Cara Membuat Sensor Jarak Arduino:Komponen Perangkat Keras dan Lainnya!

Sensor jarak Arduino adalah gadget praktis dan murah yang mendeteksi keberadaan suatu objek dalam jangkauan penginderaannya. Ini bisa berupa apa saja dari manusia hingga hewan peliharaan atau bahkan sesuatu yang sekecil serangga! Sangat mudah untuk membuatnya sendiri.

Pernahkah Anda ingin tahu cara kerja sensor jarak Arduino?

Ini menggunakan gelombang IR (inframerah) untuk mendeteksi objek terdekat dalam jarak penginderaannya. Artikel ini akan membahas segala sesuatu tentang sensor jarak Arduino . Mari kita mulai!

(Breadboard Arduino Uno)

Apa itu Sensor Proximity Arduino?

Sensor jarak Arduino adalah perangkat yang merasakan keberadaan suatu objek di sekitarnya. Ini terdiri dari sensor jarak inframerah yang terhubung ke sirkuit Arduino Uno dan papan tempat memotong roti.

Ia bekerja dengan menyalakan dan mematikan LED pada laju (frekuensi) konstan. Dengan ini, alat ini mengukur waktu yang diambil oleh pulsa cahaya yang dipantulkan dari objek di sekitarnya yang kembali ke objek tersebut setelah mengenainya.

Ikon sensor jarak）

Komponen Perangkat Keras yang Dibutuhkan untuk Sensor Proximity Arduino

( Komponen elektronik)

Komponen perangkat keras yang diperlukan untuk pengaturan sensor jarak Arduino adalah:

• Papan tempat memotong roti
• Sebuah LED (Anda dapat menggunakan LED RGB daripada yang putih)
• Dua resistor, masing-masing memiliki nilai dalam kisaran 200 – 1000 ohm. (Namun, saat menggunakan LED selain LED putih, Anda harus memiliki nilai yang berbeda untuk masing-masing LED. Ini membantu mendapatkan hasil yang lebih baik)
• Papan Arduino Pro Mini atau sejenisnya.
• Modul sensor jarak inframerah (misalnya, Modul sensor ultrasonik HC SR04 -jarak). Ini adalah komponen penting dalam penyiapan.
• Kabel Jumper

NB: Pastikan Anda memiliki kabel USB untuk menghubungkan papan Arduino Uno Anda dengan komputer untuk tujuan pengunggahan kode!

(Alat perakitan elektronik)

Pinout Sensor Kedekatan Inframerah:Penjelasan Koneksi Mudah

( Sensor jarak IR)

Singkatnya, untuk dengan mudah memahami konektor 3-pin dari sensor IR, mereka akan dilengkapi dengan kabel penghubung. Konektor kawat adalah; kabel hitam (output), kabel biru (GND), dan terakhir, kabel cokelat adalah VCC.

Langkah-Langkah Membuat Sensor Proximity Arduino

( Teknisi memperbaiki komputer)

Saat menyiapkan Sensor Proximity Arduino, penting untuk memahami pin board Arduino ini.

VCC (5v)

Ini adalah pin catu daya ke papan Arduino Pro Mini. Oleh karena itu, diperlukan rentang tegangan +5volt. Agar berfungsi dengan baik, Anda harus menggunakan baterai dengan output minimal 11V. Pin VCC atau 5v Arduino terhubung dengan kabel coklat dari sensor IR.

GND

Pin ground terhubung dengan sirkuit listrik yang harus memiliki jalur resistansi rendah dari satu titik ke titik lainnya. Dalam hal ini, ini dimaksudkan untuk memasang semua koneksi sirkuit ground di papan Anda dan modul sensor jarak Arduino. Pin GND Arduino terhubung dengan kabel biru dari sensor IR.

Echo/AO

Output (echo pin) pada Modul Sensor Jarak HC-SR04 bertanggung jawab untuk memicu emisi ultrasonik. Jadi, pin keluaran ini menjadi tinggi ketika pulsa mulai mentransmisikan, jika tidak, ia tetap rendah. Koneksi pin AO sensor jarak Arduino ke sensor IR dilakukan melalui kabel hitam.

( Gambar figur mini yang bekerja di papan sirkuit)

Koneksi langkah demi langkah dan penjelasan kerja

Berikut ini adalah langkah-langkah untuk membuat sensor jarak Arduino Anda sendiri:

1. Pertama, Anda perlu mengunggah kode lengkap di papan tempat memotong roti Anda. Ini memastikan bahwa semua komponen perangkat keras bekerja sesuai dengan deklarasi masing-masing.
2. Juga, pastikan setidaknya satu LED memiliki kabel panjang yang terhubung dengan Pin #13 dan ujung lainnya ke VCC5v. Hal ini dilakukan karena keduanya berfungsi sebagai indikator status untuk proyek ini.

