Menghubungkan Potongan:Mengintegrasikan Komponen Portabel FACE-Conformant dengan Lingkungan Simulasi

Semuanya dimulai beberapa tahun yang lalu ketika Komite Tetap Lokakarya Integrasi Masa Depan Airborne Capability Environment (FACE™) merilis contoh Basic Avionics Lightweight Source Archetype (BALSA) dari Arsitektur Implementasi Referensi FACE. BALSA adalah aplikasi perangkat lunak yang berisi Units of Conformance (UoC) yang sesuai dengan Standar Teknis FACE. Tujuannya adalah untuk memberikan contoh kerja kepada calon Pemasok Perangkat Lunak FACE dan Integrator Perangkat Lunak FACE. Ini juga digunakan sebagai mekanisme pengajaran tentang bagaimana Unit Portabilitas (UoP), UoC, dan Antarmuka Pemrograman Aplikasi FACE (API) dapat direalisasikan pada sistem yang potensial.

BALSA menyediakan implementasi Transport Services Interface (TSS) sederhananya sendiri. Pelaksanaan TSS berjalan dengan baik. Namun, salah satu kelemahannya adalah tidak ada alat yang tersedia yang menunjukkan wawasan tentang apa yang sedang terjadi – yang sangat penting ketika segala sesuatunya tidak berjalan sesuai rencana. Kami memutuskan untuk melihat betapa mudahnya mengganti TSS BALSA dengan TSS berbasis Data Distribution Service (DDS), khususnya RTI Connext DDS (https://www.rti.com/industries/face).

Kami terkejut melihat betapa mudahnya mengganti lapisan TSS. Kami hanya butuh beberapa jam untuk mengganti TSS BALSA dengan TSS RTI. Ini juga merupakan bukti bahwa portabilitas, yang merupakan salah satu tujuan standar FACE, bekerja dengan baik. Dengan lapisan TSS yang diperbarui, kami dapat menggunakan alat DDS. Selain itu, kami juga menerima akses untuk terhubung ke aplikasi DDS lain, yang memudahkan integrasi dengan komponen lain.

Pada acara BITS pertemuan Anggota FACE bulan Juni 2017, lima perusahaan – RTI, Honeywell, TES-SAVi, Wind River dan Mercury Systems – berkolaborasi untuk mengintegrasikan dan menggabungkan komponen individu yang selaras dengan FACE untuk menunjukkan kemungkinan manfaat integrasi cepat dari Standar Teknis WAJAH 2.1. Makalah TIM FACE NAVAIR berjudul, “FACE Cross-Integration Successes – Honeywell, RTI, TES-SAVi, Wind River and Mercury Systems” membagikan temuannya:(https://www.opengroup.us/face/documents.php?action =show&dcat=70&gdid=18823)

Proyek lainnya adalah menggunakan RTI TSS dengan Harris FliteScene. Harris FliteScene Digital Map adalah produk perangkat lunak peta bergerak digital berkinerja tinggi, terbukti dalam pertempuran, dan kaya fitur yang memberikan kesadaran situasional tingkat lanjut untuk kondisi paling menuntut yang dihadapi oleh awak penerbangan sipil dan militer. FliteScene mendukung fitur kesadaran medan dan penghindaran rintangan tingkat lanjut untuk membantu menjaga kru tetap aman selama misi, dan mode penglihatan sintetis 3D FliteScene membantu navigasi melalui kondisi terburuk. FliteScene telah terintegrasi dengan jaringan taktis modern, seperti Link 16 dan ANW2, memberikan gambaran pengoperasian umum secara real-time.

