BattleBots adalah serial televisi di mana tim merancang, membangun, dan mengoperasikan mesin kendali jarak jauh seberat 250 pon yang bertarung di arena yang penuh bahaya — BattleBox. Pertunjukan dimulai pada tahun 2000 di Comedy Central, dan dampaknya telah menyebar ke seluruh dunia. Lusinan kompetisi amatir terjadi setiap tahun di mana siapa pun dapat membuat dan melawan robot berukuran mulai dari 150 gram hingga 250 pon. Sekarang, acara tersebut mengudara di Discovery Channel, dengan musim terbarunya yang tayang perdana pada hari Jumat, 7 Juni pukul 8 malam EST. Dalam dua musim terakhir, saya memiliki kesempatan untuk membangun dan bersaing di BattleBots sebagai bagian dari tim Valkyrie.
Unduh Panduan Pembeli gratis kami
Apa yang terus menarik minat saya dalam pertempuran robot adalah kompromi desain tanpa akhir karena setiap kelas memiliki batas berat yang ketat. Apakah Anda menambahkan bobot pada senjata untuk pukulan yang lebih besar? Untuk armor untuk pertahanan yang lebih baik? Elektronik untuk lebih banyak daya? Dalam setiap desain Anda harus hati-hati menyeimbangkan anggaran berat Anda untuk membangun apa yang Anda pandang sebagai desain yang optimal. Saya memasuki komunitas pertempuran robot pada tahun 2016, mulai dari yang kecil dengan robot seberat satu pon yang disebut Foiled. Awalnya hanya proyek sampingan yang menyenangkan untuk menguji ketahanan suku cadang Markforged, saya perlahan-lahan menjadi semakin terlibat dalam pertempuran robot, berkompetisi di lebih dari 15 kompetisi dalam 3 tahun terakhir. Sebagai bagian dari tim insinyur wilayah Boston, kami membuat robot mulai dari 1 pon hingga 30 hingga 250, dan akhirnya kami mendapatkan tempat di musim BattleBots 2018 bersama Valkyrie.
Saat robot ditingkatkan, Anda harus mempersiapkan bot Anda untuk dilempar sejauh 12 kaki ke udara, dihancurkan oleh kekuatan 35.000 lbs, atau dihancurkan dengan disk 60lb yang berputar pada 2.000 RPM — dan masih bekerja sesudahnya. BattleBots memiliki batas berat 250lb yang ketat. Pada ukuran ini, robot sering kali memiliki rangka aluminium atau baja, dengan senjata dan pelindung baja. Senjata Valkyrie, misalnya, dipotong dari baja AR500 — bahan yang sama yang mereka gunakan untuk bajak salju dan kendaraan lapis baja. Jadi kompromi menjadi lebih penting dan lebih mahal jika Anda tidak menyeimbangkan timbangan dengan benar.
Berat apa pun yang disimpan di satu area robot dapat diterapkan ke area lain. Misalnya, drivetrain yang lebih ringan bisa berarti baju besi yang lebih tebal, yang memberi robot opsi pertahanan yang lebih baik. Tetapi semuanya juga bertambah dengan cara lain. Jika Anda fokus pada senjata yang lebih berat, Anda mungkin perlu mengorbankan elemen pendukung drive train Anda, yang dapat meningkatkan tingkat kegagalan motor Anda, jadi Anda perlu membeli lebih banyak motor cadangan. Jika Anda menginginkan rangka yang lebih ringan, Anda mungkin perlu mengeluarkan lebih banyak untuk bahan dan manufaktur, menghabiskan lebih banyak uang dan waktu, dan membuat bagian tersebut lebih sulit untuk direproduksi jika rusak. Inilah mengapa kami melihat ke Markforged saat mulai mendesain dan membangun Valkyrie pada tahun 2018, dan lebih meningkatkan desain untuk BattleBots musim 2019.
Printer Markforged menyediakan berbagai macam bahan untuk dipilih tergantung pada kebutuhan khusus bagian tersebut. Dalam setiap kasus, Markforged memungkinkan kami untuk merancang komponen yang dioptimalkan dan ringan daripada yang seharusnya kami produksi dengan bahan yang lebih berat dan metode manufaktur yang lebih memakan waktu. Kami dapat mencetak penutup Kevlar® tahan goncangan untuk elektronik kami, suku cadang sekuat aluminium dengan berat yang lebih kecil, atau braket logam yang dioptimalkan geometri untuk dimasukkan ke dalam ruang dengan jarak rendah di robot.
Bagian sampel gratis
Dalam semua kasus ini, kami dapat menghemat berat tetapi menghemat kekuatan. Valkyrie akan menjadi robot yang lebih kecil dan lebih lemah tanpa pencetakan 3D. Kami hanya memiliki beberapa minggu untuk mempersiapkan musim, jadi metode manufaktur otomatis yang cepat adalah beban besar yang kami tanggung. Kami mengirimkan suku cadang ke printer tanpa harus khawatir membuatnya sendiri, yang berarti kami memiliki lebih banyak waktu untuk fokus pada tugas-tugas penting manusia seperti pengelasan, permesinan, pengujian, dan perakitan. Itu juga berarti kami tidur lebih banyak.
