Buka Potensi Robotika Embedded Canggih dengan RoboDK – Pemrograman Sederhana untuk Sistem Modern
Anda mungkin belum mempertimbangkan robotika embedded sebelumnya, tetapi ada beberapa cara cerdas yang dapat Anda gunakan sistem embedded untuk pemrograman robotika.
RoboDK sekarang mendukung beberapa komputer embedded paling populer di dunia. Meski daya komputasi yang relatif rendah dari mesin semacam itu, Anda dapat membuat beberapa aplikasi robotika canggih baru dengan mereka.
Apa yang dapat Anda capai dengan menjalankan RoboDK pada komputer embedded?
Berikut adalah perkenalan terhadap versi embedded RoboDK dan sistem yang didukungnya.
Mengapa Memprogram Robot dengan Komputer Embedded?
Anda mungkin bertanya-tanya mengapa Anda akan memilih untuk memprogram robot dengan sistem embedded. Tepatnya, bukan pemrograman robot adalah tugas yang biasanya Anda lakukan dengan komputer atau teach pendant robot?
Tetapi, memprogram robot Anda dengan sistem embedded dapat sangat berguna untuk beberapa aplikasi.
Komputer embedded pada dasarnya hanya komputer kecil dan ringan. Mereka sempurna untuk menjalankan tugas komputasi tertentu. Sebagian besar orang memprogram robot mereka dari komputer tujuan umum yang memiliki daya komputasi jauh lebih dari yang mereka butuhkan.
Dengan sedikit imajinasi, Anda dapat menemukan berbagai penggunaan robotika…
5 Penggunaan Cerdas untuk Pemrograman Robot Portabel
Kapan Anda mungkin menggunakan komputer embedded untuk pemrograman robot?
Berikut adalah 5 ide yang baik:
- Buat stasiun kerja robot mandiri dengan sistem pemrograman terintegrasi tanpa perlu laptop khusus.
- Sertakan fitur tambahan ke dalam aplikasi robot Anda, seperti sensing canggih, pemantauan data, dan perencanaan tingkat tinggi.
- Koordinir beberapa robot dalam satu aplikasi tanpa banyak pemrograman pengontrol robot yang kompleks.
- Buat seperangkat stasiun pemrograman robot mandiri biaya rendah untuk lingkungan pendidikan.
- Buat sistem robot yang sepenuhnya terkontain untuk klien yang mencakup hardware yang diperlukan dan perangkat lunak pemrograman (seperti sel deburring robotik dari DIY Robotics)
Dalam situasi semacam itu, komputer embedded yang menjalankan RoboDK akan menjadi solusi yang lebih sederhana, lebih mudah, dan lebih murah daripada menambahkan komputer khusus.
3 Sistem Embedded Hebat yang Sekarang Didukung RoboDK
RoboDK sekarang mendukung beberapa komputer embedded paling populer di dunia. Sistem ini berharga rendah dan mudah ditemukan.
Beberapa lebih canggih daripada yang lain, tetapi mereka semua dapat menjalankan RoboDK. Artinya Anda dapat menggunakannya untuk memprogram ratusan robot yang ada di Library Robot kami.
3 komputer embedded teratas untuk robotika yang didukung RoboDK saat ini adalah:
- Raspberry Pi
- Nvidia Jetson
- NanoPi NEO
Mari kita lihat masing-masing sistem ini dan bagaimana Anda mungkin menggunakannya untuk aplikasi robotika berikutnya Anda.
Proyek Robot Raspberry Pi
Arguably komputer papan tunggal paling terkenal di dunia, Raspberry Ci adalah favorit pembuat di seluruh dunia. Ini digunakan secara luas oleh pendidik, hobi, dan pengguna industri.
Seri komputer papan tunggal kecil Raspberry Pi pertama kali datang ke pasar pada 2012, dengan berbagai versi baru yang dirilis sejak itu. Papan ini didasarkan pada prosesor ARM dan menggabungkan berbagai modul termasuk WiFi, Ethernet, GPIO, dan layar.
Papan Raspberry Pi sering digunakan dalam proyek robotika, sebagian karena kemampuan komputasi yang kuat dan sebagian karena komunitas pengguna yang luas.
Dengan versi baru RoboDK untuk Raspberry Pi, Anda dapat menjalankan lingkungan pemrograman langsung dari papan dengan mencolokkan layar komputer normal.
Proyek Robot Nvidia Jetson
Rangkaian komputer embedded Nvidia Jetson telah hadir di pasar sejak 2014. Apa yang membedakan komputer papan tunggal ini dari yang lain adalah kemampuan pemrosesan grafis yang luar biasa, yang dirancang untuk membantu aplikasi kecerdasan buatan (AI).
Pengguna papan ini telah menunjukkan kecerdikan yang besar dalam proyek robotika AI, termasuk menggunakannya untuk aplikasi seperti drone penyelamatan, hewan peliharaan robot AI, dan deteksi masker wajah.
RoboDK untuk Nvidia Jetson membuka kesempatan menarik untuk aplikasi robot AI. RoboDK sudah memiliki beberapa kemampuan AI dengan fungsionalitas seperti perencanaan gerakan robot yang didorong AI. Tetapi, pasangan ini memberikan kesempatan untuk banyak aplikasi AI yang lebih menarik.
Proyek Robot NanoPi NEO
NanoPi NEO mungkin memiliki gelar sebagai komputer embedded terkecil di pasar. Ini lebih kecil dan lebih cepat dari Raspberry Pi Zero (versi kecil dari Raspberry Pi yang bertarget pada proyek Internet of Things (IoT)).
Papan ini mencakup periferal seperti slot MicroSD, GPIO, dan konektivitas Ethernet.
Versi RoboDK untuk NanoPi NEO memberikan kesempatan untuk mengembangkan stasiun kerja pemrograman robotik terintegrasi dengan faktor bentuk yang sangat kecil. Faktanya, kabel yang masuk ke papan kemungkinan besar akan mengambil lebih banyak ruang daripada papan itu sendiri!
Sistem Robotika Embedded Mana yang Akan Anda Pilih?
Dengan dukungan baru RoboDK untuk komputer embedded ini, sekarang terdapat banyak kemungkinan untuk aplikasi robotika yang sepenuhnya terintegrasi.
Papan mana yang harus Anda pilih? Secara tertentu, tidak masalah.
Dengan biaya rendah dan ketersediaan yang umumnya tinggi, Anda bahkan dapat membeli semua 3 papan dan mengujinya sendiri! Namun, tempat yang baik untuk mulai membandingkan papan yang berbeda adalah dengan melihat performa masing-masing dan mencocokkannya dengan kebutuhan aplikasi Anda.
Aplikasi apa yang dapat Anda coba? Seperti banyak proyek di dunia robotika, satu-satunya hal yang membatasi Anda adalah imajinasi Anda!
Kami menunggu untuk melihat apa yang Anda buat dengan versi embedded baru RoboDK. Dan beri tahu kami apa proyek yang telah Anda kembangkan dengan mempostingnya di Forum RoboDK.
Proyek apa yang dapat Anda bayangkan untuk RoboDK embedded? Beritahu kami di komentar di bawah atau gabungkan diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK. Juga, lihat koleksi video ekstensif kami dan berlangganan Channel Youtube RoboDK
