Advanced Robotics for Manufacturing Umumkan Pendanaan Pertama Senilai $2,8 Juta untuk Proyek Manufaktur Inovatif

Advanced Robotics for Manufacturing (Pittsburgh, PA) mengumumkan para penerima putaran pendanaan proyek pertamanya untuk memperkuat manufaktur AS. Terpisah dari panggilan proyek resmi pertamanya, proyek-proyek ini dipilih saat berdirinya ARM untuk menghasilkan dampak cepat pada lanskap manufaktur nasional dan menjadi contoh misi ARM.

ARM memberikan pendanaan sebesar $2,8 juta kepada empat tim proyek, dengan tim-tim berkontribusi sekitar $4 juta dalam biaya sharing, sehingga total investasi keseluruhan hampir $7 juta. Hasil setiap proyek akan menghasilkan dampak pada ekosistem manufaktur nasional dengan selaras dengan satu atau lebih dari empat tujuan strategis ARM: menguatkan kepemimpinan AS dalam manufaktur robotika canggih; memberdayakan pekerja AS untuk bersaing dengan pekerja upah rendah di luar negeri; menurunkan hambatan teknis, operasional, dan ekonomi bagi perusahaan dalam mengadopsi teknologi robotika; serta membantu penciptaan dan kelangsungan pekerjaan manufaktur yang berharga.

Kerja sudah dimulai pada setiap proyek, dengan periode proyek yang diantisipasi antara 12 dan 18 bulan. Setelah periode proyek berakhir, hasilnya akan tersedia untuk anggota ARM. Empat proyek tersebut adalah:

• Robot Assistant for Composites Manufacturing
Peneliti Utama: Rensselaer Polytechnic Institute
Anggota Tim: GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, Tooling U-SME, dan Army Benet Laboratory
Deskripsi: Proyek ini akan mengembangkan proses perakitan semi-otomatis yang dipandu operator menggunakan robot industri terintegrasi dengan beberapa sensor. Tujuan proyek adalah meningkatkan produktivitas manufaktur dengan meningkatkan kemampuan operator melalui robotika canggih, serta menerapkan teknologi yang memanfaatkan kekuatan robotika (misalnya, manipulasi presisi) dan operator (misalnya, pengambilan keputusan).

• Smart Companion Robot for Automotive Assembly
Peneliti Utama: Clemson University
Anggota Tim: Siemens, BMW, dan Yaskawa
Deskripsi: Hanya sedikit penerapan robot industri yang berhasil masuk ke rangkaian perakitan akhir otomotif, karena cenderung mahal, tidak fleksibel, dan merepotkan. Tujuan proyek ini adalah menunjukkan kelayakan sistem robotik mobile manipulator cerdas, yaitu Smart Companion Robot, untuk membantu dan meningkatkan kemampuan rekan manusia dalam perakitan akhir otomotif, di mana manipulasi manual yang intensif tetap menjadi utama.

SCR dimaksudkan untuk, pertama, memberikan bantuan kognitif dengan mengirimkan bagian dan alat yang tepat di tempat dan waktu yang tepat, menghilangkan risiko rangkaian bagian yang salah, serta meningkatkan kualitas dalam lingkungan perakitan campuran tinggi; dan kedua, memberikan bantuan fisik dengan membantu transportasi bagian berat sedang dari area subrakitan untuk mengurangi kelelahan dan cedera berulang pekerja. Kemampuan ini mengatasi dua variasi mass customization—ruang volume tinggi/campuran rendah, seperti build to stock, dan volume tinggi/campuran tinggi, seperti build to order.

• Robotic Sanding and Finishing
Peneliti Utama: Lockheed Martin
Anggota Tim: Texas A&M University dan University of Southern California
Deskripsi: Proyek ini mengatasi tantangan kritis penggerusian dan finishing robotik dengan fokus pada kelemahan sistem RSF yang ada, yang hanya berlaku untuk volume produksi rendah dengan geometri bagian sederhana, dan volume produksi tinggi di mana trajetur dihasilkan secara manual dan diedit dengan melelahkan.

Tujuan proyek ini adalah mengembangkan sistem penggerusian robotik yang mudah dikonfigurasi ulang dan memiliki biaya satu pangkat lebih rendah dari sistem yang tersedia saat ini. Proyek ini akan membuat kemajuan kritis yang diperlukan dalam perencanaan, kontrol, dan penginderaan untuk mengintegrasikan sistem tersebut. Sistem ini akan kompatibel dengan berbagai jenis manipulator robotik dan akan dibangun menggunakan arsitektur terbuka.

• iWired: Intelligent Wire Harness Robotically Assembled
Peneliti Utama: United Technologies Research Center
Anggota Tim: University of Connecticut dan ABB
Deskripsi: Tujuan proyek ini adalah menggunakan robotika kolaborasi dengan penginderaan yang memanfaatkan manipulasi cermin untuk proses perakitan kabel yang spesifik, yang mencakup bagian non-rigid dan ketidakpastian yang terkait dengan proses. Aplikasinya adalah untuk pabrik produksi penerbang modern, dengan tujuan meningkatkan kualitas dan kinerja dengan meningkatkan otomatisasi perakitan kabel melalui desain, pengembangan, dan pengujian solusi robotika kolaborasi dengan penginderaan untuk memanipulasi berbagai jenis bagian kecil dan fleksibel.

"Kumpulan proyek ini, yang dikenal dalam komunitas anggota ARM sebagai Quick Start Projects, akan menjadi hasil pertama dari ARM," kata Dr. Howie Choset, CTO dan ilmuwan utama ARM. "Kami tidak bisa lebih senang dengan campuran organisasi industri, akademik, robotika, dan nirlaba di setiap tim, dan menantikan kerja sama erat dengan mereka untuk mengembangkan teknologi ini. Kami yakin bahwa kemajuan yang dihasilkan melalui proyek-proyek ini akan memperkuat ekosistem manufaktur Nasional dan menghasilkan peluang karir bernilai tinggi."

Selain mendanai empat proyek awal ini, ARM juga berencana untuk mengumumkan seleksi proyek dari panggilan proyek formal pertamanya, yang terjadi pada Oktober 2017, lebih akhir musim panas ini. Proyek dari panggilan proyek formal ini akan mencakup pekerjaan yang berpusat pada pendidikan dan pengembangan tenaga kerja, selain proyek-proyek yang berfokus pada teknologi. Pada Mei 2018, grup ini mengumumkan panggilan proyek teknologi formalnya kedua yang bertindak sebagai tambahan dari panggilan proyek Oktober 2017, dengan penambahan topik perangkat lunak.