Raspberry Pi
Apakah Anda merasa sulit dan rumit untuk membangun robot Raspberry Pi? Maka Anda berada di tempat yang tepat.
Memang, menggunakan papan Pi untuk robot Anda akan memberi Anda komputer lengkap dengan harga terjangkau. Oleh karena itu, ketika Anda menggabungkan ini dengan faktor bentuknya yang kecil dan dukungan komunitas yang luas, ini akan menjadi papan yang bagus, bahkan untuk pemula.
Namun, terjun ke dunia robotika berarti menyelami desain sirkuit yang lebih canggih. Tapi jangan khawatir, kami akan membuatnya semudah mungkin. https://www.wellpcb.com/
Jadi, dalam artikel ini, kami akan membahas cara membuat robot Raspberry Pi dan berbagai proyek robot Pi yang dapat Anda buat.
Di sini, kami akan menunjukkan cara membuat robot Pi ramah pemula yang dapat menghindari rintangan dan menavigasi dengan bebas. Berikut adalah bagian yang Anda butuhkan untuk proyek ini:
Pertama, kita harus menghubungkan sensor IR ke Raspberry Pi. Jadi, untuk melakukan ini, pasang Raspberry Pi Anda setelah menghubungkannya ke keyboard, mouse, dan monitor Anda. Selanjutnya, klik sensor Anda dan pastikan sensor berfungsi dengan benar.
Setelah itu, sambungkan pin 5V Pi dan pin GND ke sensor untuk catu daya. Selanjutnya, klik pin B sensor ke pin GPIO 16 dan 3. Terakhir, periksa konfigurasi pin GPIO.BOARD.
Selanjutnya, masukkan kode berikut dan simpan sebagai file Python, sebaiknya irtest.py.
Kode untuk File Python
Setelah Anda menyimpan dan menjalankan file python, Anda akan melihat hasil cetak berikut saat Anda memblokir sensor:
Cetakan Keluaran untuk File Python
Jadi, coba periksa koneksi Anda atau ganti komponen Anda jika tidak berfungsi.
Sekarang, kita akan menggunakan modul L293D untuk menghubungkan motor. Namun, pertama, suplai daya ke L293D melalui pin + dan –. Kemudian, sambungkan juga pin catu daya ini ke board baterai 9v.
Koneksi Sirkuit Penuh
Selain itu, sambungkan – pin L293D ke pin GND Pi. Lihat diagram di bawah untuk mendapatkan gambaran yang jelas tentang koneksi tersebut.
Selanjutnya, gunakan empat pin GPIO output untuk membuat input untuk board. Selain itu, Anda dapat menggunakan pin keluaran ini untuk mengontrol ke arah mana kedua motor akan berputar.
Selain itu, Anda dapat menghubungkan dua terminal motor ke empat terminal keluaran board. Terakhir, lampirkan tombol tekan untuk mengaktifkan atau menonaktifkan robot Anda untuk koneksi terakhir Anda.
Sekarang Anda dapat menambahkan roda ke motor Anda dan merakit koneksi Anda pada sasis robot Anda. Pastikan Anda mengamankan bagian-bagian tersebut dengan selotip dua sisi agar tidak jatuh.
Jangan lupa untuk menguji motor Anda dengan kode di bawah ini. Juga, pastikan Anda menyimpan kode sebagai file python:moto.py. Kemudian gunakan perintah sudo motor.py untuk menjalankan kode. Motor Anda akan mulai berputar jika berfungsi.
Kode untuk Menguji Motor
Saat Anda menekan tombol push, robot akan aktif dan mulai bergerak. Saat bergerak maju, robot akan mencari objek yang menghalangi jalannya dengan sensor IR. Setelah mendeteksi rintangan, Pi akan memungkinkan robot untuk bermanuver di sekitar rintangan. Sekali lagi, Anda dapat menonaktifkan robot dengan menekan tombol.
