Buat Sensor Dekat Arduino: Panduan Langkah demi Langkah dengan Komponen

Sensor dekat Arduino adalah perangkat praktis dan murah yang mendeteksi keberadaan objek dalam jangkauan penginderaannya. Ini bisa berupa siapa pun dari manusia hingga hewan peliharaan atau bahkan sesuatu yang kecil seperti serangga! Sangat mudah untuk membuatnya sendiri.

Pernahkah Anda ingin tahu cara kerja sensor dekat Arduino?

Ini menggunakan gelombang IR (inframerah) untuk mendeteksi objek di sekitar dalam jarak penginderaan. Artikel ini akan membahas segala sesuatu tentang sensor dekat Arduino. Mari kita mulai!

(Papan roti Arduino Uno)

Apa itu Sensor Dekat Arduino?

Sensor dekat Arduino adalah perangkat yang merasakan keberadaan objek di sekitarnya. Ini terdiri dari sensor dekat inframerah yang terhubung ke rangkaian Arduino Uno dan papan roti.

Ini bekerja dengan memancarkan LED menyala dan mati pada laju konstan (frekuensi). Dengan demikian, ini mengukur waktu yang diambil oleh pulsa cahaya yang dipantulkan dari objek di sekitar kembali kepadanya setelah mengenai mereka.

（Ikon sensor dekat）

Komponen Perangkat Keras yang Dibutuhkan untuk Sensor Dekat Arduino

(Komponen elektronik)

Komponen perangkat keras yang dibutuhkan untuk pengaturan sensor dekat Arduino adalah:

• Sebuah papan roti
• Sebuah LED (Anda dapat menggunakan LED RGB alih-alih yang putih)
• Dua resistor, masing-masing dengan nilai dalam rentang 200 – 1000 ohm. (Namun, saat menggunakan LED selain yang putih, Anda perlu memiliki nilai yang berbeda untuk masing-masing. Ini membantu untuk mendapatkan hasil yang lebih baik)
• Papan Arduino Pro Mini atau serupa.
• Modul sensor dekat inframerah (misalnya, Modul Sensor Ultrasonik HC SR04 -jarak). Ini adalah komponen kunci dalam pengaturan.
• Kabel jumper

NB: Pastikan Anda memiliki kabel USB untuk menghubungkan papan Arduino Uno Anda ke komputer untuk tujuan pengunggahan kode!

(Perangkat elektronik assembling)

Pinout Sensor Dekat Inframerah: Penjelasan Koneksi yang Mudah

(sensor dekat inframerah)

Secara singkat, untuk dengan mudah memahami konektor 3-pin dari sensor inframerah, mereka akan dikemas dengan kabel penyambung. Konektor kabel adalah; kabel hitam (output), kabel biru (GND), dan akhirnya, kabel coklat adalah VCC.

Langkah-langkah Membuat Sensor Dekat Arduino

(Seorang teknisi memperbaiki komputer)

Saat mengatur Sensor Dekat Arduino, penting untuk memahami pin papan Arduino ini.

VCC (5v)

Ini adalah pin suplidan daya ke papan Arduino Pro Mini. Oleh karena itu, membutuhkan rentang tegangan +5volt. Untuk berfungsi dengan baik, Anda harus menggunakan paket baterai dengan output setidaknya 11V. Pin VCC Arduino atau 5v terhubung dengan kabel coklat dari sensor inframerah.

GND

Pin ground terhubung dengan sirkuit listrik yang perlu memiliki jalur resistensi rendah dari satu titik ke titik lain. Dalam hal ini, ini dimaksudkan untuk memasang semua koneksi ground sirkuit pada papan Anda dan modul sensor dekat Arduino. Pin GND Arduino terhubung dengan kabel biru dari sensor inframerah.

Echo/AO

Output (pin echo) pada Modul Sensor Jarak HC-SR04 bertanggung jawab untuk memicu emisi ultrasonik. Jadi, pin output ini akan high saat pulsa mulai ditransmisikan, jika tidak, tetap low. Koneksi pin AO sensor dekat Arduino ke sensor inframerah melalui kabel hitam.

(Gambar figur miniatur yang bekerja pada papan sirkuit)

Penjelasan koneksi dan cara kerja langkah demi langkah

Berikut adalah langkah-langkah untuk membuat sensor dekat Arduino Anda sendiri:

1. Pertama, Anda perlu mengunggah kode lengkap pada papan roti Anda. Ini memastikan semua komponen perangkat keras bekerja sesuai dengan deklarasi masing-masing.
2. Selain itu, pastikan setidaknya satu LED memiliki kabel panjangnya yang terhubung ke Pin #13 dan ujung lainnya ke VCC5v. Ini dilakukan karena keduanya berfungsi sebagai indikator status untuk proyek ini.

