Universal Robots Meluncurkan ActiNav Bin Picking Kit untuk Perawatan Mesin
Boston, Mass., 9 April 2020—Universal Robots (UR) telah meluncurkan ActiNav, kit aplikasi UR+ baru untuk perusahaan dari semua ukuran yang menyederhanakan integrasi pengambilan suku cadang secara otomatis dan penempatan yang akurat di mesin yang menggunakan cobot UR. ActiNav secara sinkron menangani pemrosesan penglihatan, perencanaan gerakan bebas tabrakan, dan kontrol robot real-time otonom, menghilangkan kerumitan dan risiko yang biasanya terkait dengan aplikasi pengambilan sampah, menurut UR.
Kompleksitas pengambilan bin otomatis terkenal di seluruh industri, membutuhkan upaya besar dalam integrasi dan pemrograman. Saat ini, sebagian besar produk bin picking hanya berfokus pada aspek visi dari bin picking dan seringkali membutuhkan ratusan baris program tambahan untuk menjembatani kesenjangan dari “pick” ke “place” – terutama jika “place” tidak hanya jatuh ke kotak atau tas jinjing tetapi memasukkan bagian secara akurat ke dalam perlengkapan untuk diproses lebih lanjut. ActiNav Autonomous Bin Picking mengubah itu, memungkinkan produsen dengan keahlian penerapan bin picking yang terbatas atau tidak sama sekali untuk mencapai waktu kerja alat berat yang tinggi dan penempatan suku cadang yang akurat dengan sedikit intervensi operator, kata perusahaan.
ActiNav menggabungkan kontrol gerak otonom waktu nyata, robotika kolaboratif, sistem penglihatan dan sensor dalam satu kit. Sistem ini tidak memerlukan visi atau keahlian pemrograman robotik, tetapi didasarkan pada prinsip “ajar-demi-demonstrasi” menggunakan enam langkah, proses penyiapan dipandu wizard yang terintegrasi ke dalam liontin pengajaran cobot UR. ActiNav dapat digunakan oleh tim otomatisasi internal pabrikan atau melalui bantuan dari distributor atau integrator UR.
“Perawatan mesin selalu menjadi salah satu aplikasi andalan untuk lengan robot kolaboratif kami,” kata Wakil Presiden Manajemen Produk dan Aplikasi UR Jim Lawton. “Kami menemukan kebutuhan pasar yang signifikan untuk solusi sederhana yang memungkinkan cobot UR untuk secara mandiri menemukan dan mengambil suku cadang dari tempat sampah yang dalam dan menempatkannya dengan tepat ke dalam mesin. Ini bukan memilih dan menjatuhkan; ini adalah pemilihan yang akurat dan penempatan yang berorientasi pada bagian.”
ActiNav tersedia melalui saluran distribusi UR dan melalui platform Kit Aplikasi UR+ yang baru, perluasan ekosistem komponen UR+ yang disertifikasi untuk bekerja tanpa hambatan dengan cobot UR. ActiNav bekerja dengan cobot e-Series UR5e dan UR10e UR, komponen UR+ atau efektor akhir yang ditentukan pengguna, dan bingkai atau perlengkapan khusus aplikasi sesuai kebutuhan. Kit ini mencakup Autonomous Motion Module (AMM) dan perangkat lunak antarmuka pengguna ActiNav URCap, bersama dengan pilihan sensor 3D.
Meskipun ada berbagai pendekatan untuk mengotomatisasi stasiun pemeliharaan mesin, banyak di antaranya termasuk menerapkan baki, pengumpan mangkuk, atau konveyor untuk memasukkan suku cadang ke mesin, Lawton menjelaskan bagaimana ActiNav melewati langkah ini. “Suku cadang sering kali sudah ada di tempat sampah, jadi opsi yang paling fleksibel dan skalabel adalah mengirimkan bagian itu ke mesin dan kemudian mengambilnya langsung dari tempat sampah dan memasukkannya ke dalam mesin,” kata Lawton. “Ini meminimalkan ruang lantai dan mengurangi kebutuhan akan perkakas khusus bagian.”
ActiNav secara mandiri memasukkan suku cadang ke dalam CNC atau mesin pengolah seperti pengeboran, deburring, pengelasan, pemangkasan, atau penyadapan. Sensor 3D resolusi tinggi dan pencocokan CAD memungkinkan pengambilan dengan akurasi tinggi yang didukung oleh Autonomous Motion Module (AMM) ActiNav yang menentukan cara memilih bagian, kemudian mengontrol robot untuk mengambil bagian dan menempatkannya di perlengkapan setiap kali, menurut perusahaan. Kontrol gerak otonom memungkinkan ActiNav untuk beroperasi di dalam tempat sampah dalam yang menampung lebih banyak bagian; sesuatu yang sulit dicapai oleh sistem penglihatan bin yang berdiri sendiri.
Direktur Riset IDC yang meliputi robotika, Remy Glaisner, mengikuti pasar untuk solusi perawatan mesin otomatis. “Saat ini, lebih dari sebelumnya, pengguna teknologi ingin menjaga integritas dan kelangsungan operasi bisnis,” katanya. “Dalam konteks itu, menyederhanakan integrasi atau penempatan kembali sistem robot yang sangat fleksibel menjadi kemampuan penting bagi produsen dan pengguna industri lainnya. Dalam banyak hal, ActiNav akan menetapkan ekspektasi operasional tingkat baru terkait masa depan sistem cerdas.”
