Cobot Enam Sumbu Menghilangkan Poin Jepit Operator

Menampilkan teknologi pembatasan daya dan kekuatan, robot kolaboratif HC10 enam sumbu Yaskawa Motoman (cobot) bekerja secara aman dengan atau di dekat manusia dengan berhenti jika terjadi kontak dengan operator. Sensor torsi ganda di semua sambungan terus memantau gaya untuk bereaksi cepat terhadap kontak. Ini dirancang untuk menghilangkan titik jepit operator. Utilitas through-arm menyembunyikan kabel dan meningkatkan keamanan dengan mengurangi risiko tersangkut atau gangguan dengan peralatan lain.

Selain pemrograman dengan liontin pengajaran, pengguna dapat memandu cobot untuk mengajarkan jalur program baru. Fitur ini memungkinkan penerapan atau penempatan ulang yang cepat sesuai permintaan, mengurangi waktu henti sistem, dan meningkatkan ROI. Ini mengoptimalkan waktu siklus berdasarkan penilaian risiko dan persyaratan proses saat beroperasi dengan kecepatan penuh atau kolaboratif.

Cobot memiliki muatan 10 kg dan jangkauan 1.200 mm. Ia dapat melakukan berbagai tugas penanganan material, perawatan mesin, pengemasan, dan perakitan ringan. Perkakas dan aksesori khusus fungsi tersedia dari mitra perusahaan.

Cobot dikendalikan oleh pengontrol YRC1000 perusahaan, yang dibuat dengan standar global dan tidak memerlukan transformator untuk tegangan input mulai dari 380 hingga 480 VAC. Kontrolernya ringkas (598 × 490 × 427 mm), mengurangi kebutuhan ruang. Kecepatan komunikasi I/O-nya ditingkatkan untuk efisiensi kerja yang lebih baik. Kabel pengontrol-ke-robot tunggal meningkatkan keandalan. Desain liontin pemrograman telah meningkatkan ergonomi dan bobot yang lebih ringan.