Sensor torsi dua saluran meningkatkan keamanan cobot

Sensor torsi berbentuk cincin TE Connectivity menyeimbangkan keamanan dengan akurasi dan kecepatan untuk digunakan dalam aplikasi kolaboratif manusia-robot. Cobot, atau robot kolaboratif, adalah mesin kompleks yang berinteraksi dengan manusia dalam proses kerja bersama. Sensor torsi TE, yang dapat diintegrasikan di setiap sambungan cobot, memenuhi standar keselamatan mesin PL-e Kategori 4 ISO13849 dengan menggunakan dua saluran terpisah secara elektrik tanpa penyebab umum kegagalan.

Sensor memberikan kerentanan rendah terhadap beban silang dan kemampuan kelebihan beban tinggi untuk membantu mencegah kegagalan perangkat. Ini juga menawarkan antarmuka mekanis yang dapat disesuaikan. Dengan tinggi keseluruhan kurang dari 20 mm, sensor low-profile mudah disesuaikan dalam hal ukuran dan jangkauan penginderaan untuk memenuhi persyaratan aplikasi tertentu.

Spesifikasi utama untuk sensor torsi keselamatan mencakup rentang torsi 20 Nm hingga 500 Nm (14,7 ft-lbf hingga 369 ft-lbf), nonlinier maksimum ±0,25% FS, histeresis maksimum ±0,25% FS, dan resolusi 0,025% FS maksimal. Akurasi keseluruhan adalah ±1,5% FS khas, termasuk nonlinier, histeresis, pengaturan rentang, dan penyimpangan termal.

Antarmuka listrik standar sensor adalah I ² Antarmuka digital serial C dengan kecepatan komunikasi 400 kHz. Tegangan suplai adalah 4,85 VDC hingga 5,15 VDC dengan konsumsi arus kurang dari 10 mA per saluran.

Buat dan hargai sensor torsi pengaman dengan mengeklik halaman produk sensor torsi cobot TE Connectivity.