Sundance:VCS-1 modul prosesor tertanam untuk aplikasi robotika presisi
Sundance Multiprocessor Technology telah meluncurkan Sundance VCS-1, platform prosesor tertanam kecil, berkinerja tinggi, berdaya rendah, dan ringan yang dirancang khusus untuk robotika presisi yang menggabungkan aplikasi visi, kontrol, dan sensor yang kompleks, real-time. Memanfaatkan faktor bentuk PC/104, yang berukuran hanya 90 x 96mm, untuk memberikan kompatibilitas dan perluasan standar industri, modul prosesor tertanam Sundance VCS-1 dioptimalkan untuk visi komputer, AI Edge, dan persyaratan Pembelajaran Mendalam. Beratnya hanya 300g, memiliki konsumsi daya rendah, biasanya 15W, dan sangat kompatibel dengan berbagai sensor dan aktuator yang tersedia secara komersial.
Di jantung pemrosesan Sundance VCS-1 adalah Xilinx Zynq MPSoC yang dipasang pada papan PC/104 menggunakan System-on-Module. Ini menggabungkan prosesor quad-core ARM Cortex A53 64-bit yang menggabungkan kontrol real-time melalui mesin untuk grafis, video, bentuk gelombang, dan akselerasi dengan FPGA. Ini termasuk unit pemrosesan grafis (GPU) ARM Mali 400 untuk akselerasi grafis, Unit Pemrosesan Waktu Nyata (RPU) ARM Cortex R5 untuk mengelola peristiwa waktu nyata dan logika FPGA yang dapat diprogram untuk akselerasi perangkat keras dari algoritma AI yang digunakan untuk on-the -pemrosesan gambar lalat.
Sundance VCS-1 menampilkan kemampuan I/O ekstensif yang tersedia melalui Sundance External Interface Card (SEIC), termasuk beberapa antarmuka USB3 untuk menghubungkan berbagai kamera dan sensor seperti kamera pelacakan Intel RealSense T265, Intel RealSense D435 dan Stereo Labs Zed depth kamera dan kamera termal FLIR AX-8. Itu juga dapat terhubung dengan sebagian besar aktuator dan sensor Arduino dan Raspberry Pi. Antarmuka lebih lanjut memungkinkannya untuk meniru PC dengan tampilan HDMI, penyimpanan SATA, dan jaringan Ethernet. ADC onboard tersedia untuk mengumpulkan data dari sensor eksternal dan ada DAC onboard untuk mengontrol servo, dll. Banyak pilihan standar I/O juga diterapkan langsung pada logika yang dapat diprogram untuk mengurangi latensi antara berbagai kamera yang didukung, sensor dan servo.
Dukungan perangkat lunak yang luas disediakan untuk solusi robotika presisi termasuk platform robotika ROS Melodic Morenia (ROS kompatibel dan siap ROS2), protokol konektivitas mesin-ke-mesin MQTT, perpustakaan visi komputer OpenCV dari fungsi pemrograman waktu nyata, solusi Edge-AI Xilinx dan bahasa skrip Python. Juga didukung adalah sistem operasi Ubuntu, lingkungan Xilinx SDSoC, toolchain STHEM TULIPP dan Xilinx DPU (unit pemrosesan pembelajaran dalam) untuk jaringan saraf convolutional. Sundance VCS-1 tersedia dalam enklosur khusus, PC/104-Blade, yang dirancang untuk menghilangkan kebutuhan akan kipas apa pun dan menyediakan lingkungan yang kokoh untuk membangun aplikasi tertanam untuk robotika presisi yang tangguh.
