28BYJ-48:Cara Menggunakan Motor Stepper Ini Dengan Arduino

Motor stepper membagi putaran penuh menjadi beberapa langkah yang sama untuk mencapai kontrol posisi yang presisi.

Topik diskusi hari ini adalah 28BYJ-48 unipolar delapan ketukan empat fase motor stepper permanen yang digerakkan oleh magnet. Misalkan Anda sedang mengerjakan sebuah proyek dan membutuhkan motor yang mudah digunakan; 28BYJ-48 cocok untuk Anda. Juga, ini adalah salah satu motor stepper termurah yang dapat dipasangkan dengan Arduino.

Baca terus untuk memahami cara kerja motor stepper ini dengan lebih baik.

Apa itu 28BYJ-48?

Gbr 1:Motor Stepper 28BYJ-48

28BYJ-48 adalah motor stepper unipolar 5V dengan lima terminal. Pada motor ini, frekuensi pulsa menentukan kecepatannya untuk mendapatkan pengaturan kecepatan yang akurat. Selanjutnya, urutan pulsa menentukan arah putarannya, sedangkan jumlah pulsa mengontrol jarak putarannya.

Frekuensi pulsa, urutan, dan nomor bekerja bersama-sama untuk penentuan posisi yang akurat.

Konfigurasi Pinout Motor Stepper 28BYJ-48

Gbr 2:Konfigurasi Pinout Motor Stepper 28BYJ-48

Ini adalah motor 5-pin. Pinnya adalah sebagai berikut;

Fitur 28BYJ-48

Gbr 3:Pemrosesan Pengeboran dan Pemotongan Penggilingan Mesin CNC

Di bawah ini adalah fitur dan spesifikasi luar biasa dari 28BYJ-48 

• Pertama, Ini memiliki tegangan pengenal 5V DC
• Kedua, ini adalah motor stepper 4 fase dengan frekuensi 100 Hz
• Juga, ia memiliki sudut langkah 5,625°/64
• Selain itu, ia memiliki torsi gesekan 600-1200 gf. cm, dan torsi traksi>34.3mN.m(120Hz)
• Ini memiliki nilai daya listrik terisolasi 600VAC/1mA/1s
• Selain itu, ia memiliki kumparan timah 5 unipolar dan nilai resistansi DC 50Ω±7%(25℃)
• Akhirnya, ia memiliki 300 gf. torsi tarik masuk cm dan torsi pemosisian sendiri>34.3mN.m

Cara Menghubungkan Motor Stepper 28BYJ-48 dan Driver ULN2003 ke Arduino

Gbr 4:Menghubungkan 28BYJ-48 dan Driver ULN2003

Sumber; Wikipedia

Sebuah 28BYJ-48 mengubah sinyal listrik menjadi perpindahan sudut. Ketika drivernya menerima sinyal listrik, ia menggerakkan motor stepper melalui perpindahan sudut tetap dan arah tertentu.

Untuk terhubung, berikut daftar materi yang Anda perlukan;

• Motor stepper 28BYJ-48
• papan driver ULN2003
• Papan Arduino Uno
• Kabel DuPont

Berikut cara Anda menjalin hubungan:

• Kumpulkan tiga bahan yang Anda perlukan untuk penyiapan dan sejajarkan pin motor stepper ke terminal driver ULN2003.
• Masukkan pin ke terminal sambil tetap ingin memasukkan pin yang benar ke terminal masing-masing.
• Selanjutnya, masukkan keempat kabel DuPont ke IN1 hingga IN4. Di ujung lain, masukkan kabel ke IN1 ke D8 Arduino Uno. Juga, masukkan IN2 ke D9 Arduino Uno dan IN3 ke D10 Arduino Uno.
• Selain itu, sambungkan kabel ke IN3 ke D11 Arduino Uno.
• Terakhir, masukkan dua kabel DuPont ke port 5V daya listrik dan pin ground bersama Arduino, GND. Anda kemudian akan menghubungkannya masing-masing ke kutub positif dan negatif driver motor ULN2003.

Kesimpulan

Secara umum, 28BYJ-48 adalah motor stepper yang populer karena akurasinya, torsi yang layak, dan biaya rendah. Itu ada di pemutar DVD, kamera keamanan, penggilingan CNC, dan mesin kontrol presisi.

Dan karena motor mengkonsumsi banyak daya, sebaiknya dipasangkan dengan IC ULN2003.

Terakhir, untuk informasi lebih lanjut tentang motor stepper ini, silakan hubungi kami.