Robotika Lanjutan untuk Manufaktur Mengumumkan Proyek Putaran Pendanaan Pertama
Advanced Robotics for Manufacturing (Pittsburgh, PA) mengumumkan penerima pendanaan proyek putaran pertama untuk memperkuat manufaktur AS. Terpisah dari panggilan proyek resmi pertamanya, proyek-proyek ini dipilih pada awal ARM untuk menghasilkan dampak tepat waktu pada lanskap manufaktur nasional dan berfungsi sebagai contoh misinya.
ARM memberikan $2,8 juta dalam pendanaan untuk empat tim proyek, dengan tim yang berkontribusi sekitar $4 juta dalam pembagian biaya, dengan total hampir $ 7 juta dalam investasi keseluruhan. Hasil setiap proyek akan menghasilkan dampak pada ekosistem manufaktur nasional dengan menyelaraskan dengan satu atau lebih dari empat tujuan strategis ARM:menegaskan kepemimpinan AS dalam manufaktur robotika canggih; memberdayakan pekerja Amerika untuk bersaing dengan pekerja berupah rendah di luar negeri; menurunkan hambatan teknis, operasional, dan ekonomi bagi perusahaan untuk mengadopsi teknologi robotik; dan membantu dalam penciptaan dan kelangsungan pekerjaan manufaktur yang berharga.
Pekerjaan telah dimulai pada setiap proyek, dengan periode proyek yang diharapkan berkisar antara 12 dan 18 bulan. Setelah periode proyek, hasilnya akan tersedia untuk anggota ARM. Keempat proyek tersebut adalah:
• Asisten Robot untuk Manufaktur Komposit
Penyelidik Utama: Institut Politeknik Rensselaer
Anggota Tim: GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, Tooling U-SME, dan Army Benet Laboratory
Deskripsi: Proyek ini akan mengembangkan proses perakitan semi-otomatis yang dipandu operator menggunakan robot industri yang terintegrasi dengan banyak sensor. Tujuan dari proyek ini adalah untuk meningkatkan produktivitas manufaktur dengan meningkatkan kemampuan operator melalui robotika canggih, dan secara tepat menerapkan teknologi yang memanfaatkan kekuatan robotika (misalnya, manipulasi yang tepat) dan operator (misalnya, pengambilan keputusan).
• Robot Pendamping Cerdas untuk Perakitan Otomotif
Penyelidik Utama: Universitas Clemson
Anggota Tim: Siemens, BMW, dan Yaskawa
Deskripsi: Beberapa penerapan robot industri telah berhasil menjadi perakitan akhir otomotif karena cenderung mahal, tidak fleksibel, dan tidak praktis. Tujuan dari proyek ini adalah untuk mendemonstrasikan kelayakan sistem robotik manipulator seluler cerdas, Robot Pendamping Cerdas, untuk membantu dan menambah rekan manusia dalam perakitan akhir otomotif, di mana manipulasi manual intensif tetap menjadi andalan.
SCR dimaksudkan untuk pertama-tama, memberikan bantuan kognitif dengan mengirimkan suku cadang dan alat yang tepat di tempat yang tepat pada waktu yang tepat, menghilangkan risiko pemasangan suku cadang yang salah, dan meningkatkan kualitas di lingkungan perakitan campuran tinggi; dan kedua, memberikan bantuan fisik, dengan membantu pengangkutan suku cadang dengan berat sedang dari area subassembly untuk mengurangi kelelahan pekerja/cedera berulang. Kemampuan tersebut menangani dua variasi penyesuaian massal—volume tinggi/ruang campuran rendah, seperti build to stock, dan volume tinggi/campuran tinggi, seperti build to order.
• Pengamplasan dan Penyelesaian Robot
Penyelidik Utama: Lockheed Martin
Anggota Tim: Universitas A&M Texas dan Universitas California Selatan
Deskripsi: Proyek ini mengatasi tantangan kritis pengamplasan dan penyelesaian robotik dengan berfokus pada kekurangan sistem RSF yang ada, yang hanya berlaku untuk volume produksi rendah dengan geometri bagian sederhana, dan volume produksi tinggi di mana lintasan dihasilkan secara manual dan disempurnakan dengan susah payah.
Tujuan dari proyek ini adalah untuk mengembangkan sistem pengamplasan robot yang mudah dikonfigurasi ulang dan biaya yang lebih rendah daripada sistem yang tersedia saat ini. Proyek ini akan membuat kemajuan penting yang diperlukan dalam perencanaan, pengendalian, dan penginderaan untuk mengintegrasikan sistem tersebut. Sistem ini akan kompatibel dengan berbagai macam manipulator robot dan akan dibangun menggunakan arsitektur terbuka.
• iWired:Rangkaian Kabel Cerdas yang Dirakit Secara Robot
Penyelidik Utama: Pusat Penelitian United Technologies
Anggota Tim: Universitas Connecticut dan ABB
Deskripsi: Tujuan dari proyek ini adalah untuk menggunakan robotika kolaboratif yang memungkinkan persepsi yang memanfaatkan manipulasi cekatan untuk proses perakitan khusus wire harness, yang mencakup bagian tidak kaku dan ketidakpastian terkait proses. Aplikasi ini untuk pabrik produksi kedirgantaraan modern, dengan tujuan untuk meningkatkan kualitas dan kinerja dengan meningkatkan otomatisasi perakitan wire harness melalui desain, pengembangan, dan pengujian solusi robotik kolaboratif yang dibantu persepsi untuk memanipulasi berbagai macam suku cadang kecil dan fleksibel .
“Serangkaian proyek ini, yang disebut dalam komunitas anggota ARM sebagai Proyek Mulai Cepat, akan menjadi hasil pertama ARM,” kata Dr. Howie Choset, CTO ARM dan kepala ilmuwan. “Kami sangat senang dengan perpaduan industri, akademik, robot, dan organisasi nirlaba di setiap tim, dan berharap dapat bekerja sama dengan mereka untuk mengembangkan teknologi ini. Kami percaya bahwa kemajuan yang dihasilkan melalui proyek-proyek ini akan memperkuat ekosistem manufaktur nasional dan menghasilkan peluang karir yang bernilai tinggi.”
Selain mendanai empat proyek pendahuluan ini, ARM juga mengharapkan untuk mengumumkan pemilihan proyek dari panggilan proyek formal pertama, yang terjadi pada Oktober 2017, akhir musim panas ini. Proyek dari panggilan proyek formal ini akan mencakup pekerjaan yang berpusat pada pendidikan dan pengembangan tenaga kerja di samping proyek yang berfokus pada teknologi. Pada Mei 2018, grup ini mengumumkan panggilan proyek teknologi formal kedua yang bertindak sebagai pelengkap panggilan proyek Oktober 2017, dengan penambahan area topik perangkat lunak.