Sebagai tim yang relatif baru dibandingkan dengan banyak pembangun yang telah bersaing selama beberapa dekade, kami tahu bahwa kami harus bergerak cepat dan beralih dengan cepat jika kami ingin mencocokkan bakat tingkat atas. Printer Markforged membantu kami mendesain dengan lebih cerdas di seluruh proses. Untuk mempersiapkan BattleBots musim 2019, kami mencetak lebih dari 200 bagian. Berikut adalah empat area tempat printer membantu kami bekerja dengan cepat dan efisien:
Membuat prototipe
Valkyrie adalah robot ramping dengan banyak geometri berbentuk aneh yang, jika digabungkan, membuat semuanya nyaris tidak muat di dalamnya. Sebelum kami mulai membuat bagian baru dari robot, kami mencetaknya terlebih dahulu dan memasang bagian yang dicetak pada robot untuk memastikannya sesuai dengan kebutuhan kami.
Perkakas dan Pemasangan
Karena banyak elemen Valkyrie melibatkan kontur kompleks atau sudut majemuk, kami menggunakan komponen cetak 3D untuk workholding guna mengatur komponen yang kami kerjakan dengan benar saat kami membuatnya. Ini berkisar dari rahang lunak untuk sproket pemesinan, jig bor untuk menyelaraskan dan mengetuk lubang di bingkai, hingga jig pengindeksan untuk penyiapan pekerjaan.
Suku Cadang Penggunaan Akhir
Valkyrie memiliki 55 bagian cetakan 3D yang terpasang, dibuat dalam berbagai bahan yang berbeda. Dua belas dari bagian itu adalah logam — terutama braket dan penyangga yang dihubungkan dengan pelindung atau motor untuk mempertahankan kekakuan. Sembilan bagian adalah Onyx FR untuk melindungi bagian dari salah satu bot penyembur api yang mungkin kita lawan. 34 bagian yang diperkuat serat kontinu yang tersisa termasuk selubung elektronik tahan goncangan, penutup debu, dan penyangga struktural yang memainkan peran kunci dalam menjaga Valkyrie tetap berfungsi selama pertarungan.
Dengan batas berat yang ketat dan jadwal pembuatan yang ketat, printer Markforged memungkinkan tim kami untuk membongkar banyak produksi sehingga kami dapat fokus pada tugas lain yang ada agar robot dapat bekerja. Kami tahu bahwa kami dapat membuat bagian yang tangguh dan andal yang akan bertahan di BattleBox — melalui semua pertarungan kami di tahun 2018, hanya satu bagian yang rusak. Banyak bagian membantu kami menghemat berat di tempat-tempat kritis dengan mendesainnya menjadi geometri optimal yang diperlukan untuk bekerja.
Perbaikan dan Peningkatan di Tempat
Menurut pendapat pribadi saya, tidak ada desain BattleBots yang sempurna — selalu ada ruang untuk peningkatan dan iterasi, apa pun pengalaman Anda. Satu-satunya cara untuk mempelajari seberapa baik sebuah desain bekerja adalah di BattleBox. Segala sesuatunya diperkirakan akan gagal secara tak terduga selama pertarungan, jadi robot terbaik adalah robot yang memiliki banyak pertarungan di bawah ikat pinggang mereka:pembangun mereka telah menemukan dan menyelesaikan banyak mode kegagalan. Beberapa perbaikan ini sering dilakukan dengan cepat, dengan solusi yang diretas bersama dari memo. Yang lain didokumentasikan dan diimplementasikan untuk musim berikutnya.
Pada kompetisi tersebut, Markforged menyediakan 4 printer untuk mendukung 67 tim yang berlaga musim ini. Dengan pergantian 1-2 hari di antara pertarungan, tim dapat mengidentifikasi masalah dengan robot mereka, merancang solusi, mencetaknya, dan memasangnya di robot mereka sebelum pertarungan berikutnya. Alih-alih melakukan perbaikan sementara atau harus menyelesaikan kekurangan desain sepanjang musim, tim dapat membuat suku cadang yang tahan lama dengan kekuatan yang mereka butuhkan dengan mencetak penggantian atau modifikasi untuk lebih meningkatkan robot untuk rangkaian pertarungan berikutnya - jadi kinerja robot benar-benar meningkat seiring berjalannya musim. Secara keseluruhan kami mencetak lebih dari 160 bagian untuk 29 tim di sana.
Secara keseluruhan, menggunakan Markforged memungkinkan kami untuk melampaui batas desain Valkyrie. Kami dapat mengulangi dan meningkatkan dengan cepat, menguji konsep baru, dan melakukan lebih banyak hal dengan apa yang kami miliki untuk menciptakan desain yang kuat dan ramping. Tangkap BattleBots pada hari Jumat di Discovery Channel mulai 7 Juni pukul 8 malam, atau Rabu di Science Channel mulai 12 Juni pukul 8 malam. Tonton untuk melihat bagaimana harga Valkyrie!
