Universal Robots Meluncurkan Kit ActiNav untuk Pemilihan Bin yang Lancar dalam Pemeliharaan Mesin
Boston, Mass., 9 April 2020—Universal Robots (UR) telah meluncurkan ActiNav, kit aplikasi UR+ baru untuk perusahaan semua ukuran yang menyederhanakan integrasi pemilihan bin otonom bagian dan penempatan yang akurat di mesin menggunakan robot kolaboratif UR. ActiNav secara sinkron menangani pemrosesan visi, perencanaan gerakan bebas tabrakan dan kontrol robot otonom real time, menghilangkan kompleksitas dan risiko yang biasanya terkait dengan aplikasi pemilihan bin, menurut UR.
Kompleksitas pemilihan bin otomatis dikenal luas di seluruh industri, yang memerlukan upaya besar baik dalam integrasi maupun pemrograman. Saat ini, sebagian besar produk pemilihan bin hanya berfokus pada aspek visi pemilihan bin dan sering memerlukan ratusan baris pemrograman tambahan untuk menghubungkan kesenjangan dari «pick» ke «place» – terutama jika «place» bukan hanya menjatuhkan ke dalam kotak atau tangga tetapi memasukkan bagian secara akurat ke dalam fixture untuk pemrosesan lebih lanjut. ActiNav Pemilihan Bin Otonom mengubah hal itu, memungkinkan produsen dengan keahlian atau tidak ada keahlian implementasi pemilihan bin untuk mencapai uptime mesin yang tinggi dan penempatan bagian yang akurat dengan sedikit intervensi operator, kata perusahaan.
ActiNav menggabungkan kontrol gerakan otonom real time, robotika kolaboratif, sistem visi dan sensor dalam satu kit. Sistem tidak memerlukan keahlian pemrograman visi atau robotik, melainkan didasarkan pada prinsip «ajarkan-dari-demonstrasi» menggunakan proses setup yang dipandu wizard enam langkah yang terintegrasi ke dalam teach pendant robot kolaboratif UR. ActiNav dapat diimplementasikan oleh tim otomatisasi internal produsen atau melalui bantuan dari distributor atau integrator UR.
«Pemeliharaan mesin selalu menjadi salah satu aplikasi utama bagi lengan robot kolaboratif kami,» kata Jim Lawton, Wakil Presiden Manajemen Produk dan Aplikasi UR. «Kami menemukan kebutuhan pasar yang signifikan untuk solusi sederhana yang memungkinkan robot kolaboratif UR untuk secara otonom menemukan dan memilih bagian dari bin dalam dan menempatkannya secara akurat ke dalam mesin. Ini bukan pick and drop; ini adalah pick yang akurat dan penempatan yang terarah bagian.»
ActiNav tersedia melalui saluran distribusi UR dan melalui platform Kit Aplikasi UR+ baru, perluasan ekosistem UR+ dari komponen yang disertifikasi untuk bekerja lancar dengan robot kolaboratif UR. ActiNav bekerja dengan robot kolaboratif e-Series UR5e dan UR10e UR, komponen UR+ atau end effector yang ditentukan pengguna, dan frame atau fixture khusus aplikasi sesuai kebutuhan. Kit mencakup Modul Gerakan Otonom (AMM) dan perangkat lunak antarmuka pengguna ActiNav URCap, bersama dengan pilihan sensor 3D.
Sementara ada berbagai pendekatan untuk mengotomatisasi stasiun pemeliharaan mesin, banyak di antaranya melibatkan implementasi tangga, pemakan mangkuk atau konveyor untuk membawa bagian ke mesin, Lawton menjelaskan bagaimana ActiNav melewati langkah ini. «Bagian sering kali sudah ada di bin, jadi opsi yang paling fleksibel dan dapat diskalakan adalah untuk mengirim bin bagian tersebut ke mesin dan kemudian memilihnya langsung dari bin dan menempatkannya ke dalam mesin,» kata Lawton. «Ini meminimalkan ruang lantai dan mengurangi kebutuhan akan tooling khusus bagian.»
ActiNav secara otonom memasukkan bagian ke dalam mesin CNC atau pemrosesan seperti bor, menguraikan, pengelasan, pemotongan atau tapp. Sensor 3D resolusi tinggi dan pencocokan CAD memungkinkan pick yang akurat yang didorong oleh Modul Gerakan Otonom (AMM) ActiNav yang menentukan cara memilih bagian, kemudian mengontrol robot untuk memilih bagian dan menempatkannya di fixture setiap kali, menurut perusahaan. Kontrol gerakan otonom memungkinkan ActiNav untuk beroperasi di dalam bin dalam yang menampung lebih banyak bagian; sesuatu yang sistem visi pemilihan bin mandiri kesulitan untuk mencapainya.
Remy Glaisner, Direktur Riset IDC yang mencakup robotika, mengikuti pasar untuk solusi pemeliharaan mesin otomatis. «Saat ini lebih dari sebelumnya, pengguna teknologi mencari untuk melestarikan integritas dan kelangsungan operasi bisnis,» katanya. «Dalam konteks itu, menyederhanakan integrasi atau pengimplementasian ulang sistem robotik yang sangat fleksibel menjadi kemampuan kritis bagi produsen dan pengguna industri lainnya. Dalam banyak hal, ActiNav akan menetapkan tingkat ekspektasi operasional baru mengenai masa depan sistem cerdas.»