Jadi, jika Anda telah menyelesaikan proyek mudah di atas dan mencari lebih banyak tantangan, berikut adalah beberapa ide proyek yang bagus untuk dicoba.
Memotong Robot Berkaki Empat
Memang, robot berkaki empat chop adalah proyek DIY yang mirip dengan tempat Boston Dynamics. Selain itu, proyek CHOP adalah open-source. Oleh karena itu, Anda dapat menyesuaikan dan menyesuaikannya dengan beberapa komponen cetak 3D dan bahan lainnya.
Tidak diragukan lagi, Raspberry Pi 4B dan Arduino Mega adalah komponen penting dari robot ini. Juga, Arduino menyaring data dari sensor dan terhubung ke pengontrol servo. Di sisi lain, Pi mengumpulkan semua data dan menjalankan berbagai skrip Python untuk mengontrol pergerakan robot.
Selain itu, Pi menggunakan model kinematik terbalik untuk mengontrol bagaimana servos bergerak. Terakhir, Anda dapat menggunakan pengontrol Bluetooth untuk mengontrol arah robot.
Robot Ping Pong
Robot pingpong ini mampu bermain tenis meja dengan manusia. Dan pada level yang berbeda, dari lanjutan hingga sederhana.
Anda menggunakan bot ping pong untuk bermain game santai atau latihan berat. Namun, Anda dapat membeli versi komersial dengan harga sekitar dua ribu dolar. Atau, buat versi DIY dengan mudah dengan suku cadang yang sudah Anda miliki, suku cadang cetak 3D, dan potong laser.
Plus, Anda dapat terhubung ke bot melalui WiFi dan memiliki kontrol penuh.
Robot Humanoid
Anda dapat membangun robot humanoid Anda menggunakan Raspberry Pi. Beberapa robot humanoid memiliki fitur penghindaran rintangan, penginderaan jarak ultrasonik, atau kontrol nirkabel.
Apa pun fiturnya, Anda memerlukan kit Robotika Bioloid, giroskop, dan sensor jarak untuk proyek ini.
Plus, kami merekomendasikan penggunaan Raspberry Pi Zero yang lebih kecil dan baterai sel tunggal 2500 Mah untuk catu daya.
Selain itu, Anda memerlukan chip konverter analog-ke-digital agar dapat membaca data dari sensor.
Kamar
Jika Anda berpengalaman dalam robotika, Anda mungkin pernah mendengar tentang penyedot debu robot Roomba.
Namun, Anda dapat membangun milik Anda dengan Raspberry Pi dan gerakan yang lebih cerdas.
Anda memerlukan antarmuka serial Roomba 530 agar dapat terhubung ke Raspberry Pi.
Selain itu, Anda akan menggunakan paket Javascript untuk pengkodean. Kotak juga menggunakan RxTX untuk berkomunikasi dengan robot.
Selain itu, Anda dapat mengontrol Roomba dengan joystick dan bahkan mengatur output level Anda.
Robot mentega cerdas dapat merekam dan streaming video dengan kualitas yang sangat baik. Selain itu, ia dapat merekam dan mengeluarkan audio.
Bagian terbaiknya adalah Anda hanya memerlukan modul kamera Raspberry Pi dan perangkat USB untuk merekam suara dan video ini.
Namun, komponen robot tersebut antara lain:
Selain itu, Anda dapat menggunakan robot ini melalui aplikasi Blynk, yang mendukung streaming video.
Anda dapat membuat robot kucing yang menggemaskan dengan proyek kucing mekanik sumber terbuka Nybble. Selain itu, Anda dapat menggunakan bagian kayu yang dipotong laser alih-alih bagian yang dicetak 3D.
Komponen lain untuk proyek ini termasuk Raspberry Pi 3B+, kit Nybble, dan Sparkfun Arduino Pro Mini.
Plus, Anda dapat mengontrol pergerakan robot ini dengan mikrokontroler yang kompatibel dengan Arduino. Kucing robotik juga dapat menyimpan memori otot, yang memungkinkannya mengingat cara bergerak.
