Tingkatkan Operasi Robot dengan Teknologi Gerak Servo Tepat

Servo adalah teknologi pilihan untuk robotika dan sistem servo memainkan peran penting dalam mengoperasikan peralatan pendukung di sekitar robot untuk memuat dan membongkar bagian dan produk. Istilah "motion control" untuk peralatan otomatisasi industri biasanya diterapkan pada penggunaan motor servo listrik, drive, dan controller untuk mengoperasikan berbagai sumbu gerak robot. Namun, sistem servo juga dasar untuk memantau, menghitung, dan mengontrol aktivitas konveyor, gripper, dan peralatan penanganan lainnya.

Motor servo mengubah daya listrik menjadi gerak yang dikontrol secara tepat. Motor ini dioperasikan oleh drive yang dikomandoi oleh controller. Setiap fungsi ini dapat dilakukan dengan perangkat individual (Gambar 1) atau kadang-kadang digabungkan. Desainer harus menentukan persyaratan aplikasi untuk:

• Kecepatan dan akselerasi/deselerasi

• Akurasi pemosisian dan kecepatan

• Jumlah sumbu terkait

• Gaya

• Siklus kerja

• Otomatisasi dan integrasi tingkat lebih tinggi

Pengguna memiliki beberapa pilihan untuk otomatisasi. Mereka dapat menggunakan controller servo khusus dengan protokol industri built-in seperti EtherNet/IP, PROFINET, atau lainnya. Opsi lain adalah programmable logic controller (PLC) yang mendukung instruksi motion control tertentu. Untuk aplikasi dengan persyaratan integrasi kompleks dan/atau banyak derajat gerak, menggunakan PLC yang mampu motion dapat memberikan komunikasi dan koordinasi keseluruhan terbaik.

Banyak pengguna menemukan bahwa memilih hardware servo dari satu vendor menyediakan risiko terendah dan kinerja tertinggi. Pendekatan ini menyediakan serangkaian opsi yang scalable untuk mengatasi setiap aplikasi (Gambar 2).

Aplikasi umum untuk motion servo melibatkan mesin pembentukan kotak, bersama dengan konveyor masuk wadah produk yang menyediakan robot dan lebih banyak konveyor dan peralatan kemasan di bawah alur robot. Setiap elemen ini harus sangat terkoordinasi dengan yang lain untuk menyediakan kotak dan produk ke robot pada kecepatan yang tepat sehingga kotak dapat diisi dan kemudian dikeluarkan.

Desainer dapat memanfaatkan kemampuan motion canggih untuk melakukan penanganan produk yang halus dan untuk mempercepat pemosisian sambil menghindari produk terguncang atau tergelincir. Untuk baris produksi yang menangani ukuran produk yang berbeda, beberapa sistem servo menawarkan profil cam yang dapat diubah, memungkinkan sistem untuk segera melakukan pergantian untuk banyak ukuran produk. Beberapa kemampuan ini hanya tersedia dalam garis produk servo full-featured. Akhirnya, sistem servo paling canggih menyediakan informasi analitik dan diagnostik yang ditingkatkan untuk membantu pengguna mengoptimalkan operasi dan memaksimalkan waktu aktif.

Servo digunakan di papan robotika untuk daya, kecepatan, dan presisi mereka. Untuk alasan yang sama, servo digunakan secara luas untuk melakukan aktivitas motion control terkait peralatan yang terkait dengan robot. Meskipun benar bahwa motion control servo menambahkan tingkat kompleksitas dan biaya pada setiap proyek, sistem ini andal dan efisien dalam pelayanan dan mereka memberikan tingkat kinerja yang diperlukan.

Karena tingkat integrasi yang besar yang umumnya diperlukan dengan sistem servo dan kebutuhan yang tumbuh untuk data operasional dan diagnostik, desainer harus mempertimbangkan kemampuan komunikasi dan interoperabilitas sistem servo saat memilih platform. Memilih teknologi motion control servo dari portofolio produk industri dapat mengurangi risiko dan memastikan kinerja terbaik.