Ini juga merupakan pengujian yang baik untuk melihat betapa mudahnya mem-porting komponen portabel yang sesuai dengan FACE untuk menggunakan RTI TSS. Dari Harris kami menerima file objek dan model data. Langkah-langkah untuk berintegrasi dengan TSS meliputi:

• Buat IDL dari file header DataModel
• Buat kode khusus jenis DDS dan TSS menggunakan alat RTI
• Buat file Konfigurasi RTI TSS
• Tautkan file objek FliteScene dengan RTI TSS dan ketik kode tertentu

Sangat mudah untuk diintegrasikan dan hanya dalam beberapa hari kami memiliki prototipe yang berjalan. FliteScene memiliki beberapa pesan input, yang sebagian besar untuk mengontrol tata letak (mis., zoom, underlay, overlay). Peta dipusatkan berdasarkan posisi saat ini yang disediakan melalui pesan pembaruan posisi. Ada beberapa sumber yang dapat digunakan untuk menyediakan lokasi. Untuk mengontrol fitur peta dengan mudah, kami membuat UI sederhana di LabView menggunakan RTI DDS LabView Toolkit (https://www.rti.com/products/dds/labview). Karena semuanya didasarkan pada kerangka konektivitas umum, DDS, semuanya cocok dan bekerja sama seperti potongan puzzle.

Dengan FliteScene, kami melihat apa yang bisa kami gunakan untuk memberikan masukan ke peta. Salah satu idenya adalah menggabungkannya dengan lingkungan simulasi. VT MAK, pemimpin dunia dalam pemodelan dan simulasi, menyediakan produk (VR-Exchange) yang memungkinkan transformasi dan bridging protokol. VR-Exchange adalah penerjemah universal untuk simulasi terdistribusi dan arsitektur terbukanya berarti Anda dapat mengembangkan broker khusus untuk standar data lain seperti DDS.

Antarmuka Layanan Transportasi yang ditentukan dalam standar teknis FACE mendukung transportasi data menggunakan standar industri yang berbeda termasuk DDS.

Karena kedua belah pihak mendukung DDS sebagai protokol komunikasi, kami memutuskan untuk melihat betapa mudahnya menghubungkan kedua belah pihak bersama-sama. Rencananya adalah untuk menghubungkan F18 HLA Federate ke FliteScene, komponen portabel yang sesuai dengan FACE. Ternyata cukup mudah untuk membuatnya bekerja.

Menggunakan DDS sebagai transport TSS tidak hanya memungkinkan portabilitas antara komponen yang sesuai dengan FACE, tetapi juga memungkinkan konektivitas ke aplikasi lain yang menggunakan DDS. Untuk Flitescene kami menggunakan RTI TSS berdasarkan RTI Connext (https://www.rti.com/industries/face). Di sisi HLA kami menggunakan broker VR_Exchange DDS yang memetakan data dari sisi HLA ke topik DDS. Komponen FACE memang menggunakan model data spesifik yang berbeda dari apa yang digunakan oleh Federasi F18. Data perlu dipetakan antara dua model data. Dua pendekatan yang mungkin, termasuk:

• Ubah broker VR-Exchange DDS untuk memublikasikan topik, yang akan dipahami oleh komponen FACE.
• Minta VR-Exchange untuk memublikasikan topik berdasarkan definisi DIS PDU dan menggunakan layanan perutean untuk menjembatani topik.

Untuk pembuktian konsep kami, kami menggunakan pendekatan yang terakhir. Layanan Perutean diperlukan untuk menjembatani topik simpleBaseEntity ke topik lokasi yang digunakan oleh FliteScene. Selain tipe data yang berbeda, kedua belah pihak juga menggunakan format yang berbeda. Data yang berasal dari HLA berada dalam koordinat Geosentris sedangkan FliteScene memperkirakannya berada dalam Lintang/Bujur. Kami mengonfigurasi layanan perutean untuk memetakan koordinat menggunakan perpustakaan transformasi khusus yang melakukan terjemahan antar koordinat. Kami berakhir dengan arsitektur berikut:

Untuk informasi lebih lanjut tentang menjembatani HLA dan DDS, RTI bermitra dengan National Center for Simulation (NCS) menyelenggarakan seminar, “DDS for Simulation:How the Connectivity Framework is Meeting Interoperability Challenges” pada 10 April. Untuk informasi tambahan termasuk cara mendaftar untuk acara gratis ini, silakan kunjungi:https://www. simulasiinformation.com/news/ncs-real-time-innovations-event-industry-10-apr-2018