Sensor Torsi Split-Ring: Inovasi Pengukuran Torsi Optik NASA
Inovator di NASA Johnson Space Center, dalam kolaborasi dengan Oceaneering dan The Florida Institute for Human and Machine Cognition, telah mengembangkan Sensor Torsi Split-Ring (SRTS), sebuah perangkat yang menggunakan sensor optik untuk mengukur posisi, kecepatan, dan torsi sistem berputar.
SRTS dibuat untuk digunakan dalam X1 eksoskeleton robotik NASA, mesin olahraga wearable di luar angkasa yang dirancang untuk menyediakan resistensi terhadap gerakan kaki bagi astronot NASA di misi masa depan. Eksoskeleton X1 mengimplementasikan SRTS dalam aktuator elastik seri drive sabuknya dan menyediakan sistem yang lebih rendah profil dan lebih ringan dibandingkan desain kompetitor.
SRTS memungkinkan pengukuran posisi, kecepatan, dan torsi sistem berputar (misalnya, aktuator, motor, poros kankah, rotor, dll.) menggunakan dua sensor optik dan satu split-ring yang dirancang khusus alih-alih sistem dual-ring standar yang biasanya digunakan untuk aplikasi serupa. Split-ring terdiri dari dua busuk struktural yang diposisikan dalam hubungan konsentrik, coplanar, di mana setiap busuk terpasang pada komponen yang mampu berputar (misalnya, kaki bawah dan kaki atas, di mana SRTS bertindak sebagai lutut). Kedua busuk mengandung indikasi atau kode pada permukaan luarnya yang dibaca oleh sensor optik untuk menentukan defleksi relatif busuk struktural saat mereka berputar.
Konfigurasi SRTS yang dibahas di atas terbatas pada aplikasi 180 derajat. Penambahan busuk struktural ketiga dan pembaca optik ketiga, namun, akan mengaktifkan fungsionalitas 360 derajat. Uji telah menunjukkan SRTS memiliki tingkat toleransi yang tinggi terhadap perbedaan suhu dan menyediakan pengukuran resolusi lebih tinggi dibandingkan teknologi kompetitor.
SRTS menawarkan fleksibilitas yang lebih besar dalam menyesuaikan untuk aplikasi dan persyaratan tertentu. Selain aplikasinya dalam robotika, SRTS memiliki potensi penggunaan di bidang medis termasuk prosesa, aplikasi penerbangan dan pertahanan, aplikasi otomotif, pengujian dan pengukuran, dan pasar industri.
NASA secara aktif mencari lisensi untuk komersialisasi teknologi ini. Silakan hubungi Konsier Lisensi NASA di alamat email ini dilindungi dari spambot. Anda perlu JavaScript untuk melihatnya. atau hubungi kami di 202-358-7432 untuk memulai diskusi lisensi. Ikuti tautan di sini untuk informasi lebih lanjut.
