Otomasi:Cobot Ringkas dan Ringan
ABB telah memperkenalkan versi lengan tunggal dari robot kolaboratif YuMi (“cobot”) untuk melengkapi versi lengan ganda yang diluncurkan pada tahun 2015. Model baru IR 14050 lebih ringkas dan ringan (21 lb) dan dapat dipasang ke segala arah , termasuk pemasangan di langit-langit, meja, dan dinding. Lengan magnesium ultra-ringan berputar pada tujuh sumbu untuk proses perakitan komponen kecil seperti elektronik konsumen dan barang konsumsi lainnya. Cobot memiliki kapasitas muatan terukur 1,1-lb dan maks. mencapai 559 mm. Pengulangan posisi adalah 0,02 mm.
Cobot menggunakan pemrograman lead-through intuitif yang sama dengan YuMi dua lengan. Digambarkan sebagai "secara inheren aman dengan desain," dilaporkan tidak memerlukan penghalang atau kandang. Selain itu, paket perangkat keras dan perangkat lunak SafeMove2 ABB tersedia sebagai opsi. SafeMove2 mencakup fungsi keselamatan seperti batas kecepatan, pemantauan diam yang aman, rentang sumbu aman, dan pengawasan posisi dan orientasi. Misalnya, jika operator perlu berinteraksi dengan cobot, sensor keamanan dapat dimasukkan ke dalam sel untuk mendeteksi keberadaan orang tersebut. Setelah mendeteksi keberadaan seseorang, SafeMove akan mengawasi kecepatan robot atau memantaunya saat robot berhenti. Setelah orang tersebut membersihkan zona, cobot dapat melanjutkan operasinya.