Selanjutnya, Raspberry Pi dalam proyek ini memungkinkan Anda untuk menyesuaikan kode Nybble dan memberikan perintah sederhana.
Spot micro adalah versi yang lebih kecil dari robot quadruple Spot yang populer. Selain itu, Anda bisa mendapatkan trot gait dan walk gait dengan "mode kontrol perintah sudut" tiga sumbu.
Robot berjalan pada Raspberry Pi 3B dengan Ubuntu. Selain itu, ia menggunakan kerangka kerja C++ dan Python.
Selain itu, Anda memerlukan komponen berikut dari keinginan Anda untuk mencoba proyek ini:
Apakah Anda ingin membangun robot pertempuran yang kuat? Kemudian Anda dapat mencoba proyek ini. Dengan menggunakan Raspberry Pi Zero, Anda dapat menerjemahkan input dari pengontrol Bluetooth menjadi perintah untuk pengontrol motor robot Anda.
Alih-alih menggunakan pemancar RC, proyek ini menggunakan konfigurasi pin GPIO yang lebih sederhana.
Akan membantu jika Anda memiliki papan L298N untuk penggerak, Tarot TL300G ESC untuk memutar motor tanpa sikat, dan paket baterai 500Mah. Dan Anda memiliki robot pertempuran mini pada sasis cetak 3D.
Robot Penghancur
Sesuai dengan namanya, Anda dapat membuat tangki robot dengan Raspberry Pi Zero W. Seluruh build mencakup braket kustom cetak 3D, beberapa kode python, dan sirkuit pengontrol motor. Anda juga dapat menambahkan kamera terpasang.
Atau, Anda dapat menemukan semua yang Anda butuhkan untuk proyek ini di platform seluler Devastator Tank.
Raspberry Pi adalah komputer mini serbaguna yang berfungsi untuk berbagai aplikasi. Sebagian besar proyek robot Raspberry Pi yang kami cantumkan dalam artikel ini hanya menggunakan Python yang ramah bagi pemula.
Juga, jika Anda tidak dapat menemukan semua komponen yang diperlukan untuk suatu proyek, Anda dapat mencoba kit robot. Membeli peralatan otomatis akan memberi Anda detail siap pakai untuk proyek robot Anda.
Namun, Anda memerlukan keahlian dasar atau menengah untuk mencoba salah satu proyek ini.
Apakah Anda memiliki pertanyaan? Jangan ragu untuk menghubungi kami, dan kami akan dengan senang hati membantu.
Teknologi Industri
Apakah Anda seorang insinyur yang ingin membangun proyek yang memungkinkan Anda berbagi file secara nirkabel di perangkat apa pun di rumah Anda? Jika ya, server NAS Raspberry Pi adalah yang Anda butuhkan. Sebenarnya, perangkat yang terhubung ke jaringan adalah pilihan Anda jika Anda ingin menjaga k
Apakah Anda mencari proyek unik untuk dibangun dengan Arduino Anda? Kemudian, Anda dapat membuat speaker Arduino. Speaker Arduino adalah proyek musik yang dapat Anda gunakan untuk memainkan suara yang berbeda. Selain itu, jika Anda baru mengenal proyek Arduino, ini adalah proyek yang sempurna untuk
Pentingnya mengganti dan merawat pelumas di robot Anda sama pentingnya dengan mengganti oli di kendaraan Anda. Seiring waktu, oli dan gemuk akan rusak, kehilangan viskositas dan keefektifannya di robot/kendaraan Anda. Anda tidak akan membiarkan mobil Anda berjalan selama satu atau dua tahun dengan o
Pengelasan robot adalah cara yang efektif untuk menyatukan logam. Robot sangat andal dan efisien dalam tugas pengelasan berulang. Pengelasan robot menghasilkan pengelasan berkualitas lebih tinggi dengan menghilangkan variabel yang mengganggu kualitas pengelasan. Pengelasan robot adalah cara untuk me
