Drone Agile Seukuran Serangga
Serangga bisa sangat akrobatik dan tangguh dalam penerbangan. Sifat-sifat itu membantu mereka menavigasi dunia udara, dengan hembusan angin, rintangan, dan ketidakpastian umum. Para peneliti telah mengembangkan drone berukuran serangga dengan ketangkasan dan ketahanan yang serupa. Robot udara ditenagai oleh aktuator lunak kelas baru yang memungkinkan mereka menahan beban fisik penerbangan dunia nyata. Robot suatu hari nanti dapat membantu manusia dengan menyerbuki tanaman atau melakukan inspeksi mesin di ruang sempit.
Biasanya, drone membutuhkan ruang terbuka lebar karena mereka tidak cukup gesit untuk menavigasi ruang terbatas atau cukup kuat untuk menahan benturan di keramaian. Drone yang sangat kecil membutuhkan konstruksi yang secara fundamental berbeda dari yang lebih besar. Drone besar biasanya ditenagai oleh motor, yang kehilangan efisiensi karena ukurannya menyusut. Untuk drone berukuran serangga, alternatifnya adalah menggunakan aktuator kecil dan kaku yang dibuat dari bahan keramik piezoelektrik. Sementara keramik piezoelektrik memungkinkan generasi pertama robot kecil untuk terbang, mereka cukup rapuh. Dan itulah masalah saat Anda membuat robot untuk meniru serangga — lebah yang mencari makan mengalami tabrakan sekitar sekali setiap detik.
Tim merancang drone kecil yang lebih tangguh menggunakan aktuator lunak daripada yang keras dan rapuh. Aktuator lunak terbuat dari silinder karet tipis yang dilapisi nanotube karbon. Ketika tegangan diterapkan pada nanotube karbon, mereka menghasilkan gaya elektrostatik yang meremas dan memanjang silinder karet. Pemanjangan dan kontraksi yang berulang menyebabkan sayap drone berdetak hampir 500 kali per detik, memberikan ketahanan seperti serangga drone. Drone dapat terkena saat terbang dan pulih dan juga dapat melakukan manuver agresif seperti jungkir balik di udara. Drone memiliki berat 0,6 gram atau kira-kira massa lebah besar. Drone ini terlihat seperti kaset kecil dengan sayap, meskipun tim sedang mengerjakan prototipe baru yang berbentuk seperti capung.
Karena kepatuhan yang melekat pada aktuator lunak, robot dapat dengan aman menabrak rintangan tanpa sangat menghambat penerbangan. Fitur ini sangat cocok untuk penerbangan di lingkungan yang kacau dan dinamis dan bisa sangat berguna untuk sejumlah aplikasi dunia nyata. Langkah kunci menuju aplikasi tersebut adalah melepaskan robot dari sumber daya kabel, yang saat ini dibutuhkan oleh tegangan operasi tinggi aktuator.
Drone mini dapat menavigasi mesin yang kompleks untuk memastikan keamanan dan fungsionalitas; misalnya, saat memeriksa mesin turbin. Drone perlu bergerak di sekitar ruang tertutup dengan kamera kecil untuk memeriksa retakan pada pelat turbin. Aplikasi potensial lainnya termasuk penyerbukan buatan pada tanaman atau menyelesaikan misi pencarian dan penyelamatan setelah bencana.
Informasi Kontak
