Garmen exoskeleton ekstremitas atas robot yang lembut dan dapat dikenakan dirancang untuk secara aktif mengontrol bahu dan siku, baik memposisikan tungkai dalam orientasi tertentu dan memerintahkan tungkai melalui gerakan yang diinginkan. Invensi ini dikembangkan untuk memberikan rehabilitasi motorik ekstremitas atas yang efektif bagi pasien dengan gangguan neurologis (misalnya, cedera otak traumatis, stroke).
Karena desainnya yang portabel dan kompatibel dengan baterai, pakaian NASA memungkinkan latihan motorik khusus tugas dan intensif — bagian penting dari rehabilitasi — dilakukan di luar lingkungan klinis (termasuk di rumah). Selain rehabilitasi motorik ekstremitas atas, teknologi ini juga dapat diterapkan dalam peningkatan kinerja manusia termasuk dalam desain pakaian luar angkasa di masa depan.
Perangkat robotik NASA adalah "plug and play" — perangkat ini mencakup semua elektronik, aktuasi, perangkat lunak, dan sensor yang diperlukan untuk mencapai gerakan anggota tubuh yang ditingkatkan. Pakaian dirancang sedemikian rupa sehingga antarmuka manusia-robot mendistribusikan beban ke seluruh batang tubuh, memaksimalkan kenyamanan pengguna. Mengenakan dan melepasnya sederhana, karena perangkat diturunkan di atas kepala, diikat ke batang tubuh melalui Velcro ® , dan memiliki manset lengan khusus yang dapat disesuaikan. Aktuator ditempatkan di bagian belakang garmen yang menarik sistem berbasis saluran-tendon khusus yang dipasang pada tungkai di lokasi yang dioptimalkan, menyebabkan sambungan yang menarik bergerak ke orientasi yang ditentukan. Penginderaan kekuatan digunakan untuk memungkinkan kontrol ekstremitas yang optimal, mengukur kekuatan yang diterapkan pengguna untuk mempertahankan orientasi sendi yang diperintahkan. Perangkat lunak dan elektronik terintegrasi menyediakan distribusi daya, pemantauan keamanan, transfer data, dan pencatatan data.
Pakaian memiliki beberapa mode operasi. Dalam mode bantuan aktif, abduksi dan fleksi bahu, dan fleksi siku dapat diperintahkan baik secara bersamaan melalui kontrol terkoordinasi atau secara individual sambil menahan posisi/orientasi sendi lainnya. Dalam mode bantuan pasif, pengguna dapat dengan bebas menggerakkan anggota tubuh sementara sistem memberikan torsi minimal ke bahu dan siku.
NASA secara aktif mencari pemegang lisensi untuk mengkomersialkan teknologi ini. Silakan hubungi NASA's Licensing Concierge di Alamat email ini dilindungi dari robot spam. Anda perlu mengaktifkan JavaScript untuk melihatnya. atau hubungi kami di 202-358-7432 untuk memulai diskusi lisensi. Ikuti tautan ini di sini untuk informasi lebih lanjut .
Sensor
Permintaan untuk otomatisasi dan aplikasi robotika terus tumbuh dan berkembang, seiring kemajuan kemajuan komputasi. Industri manufaktur adalah yang pertama berinvestasi besar-besaran pada robot dan masih menjadi pemberi kerja utama, tetapi kebangkitan robot di bidang-bidang seperti kedirgantaraan,
Robot menghadirkan keserbagunaan pada proses yang diotomatisasi. Otomasi, terutama dalam industri makanan dalam proses seperti pembuatan palet kotak dan pengemasan, telah meningkatkan laju produksi serta akurasi dan efisiensi yang lebih tinggi. Advance Brands menawarkan unggas, daging sapi, dan ba
Setiap tahun, orang-orang dari seluruh dunia bersaing dalam berbagai kompetisi robotika sebagai cara untuk tidak hanya memenangkan uang atau hadiah, tetapi juga untuk melanjutkan studi robotika. Kompetisi ini telah memperkenalkan robotika ke beberapa industri baru, termasuk industri rumah tangga dan
Pengelasan pipa menggunakan panas untuk menggabungkan beberapa bagian pipa menjadi satu untuk membuat satu bagian logam. Ini membutuhkan kemahiran dan fleksibilitas karena berhubungan dengan dimensi, bahan, dan perlengkapan pipa yang berbeda yang semuanya membutuhkan aplikasi pengelasan yang berbeda
