Memvisualisasikan Data dalam Aplikasi Sensor Mikro
Saya tidak percaya pernah berada di RTI selama lebih dari 12 tahun sekarang! Saat itu, saya telah melihat evolusi Layanan Distribusi Data OMG sejak awal, serta realisasi misi RTI untuk menciptakan implementasi DDS terbaik yang ada.
Selama sejarah kami dengan DDS, kami telah menemukan aplikasi yang hanya dapat mendukung sumber daya memori yang sangat rendah. Mungkin tampak luar biasa hari ini untuk menggunakan sistem dengan RAM kurang dari 8 MB, tetapi kami telah melihat persyaratan aplikasi yang menentukan memori yang jauh lebih sedikit daripada itu. Beberapa waktu lalu kami mulai membuat versi DDS untuk perangkat dengan sumber daya terbatas. Kami menyebutnya RTI Connext DDS Micro dan kami telah membangunnya ke dalam aplikasi dengan RAM di bawah 128 K. Kami sangat senang tentang itu!
Untuk mencapai kemampuan ini, Connext DDS Micro mendukung subset fungsionalitas implementasi Connext DDS yang lengkap. Saya memperkirakan tingkat fungsionalitasnya sekitar 80% dari produk DDS standar yang kami sediakan. Dalam 80% ini, kami mendukung kemampuan penting seperti keandalan, kunci/instance, keaktifan, daya tahan, dan sebagainya. Dan karena kami mempertahankan protokol format kabel RTPS (Real Time Publish Subscribe), aplikasi DDS Micro dapat berkomunikasi dengan aplikasi DDS biasa dan sebaliknya.
Seperti yang saya sebutkan di atas, untuk mengurangi penggunaan RAM, kami harus membuat beberapa pengorbanan di sepanjang jalan. Salah satu fitur yang kami hilangkan adalah kemampuan peserta untuk mengirimkan informasi tipe data pada penemuan. Fitur ini merupakan bagian opsional dari protokol RTPS dan digunakan saat ini, jika diaktifkan, oleh peserta DDS biasa. Faktanya, ini adalah fitur utama yang kami andalkan saat menggunakan alat kami dengan aplikasi DDS. Misalnya, Konsol Admin kami ditingkatkan tahun lalu dengan kemampuan untuk memvisualisasikan data secara langsung di dalam alat. Ini berarti bahwa alat Konsol Admin sekarang dapat berlangganan langsung ke data yang dipublikasikan oleh aplikasi DDS. Anda dapat melihat alat visualisasi data Konsol Admin beraksi di sini:ikhtisar &pembahasan mendalam.
Saat fitur ini pertama kali keluar, fitur ini mengandalkan kemampuan peserta DDS untuk berbagi informasi tipe data pada penemuan. Setelah mempelajari tipe data, dan membuat langganan topik menggunakan tipe data tersebut, Konsol Admin dapat menampilkan data langsung saat dipublikasikan. Berikut adalah contoh Konsol Admin yang menampilkan bentuk gelombang detak jantung pasien yang dipublikasikan oleh aplikasi DDS:
Ini adalah fitur hebat yang dimanfaatkan oleh banyak pengembang aplikasi DDS saat ini. Namun, ini tidak dapat digunakan dengan aplikasi DDS Micro karena aplikasi ini tidak mengirimkan informasi tipe data saat ditemukan.
Untuk memperbaiki batasan ini, tim alat hebat kami menambahkan kemampuan baru dalam Konsol Admin. Alih-alih hanya mengandalkan informasi tipe data yang dikirim saat penemuan, Konsol Admin sekarang memiliki kemampuan untuk mengonfigurasi tipe data secara langsung ke dalam alat menggunakan file XML untuk mendeskripsikan tipe data atau kumpulan tipe data. Saat berlangganan topik dalam Konsol Admin, Anda sekarang dapat mengambil sumber dalam file XML, seperti yang terlihat pada tangkapan layar ini:
Setelah Anda membuka fungsi berlangganan, Anda memiliki opsi untuk "Memuat Tipe Data dari file XML." Dari sana Anda dapat memilih file XML:
Isi file XML pada dasarnya adalah deskripsi dari FunctionGeneratorType seperti yang ditunjukkan di bawah ini:
Kemudian, dengan informasi tipe data yang benar dimuat, Konsol Admin dapat berlangganan ke penerbit.
Dalam contoh berikut, penerbit DDS Micro adalah penerbit Function Generator sederhana yang mengirimkan data sensor streaming dan memancarkan data gelombang sinus, gelombang persegi, dan gelombang segitiga. Berikut adalah visualisasi dari penerbit DDS Micro streaming tersebut.
Saya harus mengatakan, sangat menyenangkan berada di sini di RTI untuk melihat semua kemampuan ini bersatu untuk menyediakan platform untuk Industrial Internet of Things. Saya tidak sabar untuk melihat inovasi yang akan datang di masa mendatang untuk memungkinkan lebih banyak perangkat membagikan data mereka.
Untuk informasi lebih lanjut, lihat RTI Connext DDS Micro dan RTI Administration Console.
Tautan:
- http://www.rti.com/products/micro.html
- http://www.rti.com/products/dds/tools.html#ADMIN
