Robot Melakukan Penilaian Tanda Vital Tanpa Kontak, Meningkatkan Keamanan di Bidang Kesehatan
Selama pandemi coronavirus, salah satu bagian paling berisiko dari pekerjaan tenaga kesehatan adalah menilai orang yang memiliki gejala COVID-19. Peneliti mengurangi risiko tersebut dengan menggunakan robot untuk mengukur tanda vital pasien dari jarak jauh. Robot, yang dikontrol oleh perangkat handheld, juga dapat membawa tablet yang memungkinkan dokter bertanya tentang gejala pasien tanpa berada di ruang yang sama.
Menggunakan empat kamera yang dipasang pada robot seperti anjing, para peneliti telah menunjukkan bahwa mereka dapat mengukur suhu kulit, frekensi napas, frekensi nadi, dan saturasi oksigen darah pada pasien sehat dari jarak 2 meter.
Teknologi visi komputer yang sudah ada yang dapat mengukur suhu, frekensi napas, nadi, dan saturasi oksigen darah — kemudian dibuat mobile. Untuk mencapai hal itu, mereka menggunakan robot yang dikenal sebagai Spot yang dapat berjalan di empat kaki, mirip dengan anjing. Tenaga kesehatan dapat maneuver robot ke tempat pasien duduk, menggunakan pengendali handheld. Para peneliti memasang empat kamera yang berbeda pada robot: kamera inframerah ditambah tiga kamera monokrom yang memfilter panjang gelombang cahaya yang berbeda.
Para peneliti mengembangkan algoritma yang memungkinkan mereka menggunakan kamera inframerah untuk mengukur baik suhu kulit yang meningkat maupun frekensi napas. Untuk suhu tubuh, kamera mengukur suhu kulit di wajah dan algoritma mengkorekasikan suhu tersebut dengan suhu inti tubuh. Algoritma juga mempertimbangkan suhu lingkungan dan jarak antara kamera dan pasien, sehingga pengukuran dapat dilakukan dari jarak yang berbeda, di bawah kondisi cuaca yang berbeda, dan tetap akurat.
Pengukuran dari kamera inframerah juga dapat digunakan untuk menghitung frekensi napas pasien. Saat pasien bernapas masuk dan keluar, sambil memakai masker, napas mereka mengubah suhu masker. Mengukur perubahan suhu ini memungkinkan para peneliti untuk menghitung seberapa cepat pasien bernapas.
Tiga kamera monokrom masing-masing memfilter panjang gelombang cahaya yang berbeda — 670, 810, dan 880 nanometer. Panjang gelombang ini memungkinkan para peneliti untuk mengukur perubahan warna kecil yang terjadi ketika hemoglobin dalam sel darah terikat dengan oksigen dan mengalir melalui pembuluh darah. Algoritma para peneliti menggunakan pengukuran ini untuk menghitung baik frekensi nadi maupun saturasi oksigen darah.
Para peneliti melakukan pengukuran pada relawan sehat dan sekarang mereka merencanakan untuk menguji pendekatan ini, di ruang darurat rumah sakit, pada orang yang menunjukkan gejala COVID-19. Dalam jangka panjang, tim membayangkan bahwa robot dapat diterapkan di kamar pasien rumah sakit. Ini akan memungkinkan robot untuk memantau pasien secara terus-menerus dan juga memungkinkan dokter untuk memeriksa mereka, melalui tablet, tanpa harus memasuki ruangan.
