Gerak Servo Meningkatkan Operasi Robot

Servo adalah teknologi masuk untuk robotika dan sistem servo memainkan peran penting dalam mengoperasikan peralatan pendukung di sekitar robot untuk memuat dan menurunkan suku cadang dan produk. Istilah "kontrol gerak" untuk peralatan otomasi industri biasanya diterapkan pada penggunaan motor servo listrik, penggerak, dan pengontrol untuk mengoperasikan berbagai sumbu gerak robot. Namun, sistem servo juga penting untuk memantau, menghitung, dan mengendalikan aktivitas konveyor, gripper, dan peralatan penanganan lainnya.

Motor servo mengubah daya listrik menjadi gerakan yang dikontrol dengan tepat. Motor ini dioperasikan oleh drive yang diperintahkan oleh pengontrol. Masing-masing fungsi ini dapat dilakukan dengan perangkat individual (Gambar 1) atau terkadang digabungkan. Desainer harus menentukan persyaratan aplikasi untuk:

• Kecepatan dan akselerasi/decel

• Akurasi posisi dan kecepatan

• Jumlah sumbu terkait

• Paksa

• Siklus tugas

• Otomatisasi dan integrasi tingkat tinggi

Pengguna memiliki beberapa pilihan untuk otomatisasi. Mereka dapat menggunakan pengontrol servo khusus dengan protokol industri bawaan seperti EtherNet/IP, PROFINET, atau lainnya. Pilihan lainnya adalah programmable logic controller (PLC) yang mendukung instruksi kontrol gerakan tertentu. Untuk aplikasi dengan persyaratan integrasi yang kompleks dan/atau banyak derajat gerakan, menggunakan PLC yang mendukung gerakan dapat memberikan komunikasi dan koordinasi terbaik secara keseluruhan.

Banyak pengguna menemukan bahwa memilih perangkat keras servo dari satu vendor memberikan risiko terendah dan kinerja tertinggi. Pendekatan ini menyediakan serangkaian opsi yang dapat diskalakan untuk menangani aplikasi apa pun (Gambar 2).

Aplikasi umum untuk gerakan servo menggabungkan mesin pembentuk kotak, bersama dengan konveyor pengumpanan wadah produk yang memasok robot dan lebih banyak konveyor dan peralatan pengemasan hilir robot. Masing-masing elemen ini harus sangat terkoordinasi dengan yang lain untuk memasok kotak dan produk ke robot dengan kecepatan yang tepat sehingga kotak dapat diisi dan kemudian dibuang.

Desainer dapat memanfaatkan kemampuan gerak tingkat lanjut untuk melakukan penanganan produk yang mulus dan untuk mempercepat pemosisian sambil menghindari produk jatuh atau tergelincir. Untuk lini produksi yang menangani ukuran produk yang berbeda, beberapa sistem servo menawarkan profil camming yang dapat diubah, memungkinkan sistem melakukan pergantian dengan cepat untuk beberapa ukuran produk. Beberapa dari kemampuan ini hanya tersedia di lini produk servo berfitur lengkap. Terakhir, sistem servo yang paling mumpuni memberikan informasi analitik dan diagnostik yang disempurnakan untuk membantu pengguna mengoptimalkan operasi dan memaksimalkan waktu kerja.

Servo digunakan robotika onboard karena kekuatan, kecepatan, dan presisinya. Untuk alasan yang sama, servos digunakan secara luas untuk melakukan aktivitas kontrol gerak terkait peralatan yang terkait dengan robot. Meskipun benar bahwa kontrol gerak servo menambah tingkat kerumitan dan biaya untuk proyek apa pun, sistem ini dapat diandalkan dan efisien dalam layanan dan memberikan kinerja tingkat tinggi yang diperlukan.

Karena tingkat integrasi yang besar yang biasanya diperlukan dengan sistem servo dan kebutuhan yang meningkat akan data operasional dan diagnostik, perancang harus mempertimbangkan kemampuan komunikasi dan interoperabilitas sistem servo saat memilih platform. Memilih teknologi kontrol gerak servo dari portofolio produk industri dapat mengurangi risiko dan memastikan kinerja terbaik.