Sundance VCS-1: Prosesor Embedded Kompak dan Hemat Daya untuk Robotika Presisi Tinggi

Sundance Multiprocessor Technology dengan bangga memperkenalkan Sundance VCS-1, platform prosesor embedded berkinerja tinggi, kompakt, dan hemat daya yang dirancang untuk robotika presisi yang memerlukan integrasi visi, kontrol, dan sensor real-time yang kompleks. Dibangun pada faktor bentuk PC/104 90 × 96 mm, VCS-1 berat hanya 300 g dan mengonsumsi sekitar 15 W, menjadikannya ideal untuk aplikasi portabel dan terbatas daya sambil mempertahankan kompatibilitas dan kemampuan ekspansi standar industri.

Di jantung VCS-1 terdapat Xilinx Zynq MPSoC yang dipasang sebagai System-on-Module. Ia menampilkan CPU ARM Cortex-A53 64-bit quad-core untuk pemrosesan umum, GPU ARM Mali-400 untuk percepatan grafik, Unit Pemrosesan Real-Time ARM Cortex-R5 untuk penanganan peristiwa deterministik, dan kain FPGA yang dapat dikonfigurasi ulang untuk pipeline AI dan pemrosesan citra yang dipercepat hardware.

Kemampuan I/O modul disampaikan melalui Sundance External Interface Card (SEIC). Banyak port USB 3.0 mendukung kamera kecepatan tinggi seperti Intel RealSense T265, D435, Stereo-Labs Zed depth camera, dan kamera termal FLIR AX-8. Ia juga menawarkan konektivitas asli ke periferal Arduino dan Raspberry Pi, output HDMI, penyimpanan SATA, jaringan Ethernet, ADC papan untuk akuisisi data sensor, dan DAC untuk kontrol servo. Logika yang dapat diprogram mengimplementasikan berbagai standar I/O, mengurangi laten antara kamera, sensor, dan aktuator.

Dukungan perangkat lunak mencakup seluruh stack robotika: ROS Melodic (siap ROS-2), MQTT, OpenCV, Xilinx Edge-AI, Python, Ubuntu, Xilinx SDSoC, TULIPP STHEM, dan Xilinx DPU untuk inferensi deep learning. VCS-1 terkemas dalam enclosure custom PC/104-Blade yang menghilangkan kebutuhan kipas, memberikan lingkungan tanpa kipas yang kokoh untuk sistem robotika embedded yang tangguh.