Sensor Torsi Cincin Terpisah

Inovator di NASA Johnson Space Center, bekerja sama dengan Oceaneering dan The Florida Institute for Human and Machine Cognition, telah mengembangkan Split-Ring Torque Sensor (SRTS), perangkat yang menggunakan sensor optik untuk mengukur posisi, kecepatan, dan torsi sebuah sistem berputar.

SRTS dibuat untuk digunakan dalam exoskeleton robot X1 NASA, mesin latihan di luar angkasa yang dapat dipakai yang dirancang untuk memberikan ketahanan terhadap gerakan kaki bagi astronot NASA dalam misi masa depan. Exoskeleton X1 mengimplementasikan SRTS dalam aktuator elastis seri belt-drive (SEA) dan memberikan profil yang lebih rendah dan sistem dengan bobot yang lebih rendah daripada desain pesaing.

SRTS memungkinkan pengukuran posisi, kecepatan, dan torsi dari sistem berputar (misalnya, aktuator, motor, poros engkol, rotor, dll.) menggunakan dua sensor optik dan satu cincin terpisah yang dirancang khusus daripada cincin ganda standar. sistem yang biasa digunakan untuk aplikasi serupa. Split-ring terdiri dari dua busur struktural yang diposisikan dalam hubungan copla-nar konsentris, di mana setiap busur melekat pada komponen yang mampu berputar (misalnya, kaki bagian bawah dan kaki bagian atas, di mana SRTS bertindak sebagai lutut). Kedua busur tersebut berisi indikasi atau kode pada permukaan luarnya yang dibaca oleh sensor optik untuk menentukan defleksi relatif dari busur struktural saat mereka berputar.

Konfigurasi SRTS yang dibahas di atas terbatas pada aplikasi 180 derajat. Penambahan busur struktural ketiga dan pembaca optik ketiga, bagaimanapun, akan memungkinkan fungsionalitas 360 derajat. Pengujian telah menunjukkan SRTS memiliki tingkat toleransi yang tinggi terhadap perbedaan suhu dan memberikan pengukuran dengan resolusi lebih tinggi daripada teknologi pesaing.

SRTS menawarkan fleksibilitas yang lebih besar dalam menyesuaikan aplikasi dan persyaratan tertentu. Selain aplikasinya dalam robotika, SRTS memiliki potensi kegunaan di bidang medis termasuk prosthetics, aplikasi dirgantara dan pertahanan, aplikasi otomotif, pengujian dan pengukuran, dan pasar industri.

NASA secara aktif mencari pemegang lisensi untuk mengkomersialkan teknologi ini. Silakan hubungi NASA's Licensing Concierge di Alamat email ini dilindungi dari robot spam. Anda perlu mengaktifkan JavaScript untuk melihatnya. atau hubungi kami di 202-358-7432 untuk memulai diskusi lisensi. Ikuti tautan ini di sini untuk informasi lebih lanjut .