Robot Melakukan Pengukuran Tanda Vital Pasien Tanpa Kontak

Selama pandemi virus corona, salah satu bagian paling berisiko dari pekerjaan petugas kesehatan adalah menilai orang yang memiliki gejala COVID-19. Para peneliti mengurangi risiko itu dengan menggunakan robot untuk mengukur tanda-tanda vital pasien dari jarak jauh. Robot, yang dikendalikan oleh perangkat genggam, juga dapat membawa tablet yang memungkinkan dokter bertanya kepada pasien tentang gejala mereka tanpa berada di ruangan yang sama.

Dengan menggunakan empat kamera yang dipasang pada robot mirip anjing, para peneliti telah menunjukkan bahwa mereka dapat mengukur suhu kulit, laju pernapasan, denyut nadi, dan saturasi oksigen darah pada pasien sehat dari jarak 2 meter.

Teknologi visi komputer yang ada digunakan yang dapat mengukur suhu, laju pernapasan, denyut nadi, dan saturasi oksigen darah — mereka kemudian dibuat mobile. Untuk mencapai itu, mereka menggunakan robot bernama Spot yang bisa berjalan dengan empat kaki, mirip dengan anjing. Petugas kesehatan dapat mengarahkan robot ke mana pun pasien duduk, menggunakan pengontrol genggam. Para peneliti memasang empat kamera berbeda ke robot:kamera inframerah ditambah tiga kamera monokrom yang menyaring panjang gelombang cahaya yang berbeda.

Para peneliti mengembangkan algoritme yang memungkinkan mereka menggunakan kamera inframerah untuk mengukur suhu kulit dan laju pernapasan yang meningkat. Untuk suhu tubuh, kamera mengukur suhu kulit di wajah dan algoritme menghubungkan suhu tersebut dengan suhu tubuh inti. Algoritme juga memperhitungkan suhu sekitar dan jarak antara kamera dan pasien, sehingga pengukuran dapat dilakukan dari jarak yang berbeda, dalam kondisi cuaca yang berbeda, dan tetap akurat.

Pengukuran dari kamera inframerah juga dapat digunakan untuk menghitung laju pernapasan pasien. Saat pasien bernapas masuk dan keluar, mengenakan masker, napas mereka mengubah suhu masker. Mengukur perubahan suhu ini memungkinkan para peneliti menghitung seberapa cepat pasien bernapas.

Ketiga kamera monokrom masing-masing menyaring panjang gelombang cahaya yang berbeda — 670, 810, dan 880 nanometer. Panjang gelombang ini memungkinkan para peneliti untuk mengukur sedikit perubahan warna yang dihasilkan ketika hemoglobin dalam sel darah mengikat oksigen dan mengalir melalui pembuluh darah. Algoritme peneliti menggunakan pengukuran ini untuk menghitung denyut nadi dan saturasi oksigen darah.

Para peneliti melakukan pengukuran pada sukarelawan sehat dan mereka sekarang membuat rencana untuk menguji pendekatan tersebut, di unit gawat darurat rumah sakit, pada orang yang menunjukkan gejala COVID-19. Dalam jangka panjang, tim membayangkan bahwa robot dapat ditempatkan di kamar rumah sakit pasien. Ini akan memungkinkan robot untuk terus memantau pasien dan juga memungkinkan dokter untuk memeriksa mereka, melalui tablet, tanpa harus memasuki ruangan.