1. Sekarang, letakkan sensor IR Anda di dekatnya sehingga tidak saling bersentuhan. Setelah itu, Anda masing-masing harus memasang pin VCC, GND, dan Output sensor IR dengan Pin 5v, GND, dan Echo Aurdino.
2. Selanjutnya, kalibrasi sensor jarak Anda dengan menyesuaikan kenop potensiometernya. Hal ini karena setiap unit memiliki karakteristik yang berbeda, yang menghasilkan pembacaan yang berbeda-beda, dan langkah ini memungkinkan Anda mencapai akurasi yang lebih baik.
3. Setelah kalibrasi, sambungkan output sensor IR ke pin #15 pada papan tempat memotong roti Anda. Anda juga dapat menghubungkannya ke port I/O digital lain yang tersedia pada papan Arduino Anda.
4. Terakhir, unggah kode lengkap ke papan Arduino Pro Mini Anda.
5. Terakhir, buka monitor serial Anda. Pembacaan dari monitor deteksi kedekatan membantu Anda menghitung atau menemukan jarak ke objek reflektif. Memvariasikan kekuatan sinyal akan menunjukkan pembacaan jarak yang berbeda.

(Diagram alir)

Penjelasan kerja.

Singkatnya:ini umumnya cara kerjanya.

• Pertama, saat objek memasuki zona deteksi, cahaya dari pemancar IR dipantulkan oleh objek.
• Kemudian, sensor cahaya di penerima IR menghasilkan sinyal.
• Akibatnya, sinyal ini menyebabkan arus mengalir melalui rangkaian.
• Setelah itu, arus yang mengalir melalui sirkuit memberi daya pada LED. Ini menyala, menunjukkan bahwa ada objek di depan sensor.
• Proses di atas berulang pada frekuensi tertentu saat objek masuk atau keluar dari medan penginderaan.

Kode Arduino

// Deklarasikan pin sensor yang digunakan
int sensorPin =A0;

int LED =11; // Deklarasikan LED yang terhubung

batalkan pengaturan(){

// Mulai koneksi Serial

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

// Baca nilai analog sensor

int val =analogRead(A0);

// Cetak nilai di atas Serial

Serial.println(val);

// Tulis nilai ke LED menggunakan PWM

analogWrite(LED, val/4);

// Tunggu sebentar hingga data tercetak

delay(100);

}

Kode Arduino bekerja dengan sirkuit apa pun.

Anda sudah siap untuk menggunakan sensor jarak!

6. Penggunaan Sensor Kedekatan Arduino

(Teknisi memasang komponen elektronik)

Berikut ini adalah beberapa penggunaan utama dan tip aplikasi sensor jarak Arduino:

1. Pertama, deteksi objek. Anda dapat meletakkannya di sekitar rumah Anda untuk memantau apakah suatu benda atau orang telah masuk ke dalam jangkauannya.
2. Kedua, Pelacakan objek. Dalam hal ini, tugas sensor jarak Arduino adalah untuk melacak objek ketika mereka memasuki bidang penginderaannya. Aplikasi dari industri manufaktur ini membantu menghindari tabrakan seperti dengan kendaraan atau mesin di bengkel.
3. Ketiga, Anda juga dapat menggunakan sensor ini untuk tujuan keamanan. Misalnya, menggunakannya di tempat parkir untuk memantau pembacaan jarak jika tempat itu kosong/berpenghuni.
4. Selain itu, aplikasi mereka ditemukan dalam fitur jangkauan penginderaan di smartphone. Sensor gestur membantu ponsel mendeteksi saat pengguna mendekatkan ponsel ke wajah.
5. Terakhir, digunakan dalam deteksi api dan warna.

( Kalibrator warna)

7. Ringkasan

Sebagai kesimpulan, kami harap Anda menikmati artikel kami tentang apa itu sensor jarak Arduino dan cara kerjanya. Kami juga membahas cara menggunakannya dalam proyek Anda dan memaksimalkannya!

Pertimbangkan untuk membagikan artikel ini kepada teman dan keluarga yang mungkin tertarik untuk membuat dan mempelajari lebih lanjut tentang papan sirkuit. Jika Anda ingin informasi lebih lanjut tentang topik ini atau bantuan untuk membuat papan sirkuit Anda, hubungi kami.