MPU 9250 Arduino- Fitur Sensor Gerak
Anda pasti telah menemukan banyak sensor eksternal, tetapi Mpu 9250 Arduino bisa dibilang salah satu yang terbaik.
Kami akan membahas apa yang membuat Sensor MEMS 9-Axis ini luar biasa dan fitur tambahannya dibandingkan versi yang lebih lama.
Apa itu Mpu 9250 Arduino?
Gbr 1:Sensor Gerak
Ini adalah Sensor Micro-Electro-Mechanical System (MEMs) yang juga kompatibel dengan Arduino. Dengan demikian, ini adalah alat yang efektif dalam pengukuran dan aplikasi pelacakan gerak.
Selain kompatibilitas dengan Arduino Uno, ini adalah komponen berperforma tinggi dengan konsumsi daya yang relatif rendah.
Selain itu, tidak seperti sensor MPU-9150 sebelumnya dan sensor wearable lainnya, sensor MPU-9250 memiliki faktor bentuk yang relatif kecil.
Terakhir, ia menggabungkan fitur keluaran Accelerometer, Gyroscope, dan magnetometer. Sekali lagi, itu mengembun dua mati untuk membentuk satu paket QFN. Satu dadu memiliki magnetometer 3-Axis AK8963, sedangkan yang lainnya dilengkapi akselerometer dan Giroskop 3-Axis.
Konfigurasi Pin untuk Modul Sensor MPU 9250
Gambar 2:Pakar Memperbaiki Sensor Gerak
Tabel di bawah memberikan konfigurasi pin Sensor Sumbu 9 MPU-9250.
Fitur MPU 9250
Gbr 3:Sensor Gerakan Putih
| Properti Giroskop | Properti Akselerometer | Magnetometer Pro |
| Memiliki X, Y, dan Z Sensor kecepatan sudut keluaran digital dengan rentang skala penuh antara ±250, ±500, ±1000, dan ±2000 derajat per detik. Selain itu, fitur ADC terintegrasi 16-bit. | Selain itu, akselerometer keluaran tiga kali lipat (akselerometer 3 sumbu) dengan ADC 16-bit terintegrasi ±2g, ±4g, ±8g &±16g | Ini adalah sensor magnetik efek hall monolitik. Sekali lagi, sumbu magnetometer adalah tiga, dan juga dilengkapi dengan konsentrator magnetik. |
| Selain itu, ia memiliki filter low-pass yang dapat diprogram secara digital. | Kedua, akselerometer memiliki arus operasi 450µA | Selain itu, fitur ini memiliki rentang pengukuran yang relatif luas dan resolusi tinggi serta konsumsi arus rendah. |
| Ketiga, memiliki arus operasi 3,2mA. | Anda juga dapat menyetel akselerometer ke mode daya rendah sebesar 8,4µA saat berada di 0.98Hz dan 19.8µA saat berada di 31.25Hz | Selain itu, arus operasinya adalah 280µA bila diatur pada tingkat pengulangan 8Hz. |
| Mode tidurnya saat ini adalah 8µA. | Juga, seperti giroskop, ia memiliki arus mode tidur 8µA. | Selanjutnya, resolusi data Output 14-bit adalah pada 0,6µT/LSB |
| Selanjutnya, modul ini dilengkapi dengan faktor skala sensitivitas yang sudah dikalibrasi dari pabrikan | Selain itu, fitur interupsi yang dapat diprogram Pengguna bersama dengan interupsi Wake-on-motion. Yang terakhir ini penting dalam operasi daya rendah prosesor aplikasi. | Selain itu, ia memiliki rentang pengukuran yang luas ±4800µT. |
| Terakhir, fitur ini memiliki fungsi self-test. | Akhirnya, ini juga merupakan perangkat uji mandiri. | Ini juga merupakan perangkat uji mandiri yang menampilkan sumber magnet internal. |
MPU 9250 vs. MPU 9150:Peningkatan
Gbr 4:Memperbaiki Sensor Gerak
Berikut adalah beberapa fitur dalam koneksi dan fungsi perangkat keras di mana MPU 9250 mengalahkan MPU 9150 sebelumnya:
- Pertama, MPU 9250 relatif lebih kecil dan mengkonsumsi daya lebih rendah daripada MPU 9150.
- Selain itu, performa Gyro dan Kompas dari MPU-9250 relatif lebih baik daripada MPU 9150.
- Ketiga, MPU-9250 dilengkapi magnetometer AK8963 dan MPU-6500, sedangkan yang lain memiliki magnetometer AK8975 dan MPU-6050.
- Selain itu, MPU 9250 memiliki daya yang relatif lebih tinggi dan noise yang lebih rendah daripada MPU 9150 karena fitur MPU-6500.
- Terakhir, MPU 9250 memiliki jangkauan skala penuh yang lebih baik dibandingkan MPU 9150, berkat magnetometer AK8963.
Panduan Arduino MPU 9250
Pertama, buat koneksi, seperti yang diilustrasikan pada diagram di bawah ini.
Selain itu, tabel di bawah ini berguna untuk menunjukkan di mana menghubungkan modul multi-chip ke Arduino.
Langkah Selanjutnya
Setelah membuat koneksi di atas, unduh dan instal pustaka MPU-9250 di Arduino IDE.
Selanjutnya restart Arduino IDE lalu upload kode di bawah ini. Ini harus memberikan 3 nilai accelerometer, 3 nilai gyro, dan 3 nilai medan magnet.
Aplikasi MPU 9250
Gambar 5:Mengontrol TV dengan remote control.
- Berguna dalam remote control 3 dimensi, terutama di TV yang tersambung ke Internet.
- Kedua, ini berguna dalam pembuatan sensor wearable, tablet, dan smartphone.
- Juga, ini penting dalam aplikasi game berbasis Gerak.
Kesimpulan
Dari panduan kami, Anda sekarang memahami cara kerja sensor MPU 9250 MEMS MotionTracking™. Di masa mendatang, jangan ragu untuk berbicara dengan kami jika Anda memiliki pertanyaan tentang komponen tersebut.
