Sistem Drone Canggih Deteksi & Hindari Jaringan Listrik untuk Penerbangan Aman
Peneliti mengembangkan sensor dan aplikasi perangkat lunak untuk mendeteksi dan menghindari jaringan listrik yang terdaya di sekitar sistem pesawat udara tanpa awak (UAS). Tujuannya adalah untuk memberikan drone waktu dan jarak yang cukup untuk bereaksi, menghindari kabel, dan menavigasi manouver lanjutan.
Pendekatan ini menggunakan konfigurasi unik sensor medan dan 3D bersama dengan metode pemrosesan daya rendah. Ini menghasilkan deteksi jaringan listrik dan memberitahu autopilot perangkat untuk mencegah tabrakan dengan kabel. Jaringan listrik menghasilkan medan besar yang dapat dengan mudah dideteksi dengan sensor medan listrik dan magnet pasif daya rendah dan biaya rendah. Metode ini memungkinkan UAS yang dilengkapi dengan sensor untuk menggunakan sensor yang lebih kecil, daya rendah, dan biaya rendah untuk mendeteksi lokasi dan vektor Poynting (yaitu, kepadatan fluks energi arah) dari jaringan listrik di dekat. Ini memungkinkan UAS untuk secara otonom menghindari atau menavigasi di samping jaringan listrik yang terdeteksi.
Sementara teknologi deteksi dan penghindaran kabel yang ada yang menggunakan radar dan/atau sensor optik telah sukses komersial, mereka dikenal mahal, besar, dan intensif daya dengan keterbatasan teknis. Algoritma deteksi akan mengurangi ukuran, bobot, daya, dan biaya. Dengan menggabungkan kedua modalitas penginderaan dalam satu sensor, peneliti memperkirakan arah aliran daya, sesuatu yang tidak dapat dilakukan oleh sensor tradisional.
Teknologi ini juga berguna untuk memetakan jaringan daya atau mencari kabel yang rusak setelah hurricane atau sebagai bagian dari upaya pembangunan bangsa. Teknologi yang sama bermanfaat untuk perusahaan listrik yang memerlukan inspeksi rutin dan darurat banyak mil jaringan listrik untuk mendeteksi perampokan pohon, sag berlebihan, dan masalah lainnya.
Sistem berbasis drone dapat mendeteksi jaringan listrik dari jarak jauh dan menentukan lokasi yang tepat untuk mengaktifkan navigasi aman. Ini akan mengatasi faktor yang membatasi efektivitas drone di sekitar jaringan listrik dan melepaskan potensi penuhnya untuk inspeksi jaringan listrik otonom serta operasi lain seperti pengiriman freight.
