Otomasi:Kit Mengubah Cobot menjadi Pemetik Bin Otomatis
Universal Robots (UR) mengatakan kit ActiNav-nya dapat mengubah cobot menjadi pemetik bin otonom yang dapat melayani aplikasi perawatan mesin. UR mencatat bahwa pengambilan bin otomatis biasanya memerlukan integrasi dan pemrograman dalam jumlah besar, sehingga menghasilkan sistem yang biasanya hanya berfokus pada aspek penglihatan pengambilan bin. Jika sistem harus melewati pengambilan suku cadang untuk menempatkannya—terutama jika prosesnya tidak hanya memasukkan suku cadang ke dalam kotak atau tas jinjing, tetapi memasukkannya secara akurat ke dalam perlengkapan—ratusan baris pemrograman tambahan mungkin diperlukan.
Universal Robots ActiNav kit mengubah robot kolaboratif menjadi pemilih bin otonom.
ActiNav, bagaimanapun, tidak memerlukan visi atau keahlian pemrograman robot, tetapi didasarkan pada prinsip "ajar-demi-demonstrasi" menggunakan enam langkah, proses penyiapan dipandu wizard yang terintegrasi ke dalam liontin pengajaran cobot UR. Kit ActiNav menggabungkan kontrol gerak otonom waktu nyata, robotika kolaboratif, sistem penglihatan dan sensor. Bekerja dengan cobot e-Series UR5e dan UR10e UR, ActiNav dapat diintegrasikan dengan komponen UR+ atau efektor akhir yang ditentukan pengguna, dan bingkai atau perlengkapan khusus aplikasi sesuai kebutuhan. Kit ini mencakup Autonomous Motion Module (AMM) dan perangkat lunak antarmuka pengguna ActiNav URCap, bersama dengan pilihan sensor 3D.
Mengotomatiskan stasiun perawatan mesin biasanya melibatkan penggunaan baki, pengumpan mangkuk, atau konveyor untuk memasukkan suku cadang ke mesin—langkah yang dilewati oleh ActiNav. Banyak dari suku cadang ini sudah berada di tempat sampah, dan ActiNav memungkinkan cobot untuk mengambil langsung dari sana dan menempatkannya ke dalam mesin, meminimalkan ruang lantai yang digunakan dan mengurangi kebutuhan akan perkakas khusus suku cadang.
ActiNav menggunakan pemindai cahaya terstruktur untuk mengambil gambar tempat sampah dan menghasilkan titik awan. Teknologi ini kemudian menerapkan algoritme pencocokan CAD yang mengintegrasikan model CAD dari robot, bagian, dan efektor ujung, menciptakan “bentuk jarak” sehingga lengan dapat bergerak masuk dan keluar dari wadah tanpa bertabrakan dengan apa pun.
Dalam konferensi pers virtual yang memperkenalkan teknologi tersebut, Eric Andersen, manajer produk ActiNav, mengatakan bahwa sistem ini berfokus pada perawatan mesin dan melayani operasi sekunder seperti pengeboran, penyadapan, pemolesan, penggilingan, deburring, dan permesinan CNC. Andersen mencatat bahwa ada jutaan mesin yang membutuhkan perawatan, tetapi ada juga kekurangan tenaga kerja. ActiNav secara khusus akan menargetkan pekerjaan yang termasuk dalam "tiga D", menurut Andersen:kotor, membosankan, atau berbahaya, yang sangat sulit untuk diisi.
Untuk proses di mana waktu siklus berkisar antara 10 hingga 90 detik, operator biasanya harus tetap berada di mesin, menghabiskan sebagian besar waktu itu dalam keadaan diam. Untuk sekitar $ 100.000, Andersen mengatakan ActiNav dapat memungkinkan pekerja itu melakukan lebih banyak tugas bernilai tambah daripada memilih bin, dengan ROI mungkin hanya dalam 18 bulan untuk operasi 2 shift. Bagian target yang ideal berukuran dua kepalan tangan atau kurang. Untuk suku cadang yang sangat kecil, teknologi seperti pengumpan mangkuk akan masuk akal, sedangkan untuk suku cadang yang sangat besar, dengan siklus yang lebih lama, konveyor atau baki lebih dapat diterapkan.
