga lebih sederhana karena Anda hanya memerlukan kurva kecepatan dan torsi tunggal untuk menentukan jika motor roda gigi akan memberikan kinerja yang diperlukan untuk memberi daya pada sistem kontrol gerak Anda. Ini membantu menghilangkan kesalahan desain.
Dan perakitan juga lebih sederhana. Karena gearhead dan motor terintegrasi, kesalahan perakitan tidak mungkin ditemukan saat memasang gearhead ke motor.

Gunakan dalam pengolahan makanan

Gearmotor terintegrasi bekerja dengan baik di lingkungan yang keras seperti yang ditemukan di industri pengolahan makanan. Karena housing motor roda gigi juga dibuat dengan baja tahan karat kelas 300 dan harus memenuhi standar IP 69K untuk ketahanan terhadap masuknya air bertekanan tinggi bersuhu tinggi, personel pabrik dapat dengan mudah mencuci mesin tanpa harus khawatir akan merusaknya. Desainnya juga meniadakan sambungan antara motor dan gearhead, sehingga tidak ada tempat makanan tersangkut.

Gearhead muka flensa

Tren yang lebih baru adalah penggunaan flange-face gearheads. Alih-alih poros keluaran, kepala roda gigi flensa memiliki cakram berputar dengan lubang sekrup pada keluarannya. Mesin yang digerakkan dipasang langsung ke flensa. Pengaturan ini menghilangkan kebutuhan akan pasangan yang fleksibel dan semua masalah yang terkait. Baik kepala roda gigi maupun motor roda gigi tersedia dengan permukaan flensa.
Gbr 2. Untuk memasang kepala roda gigi ke motor servo, yang diperlukan hanyalah memasang flensa penyambung menggunakan sekrup standar. Di sini, mekanisme kerah terpisah pada roda gigi input mengamankannya ke poros motor.

Cara memilih kepala roda gigi yang tepat

Ada berbagai jenis gearhead untuk digunakan dalam sistem kontrol gerak. Mengetahui atribut masing-masing akan membantu Anda membuat pilihan terbaik untuk berbagai aplikasi dan menentukan cara memilih kepala roda gigi yang tepat:

• Memacu roda gigi memiliki gigi yang tegak lurus terhadap muka roda gigi. Mereka kompak, hemat biaya, dan mampu rasio gigi tinggi. Kerugiannya antara lain berisik dan mudah aus.
• Cacing penggerak roda gigi digunakan jika diperlukan untuk mentransmisikan daya pada sudut 90 derajat dan jika diperlukan reduksi tinggi. Worm drive tepat, berjalan dengan tenang, dan membutuhkan sedikit perawatan. Kerugiannya termasuk efisiensinya relatif rendah dan tidak dapat dibalik.
• Planet penggerak roda gigi disebut demikian karena susunan roda gigi agak menyerupai tata surya. Roda gigi pusat, yang disebut roda gigi matahari, menggerakkan roda gigi planet yang ditempatkan di sekitarnya. Roda gigi planet memutar poros keluaran kepala roda gigi. Keuntungan termasuk ukuran kompak, efisiensi tinggi, serangan balik rendah, dan rasio torsi tinggi terhadap berat. Kerugian meliputi desain yang rumit dan beban bantalan yang tinggi.
• Harmonis drive gigi berisi generator gelombang, flexispine, dan tulang belakang melingkar. Keuntungan termasuk bobot rendah, desain kompak, tidak ada serangan balik, rasio roda gigi tinggi, kemampuan torsi tinggi, dan input dan output koaksial. Kerugiannya adalah persnelingnya cenderung aus.
• sikloidal drive memiliki poros input yang menggerakkan bantalan eccectric yang kemudian menggerakkan disk cycloidal. Pengurang kecepatan sikloidal mampu menghasilkan rasio tinggi namun tetap berukuran kecil. Kerugiannya meliputi peningkatan getaran, yang disebabkan oleh gerakan sikloidal, yang dapat menyebabkan keausan pada gigi cakram sikloidal.

Gbr 3. Anda hanya memerlukan kurva kecepatan dan torsi tunggal untuk menentukan apakah motor roda gigi terintegrasi seperti ini memiliki performa yang diperlukan untuk menggerakkan sistem kontrol gerak.

Untuk informasi selengkapnya tentang cara memilih kepala roda gigi dan motor roda gigi yang tepat untuk digunakan dalam desain Anda, hubungi Paul Hoerning  di (920) 209 5303 atau Travis Strebe di (920) 757 0500