1. Sekarang, letakkan sensor inframerah Anda di dekatnya sehingga mereka tidak saling menyentuh. Setelahnya, Anda harus memasang pin VCC, GND, dan Output sensor inframerah masing-masing ke Pin Arduino 5v, GND, dan Echo.
2. Selanjutnya, kalibrasi sensor dekat Anda dengan menyesuaikan knob potentiometer-nya. Ini karena setiap unit memiliki karakteristik yang berbeda, yang mengakibatkan pembacaan yang bervariasi, dan langkah ini memungkinkan Anda mencapai akurasi yang lebih baik.
3. Setelah kalibrasi, sambungkan output sensor inframerah ke pin #15 pada papan roti Anda. Anda juga dapat menyambungkannya ke port I/O digital lain yang tersedia pada papan Arduino Anda.
4. Akhirnya, unggah kode lengkap ke papan Arduino Pro Mini Anda.
5. Terakhir, buka serial monitor Anda. Pembacaan dari monitor deteksi dekat membantu Anda menghitung atau menemukan jarak ke objek yang memantulkan. Kekuatan sinyal yang bervariasi akan menunjukkan pembacaan dekat yang berbeda.

(Bagan alir)

Penjelasan cara kerja.

Singkatnya: ini adalah cara kerjanya secara umum.

• Pertama, ketika objek memasuki zona deteksi, cahaya dari transmisi inframerah dipantulkan oleh objek.
• Kemudian, sensor cahaya dalam penerima inframerah menghasilkan sinyal.
• Akibatnya, sinyal ini menyebabkan arus mengalir melalui rangkaian.
• Setelahnya, arus yang mengalir melalui rangkaian menyuplidan LED. LED menyala, menunjukkan bahwa ada objek di depan sensor.
• Proses di atas berulang pada frekuensi tertentu saat objek masuk atau keluar dari bidang penginderaan.

Kode Arduino

// Declare the used sensor pin <br>int sensorPin = A0;

int LED = 11; // Declare the connected LED

void setup(){

  // Start the Serial connection

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  // Read the analog value of the sensor

  int val = analogRead(A0);

  // Print the value over Serial

  Serial.println(val);

  // Write the value to the LED using PWM

  analogWrite(LED, val/4);

  // Wait a little for the data to print

  delay(100);

}

Kode Arduino bekerja dengan setiap rangkaian.

Anda siap untuk menggunakan sensor dekat Anda!

6. Penggunaan Sensor Dekat Arduino

(Teknisi memasang komponen elektronik)

Berikut adalah beberapa penggunaan utama dan tips aplikasi sensor dekat Arduino:

1. Pertama, deteksi objek. Anda dapat menempatkannya di sekitar rumah Anda untuk memantau apakah objek atau orang telah memasuki jangkauannya.
2. Kedua, pelacakan objek. Dalam hal ini, tugas sensor dekat Arduino adalah melacak objek saat mereka memasuki bidang penginderaannya. Aplikasi ini dari industri manufaktur membantu menghindari tabrakan seperti dengan kendaraan atau mesin di bengkel.
3. Ketiga, Anda juga dapat menggunakan sensor ini untuk tujuan keamanan. Misalnya, menggunakannya di area parkir untuk memantau pembacaan dekat jika tempatnya kosong/ditempati.
4. Selain itu, aplikasinya juga ditemukan dalam fitur jangkauan penginderaan pada smartphone. Sensor gerakan membantu ponsel mendeteksi saat pengguna memegang ponsel mereka dekat wajah mereka.
5. Terakhir, digunakan dalam deteksi api dan warna.

(Kalibrator warna)

7. Ringkasan

Dalam kesimpulan, kami harap Anda telah menikmati artikel kami tentang apa itu sensor dekat Arduino dan cara kerjanya. Kami juga membahas cara menggunakannya dalam proyek Anda dan mendapatkan manfaat maksimal!

Pertimbangkan untuk membagikan artikel ini kepada teman dan keluarga yang mungkin tertarik membuat dan mempelajari lebih lanjut tentang papan sirkuit. Jika Anda ingin informasi lebih lanjut tentang topik ini atau bantuan dalam membuat papan sirkuit Anda, hubungi kami.