Gunakan RoboDK untuk Pemrograman Robotika Tertanam Mudah

Anda mungkin belum pernah mempertimbangkan robotika tersemat sebelumnya, tetapi ada beberapa cara cerdik untuk menggunakan sistem tersemat untuk pemrograman robotika.

RoboDK sekarang mendukung beberapa komputer tersemat paling populer di dunia. Meskipun daya komputasi mesin tersebut relatif rendah, Anda dapat membuat beberapa aplikasi robot baru yang canggih dengan mesin tersebut.

Apa yang dapat Anda capai dengan menjalankan RoboDK pada komputer tertanam?

Berikut adalah pengantar RoboDK versi tersemat dan sistem yang didukungnya.

Mengapa Memprogram Robot dengan Komputer Tertanam?

Anda mungkin bertanya-tanya mengapa Anda memilih untuk memprogram robot dengan sistem tertanam. Lagi pula, bukankah pemrograman robot adalah tugas yang biasanya Anda lakukan dengan komputer atau liontin pengajaran robot?

Namun, memprogram robot Anda dengan sistem tertanam bisa sangat berguna untuk beberapa aplikasi.

Komputer tertanam pada dasarnya hanyalah komputer kecil dan ringan. Mereka sempurna untuk menjalankan tugas komputasi tertentu. Kebanyakan orang memprogram robot mereka dari komputer serba guna yang memiliki daya komputasi jauh lebih banyak daripada yang sebenarnya mereka butuhkan.

Dengan sedikit imajinasi, Anda dapat menemukan berbagai kegunaan robot…

5 Penggunaan Cerdik untuk Pemrograman Robot Portabel

Kapan Anda dapat menggunakan komputer tertanam untuk pemrograman robot?

Berikut adalah 5 ide bagus:

• Buat stasiun kerja robot mandiri dengan sistem pemrograman terintegrasi tanpa memerlukan laptop khusus.
• Masukkan fitur tambahan ke dalam aplikasi robot Anda, seperti penginderaan tingkat lanjut, pemantauan data, dan perencanaan tingkat tinggi.
• Koordinasikan beberapa robot ke dalam satu aplikasi tanpa banyak pemrograman pengontrol robot yang rumit.
• Buat satu set stasiun kerja pemrograman robot mandiri berbiaya rendah untuk setelan pendidikan.
• Membuat sistem robot mandiri sepenuhnya untuk klien yang menyertakan perangkat keras dan perangkat lunak pemrograman yang diperlukan (seperti sel deburring robot dari Robotika DIY)

Dalam situasi seperti itu, komputer tertanam yang menjalankan RoboDK akan menjadi solusi yang lebih sederhana, lebih mudah, dan berbiaya lebih rendah daripada menambahkan komputer khusus.

3 Sistem Tertanam Hebat yang Sekarang Didukung RoboDK

RoboDK sekarang mendukung beberapa komputer tertanam paling populer di dunia. Sistem ini murah dan mudah ditemukan.

Beberapa lebih kuat daripada yang lain, tetapi mereka semua dapat menjalankan RoboDK. Itu berarti Anda dapat menggunakannya untuk memprogram salah satu dari ratusan robot yang ada di Perpustakaan Robot kami.

3 komputer tertanam teratas untuk robotika yang didukung RoboDK saat ini adalah:

1. Raspberry Pi
2. Nvidia Jetson
3. NanoPi NEO

Mari kita lihat masing-masing sistem ini satu per satu dan bagaimana Anda dapat menggunakannya untuk aplikasi robot Anda berikutnya.

Proyek Robot Raspberry Pi

Bisa dibilang komputer papan tunggal paling terkenal di dunia, Raspberry Pi adalah favorit pembuat di seluruh dunia. Ini digunakan secara luas oleh pendidik, penghobi, dan pengguna industri.

Seri Raspberry Pi dari komputer single-board kecil pertama kali masuk ke pasar pada tahun 2012, dengan berbagai versi baru dirilis sejak saat itu. Board ini didasarkan pada prosesor ARM dan menggabungkan berbagai modul termasuk WiFi, Ethernet, GPIO, dan tampilan.

Papan Raspberry Pi sering digunakan dalam proyek robotika, sebagian karena kemampuan komputasinya yang kuat dan sebagian karena komunitas pengguna yang besar.

Dengan versi baru RoboDK untuk Raspberry Pi, Anda dapat menjalankan lingkungan pemrograman langsung dari papan hanya dengan mencolokkan layar komputer biasa.

Proyek Robot Nvidia Jetson

Jajaran komputer tertanam Nvidia Jetson telah ada di pasaran sejak 2014. Apa yang membedakan komputer papan tunggal ini dari yang lain adalah kemampuan pemrosesan grafisnya yang mengesankan, yang dirancang untuk membantu aplikasi kecerdasan buatan (AI).

Pengguna papan telah menunjukkan kecerdikan yang luar biasa dalam proyek robot AI, termasuk menggunakannya untuk aplikasi seperti drone pencarian dan penyelamatan, hewan peliharaan robot AI, dan deteksi masker wajah.

RoboDK untuk Nvidia Jetson membuka peluang menarik untuk aplikasi robot AI. RoboDK sudah memiliki beberapa kemampuan AI dengan fungsionalitas seperti perencana gerak robot yang digerakkan oleh AI. Namun, pemasangan ini memberikan peluang untuk banyak aplikasi AI yang lebih menarik.

Proyek Robot NanoPi NEO

NanoPi NEO mungkin memegang gelar sebagai komputer tertanam terkecil di pasar. Ini lebih kecil dan lebih cepat daripada Raspberry Pi Zero (versi kecil dari Raspberry Pi yang ditujukan untuk proyek Internet of Things (IoT).

Board ini mencakup periferal seperti slot MicroSD, GPIO, dan konektivitas Ethernet.

Versi RoboDK untuk NanoPi NEO memberikan kesempatan untuk mengembangkan stasiun kerja pemrograman robot terintegrasi dengan faktor bentuk yang sangat kecil. Faktanya, kabel yang masuk ke papan kemungkinan akan memakan lebih banyak ruang daripada papan itu sendiri!

Sistem Robotika Tertanam Mana yang Akan Anda Pilih?

Dengan dukungan baru RoboDK untuk komputer yang disematkan ini, kini ada banyak kemungkinan untuk aplikasi robot yang sepenuhnya terintegrasi.

Papan mana yang harus Anda pilih? Di satu sisi, itu tidak masalah.

Dengan biaya rendah dan ketersediaan umumnya tinggi, Anda bahkan dapat membeli semua 3 papan dan mengujinya sendiri! Namun, tempat yang baik untuk mulai membandingkan papan yang berbeda adalah dengan melihat kinerja masing-masing dan mencocokkannya dengan kebutuhan aplikasi Anda.

Aplikasi apa yang bisa Anda coba? Seperti banyak proyek di dunia robotika, satu-satunya hal yang menahan Anda adalah imajinasi Anda!

Kami berharap dapat melihat apa yang Anda dapatkan dengan RoboDK versi baru yang disematkan. Dan beri tahu kami proyek apa yang telah Anda kembangkan dengan mempostingnya di Forum RoboDK.

Proyek apa yang dapat Anda bayangkan untuk RoboDK tertanam? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK. Juga, lihat koleksi video kami yang luas dan berlangganan Saluran Youtube RoboDK