Ekoskeleton Robotik Portabel Buatan NASA untuk Rehabilitasi Bahagian Atas Tubuh
Sebuah pakaian ekoskeleton lengan atas robotik lunak yang dapat dikenakan dirancang untuk mengontrol secara aktif bahu dan siku, baik memosisikan anggota badan dalam orientasi tertentu maupun memerintah anggota badan melalui gerakan yang diinginkan. Penemuan ini dikembangkan untuk memberikan rehabilitasi motorik ekstremitas atas yang efektif bagi pasien dengan gangguan neurologis (misalnya, cedera otak traumatic, stroke).
Karena desain portabel dan kompatibel baterai, pakaian NASA memungkinkan praktik motorik yang spesifik pada tugas dan intensif — bagian penting dari rehabilitasi — dilakukan di luar lingkungan klinis (termasuk di rumah). Selain rehabilitasi motorik ekstremitas atas, teknologi ini juga dapat menemukan aplikasi dalam augmentasi performa manusia termasuk dalam desain ruang antariksa di masa depan.
Perangkat robotik NASA adalah “plug and play” — itu mencakup semua elektronik, aktuasi, perangkat lunak, dan sensor yang diperlukan untuk mencapai gerakan anggota badan yang ditingkatkan. Pakaian dirancang sehingga antarmuka manusia-robot mendistribusikan beban di seluruh torso, memaksimalkan kenyamanan pengguna. Pakaian dan melepasnya sederhana, karena perangkat turun di atas kepala, dilengkati ke torso melalui Velcro®, dan memiliki manik-manik lengan khusus yang dapat disesuaikan. Aktuator berada di bagian belakang pakaian yang menarik sistem salur-tendon khusus yang terpasang pada anggota badan pada lokasi yang dioptimalkan, menyebabkan sendi yang relevan bergerak ke orientasi yang ditentukan. Pengukuran gaya digunakan untuk memungkinkan kontrol optimal anggota badan, mengukur gaya yang diberikan pengguna untuk mempertahankan orientasi sendi yang diperintah. Elektronik terintegrasi dan perangkat lunak menyediakan distribusi daya, pemantauan keselamatan, transfer data, dan pencatatan data.
Pakaian memiliki beberapa mode operasi. Dalam mode bantuan aktif, abduksi dan fleksi bahu, dan fleksi siku dapat diperintah secara bersamaan melalui kontrol terkoordinasi atau secara individual sambil memegang posisi/orientasi sendi lainnya. Dalam mode bantuan pasif, pengguna dapat dengan bebas memindahkan anggota badan sementara sistem memberikan torsi minimal pada bahu dan siku.
NASA secara aktif mencari lisensi untuk mengkomersialkan teknologi ini. Silakan hubungi Konsier Lisensi NASA di This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. atau hubungi kami di 202-358-7432 untuk memulai diskusi lisensi. Ikuti tautan ini untuk informasi lebih lanjut.
