Yaskawa Motoman HC10: Robot Kolaboratif Enam Sumbu Menghilangkan Titik Kencet Operator

Dengan teknologi pembatasan gaya dan torsi, robot kolaboratif (cobot) enam sumbu Yaskawa Motoman HC10 bekerja aman dengan atau di dekat manusia dengan berhenti dalam kontak dengan operator. Sensor torsi ganda di semua sendi terus memantau gaya untuk bereaksi cepat pada kontak. Dirancang untuk menghilangkan titik kencet operator. Utilitas melalui lengan menyembunyikan kabel dan meningkatkan keselamatan dengan mengurangi risiko snagging atau interferensi dengan peralatan lain.

Selain pemrograman dengan teach pendant, pengguna dapat memandu tangan cobot untuk mengajarkan jalur program baru. Fitur ini memungkinkan deployment atau redeployment yang cepat sesuai permintaan, mengurangi waktu henti sistem dan meningkatkan ROI. Mengoptimalkan waktu siklus berdasarkan penilaian risiko dan persyaratan proses saat beroperasi pada kecepatan penuh atau kolaboratif.

Cobot memiliki payload 10 kg dan jangkauan 1.200 mm. Dapat melakukan berbagai tugas penanganan material, machine tending, packaging dan assembly ringan. Tooling dan aksesori spesifik fungsi tersedia dari mitra perusahaan.

Cobot dikontrol oleh kontroler YRC1000 perusahaan, yang dibangun menurut standar global dan tidak membutuhkan transformator untuk tegangan input 380 hingga 480 VAC. Kontroler kompak (598 × 490 × 427 mm), mengurangi kebutuhan ruang. Kecepatan komunikasi I/O-nya ditingkatkan untuk efisiensi kerja yang lebih baik. Satu kabel kontroler-ke-robot meningkatkan keandalan. Desain teaching pendant memiliki ergonomi yang ditingkatkan dan bobot lebih ringan.