ActiNav Mengubah UR Cobot menjadi Picker Bin Otonom, Meningkatkan Efisiensi Tending Mesin
Universal Robots (UR) telah memperkenalkan kit ActiNav, solusi yang mengubah robot kolaboratif (cobot) menjadi picker bin otonom sepenuhnya untuk tugas tending mesin. Traditionally, otomatisasi pengambilan bin menuntut integrasi yang luas dan pemrograman kustom, sering membatasi solusi pada pengambilan berbasis visi sederhana. Khi alur kerja melampaui pick-and-place sederhana—seperti penempatan fixture yang presis—ratusan baris kode tambahan biasanya diperlukan.
Kit ActiNav Universal Robots mengubah robot kolaboratif menjadi picker bin otonom.
Berbeda dengan solusi konvensional, ActiNav menghilangkan kebutuhan pemrograman visi atau robotika khusus. Sistem bergantung pada alur kerja teach-by-demonstration, memandu pengguna melalui penyihir enam langkah secara langsung dari teach pendant cobot. Kit menggabungkan kontrol gerak otonom real-time dengan teknologi visi dan sensor. Kompatibel dengan UR5e dan UR10e e-Series UR, ActiNav terintegrasi dengan mulus dengan komponen UR+, end effector kustom, dan fixture khusus aplikasi. Paket mencakup Autonomous Motion Module (AMM), antarmuka ActiNav URCap, dan pilihan sensor 3D.
Otomatisasi tending mesin konvensional bergantung pada trays, bowl feeders, atau konveyor untuk memasok bagian ke workpiece—langkah yang dihilangkan ActiNav. Karena banyak bagian sudah disimpan dalam bin, cobot dapat mengambil dan menyetorkan secara langsung ke mesin, mengurangi kebutuhan ruang lantai dan menghilangkan kebutuhan tooling spesifik bagian.
ActiNav menggunakan scanner terstruktur cahaya untuk menangkap gambar resolusi tinggi dari bin, menghasilkan point cloud yang detail. Algoritma pencocokan CAD kemudian menyelaraskan model robot, bagian, dan end effector, menghasilkan 'clearance shape' yang memandu navigasi bebas tabrakan ke dalam dan keluar bin.
Selama peluncuran press virtual, manajer produk ActiNav Eric Andersen menyoroti fokus solusi pada tending mesin dan operasi sekunder—bor, pemasukan tap, pemolesan, penggerusan, pengurutan burr, dan pemesinan CNC. Dengan jutaan mesin yang membutuhkan tending dan kesenjakan tenaga kerja yang tumbuh, ActiNav menargetkan tugas yang diklasifikasikan sebagai 'tiga D': kotor, membosankan, atau berbahaya—peran yang notori sulit diisi.
Dalam operasi dengan waktu siklus antara 10 dan 90 detik, operator sering duduk menganggur di mesin untuk mayoritas siklus. Dengan biaya perkiraan $100.000, ActiNav memungkinkan pekerja ini untuk fokus pada tugas bernilai lebih tinggi, mencapai return on investment dalam waktu singkat 18 bulan untuk setup dua shift. Sistem unggul dengan bagian hingga ukuran dua 'tinju'; untuk komponen ultra-kecil, bowl feeders mungkin lebih disukai, sementara bagian besar dengan siklus lebih lama mendapat manfaat dari konveyor atau tray.
